ዝቅተኛ ዋጋ የራዳር ፍጥነት ምልክት 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የራስዎን ዝቅተኛ ዋጋ የራዳር የፍጥነት ምልክት ለመገንባት መቼም ፈልገው ያውቃሉ? እኔ የምኖረው መኪናዎች በፍጥነት በሚነዱበት ጎዳና ላይ ነው ፣ እና ስለ ልጆቼ ደህንነት እጨነቃለሁ። አሽከርካሪዎችን ፍጥነት እንዲቀንሱ ፍጥነቱን የሚያሳየውን የራዳር የፍጥነት ምልክት ከጫንኩ በጣም አስተማማኝ ይሆናል ብዬ አሰብኩ። እኔ ራዳር የፍጥነት ምልክት በመግዛት መስመር ላይ ተመለከትኩ ፣ ግን አብዛኛዎቹ ምልክቶች ከ 1, 000 ዶላር በላይ እንደሚከፍሉ አገኘሁ ፣ ይህም በጣም ውድ ነው። እኔ ደግሞ ከ 5, 000-10, 000 ዶላር ሊያወጣቸው ስለቻለ ከከተማው ምልክት በመጫን ረጅም ሂደት ውስጥ ማለፍ አልፈልግም። ይልቁንስ እኔ ራሴ ዝቅተኛ ዋጋ ያለው መፍትሄ ለመገንባት ወሰንኩ ፣ እና አስቀምጥ አንዳንድ ገንዘብ በሚዝናኑበት ጊዜ።

ለትግበራዬ ተስማሚ የሆነ አነስተኛ ዋጋ ያለው የአጭር ክልል ራዳር ዳሳሽ ሞዱል የሚያቀርብ OmniPreSense ን አገኘሁ። የ PCB ሞዱል ቅጽ ሁኔታ በ 2.1 x 2.3 x 0.5 ኢንች ብቻ በጣም ትንሽ ነው ፣ እና ክብደቱ 11 ግ ብቻ ነው። የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች እራሳቸውን የቻሉ እና ሙሉ በሙሉ የተዋሃዱ ናቸው ፣ ስለሆነም የኃይል ቱቦዎች ፣ ግዙፍ ኤሌክትሮኒክስ ወይም የብዙ ኃይል አስፈላጊነት የሉም። እንደ መኪና ላሉት ትልቅ ነገር ያለው ክልል ከ 50ft እስከ 100ft (15m እስከ 30m) ነው። ሞጁሉ ሁሉንም የፍጥነት መለኪያዎች ይወስዳል ፣ ሁሉንም የምልክት ማቀነባበሪያዎችን ያስተናግዳል ፣ እና ከዚያ ጥሬ የፍጥነት ውሂቡን በዩኤስቢ ወደቡ ላይ ያወጣል። ውሂቡን ለመቀበል ዝቅተኛ ዋጋ ያለው Raspberry Pi (ወይም አርዱinoኖ ወይም የዩኤስቢ ወደብ ያለው ሌላ ማንኛውንም ነገር) እጠቀማለሁ። በትንሽ የፓይዘን ኮድ እና አንዳንድ ትላልቅ ዝቅተኛ ዋጋ ያላቸው ኤልኢዲዎች በቦርዱ ላይ ተጭነው ፣ ፍጥነቱን ማሳየት እችላለሁ። የእኔ የማሳያ ሰሌዳ በመንገዱ ዳር ባለው ምሰሶ ላይ ሊጣበቅ ይችላል። ከማሳያው በላይ “ፍጥነት በ RADAR ተረጋግጧል” የሚል ምልክት በማከል ፣ አሁን የአሽከርካሪዎችን ትኩረት የሚስብ እና የሚቀንስ የራሴ የራዳር የፍጥነት ምልክት አለኝ! ይህ ሁሉ ከ 500 ዶላር በታች!

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

• 1 OPS241-የአጭር ክልል ራዳር ዳሳሽ
• 1 OPS241- ተራራ (3 ዲ ታተመ)
• 1 Raspberry Pi ሞዴል ቢ v1.2
• 1 5V ማይክሮ ዩኤስቢ የኃይል አቅርቦት
• 1 የአውራሪስ ሞዴል AS-20 110V እስከ 12V/5V 4-pin molex የኃይል አቅርቦት እና የኃይል ገመድ
• 1 ተርሚናል ብሎክ 3 ፖሎች አቀባዊ ፣ 5.0 ሚሜ ማዕከላት
• 1 ማይክሮ-ዩኤስቢ ወደ መደበኛ የዩኤስቢ ገመድ
• 4 ስፔሰርስ ፣ ብሎኖች ፣ ለውዝ
• 1 የማሸጊያ ሳጥን እና የታሸገ ፒሲቢ
• 4 የታሸገ የፒ.ቢ.ቢ
• 3 1/8W 330ohm resistors
• 3 NTE 490 FET ትራንዚስተር
• 1 NTE 74HCT04 የተቀናጀ TTL ከፍተኛ ፍጥነት CMOS ሄክስ ኢንቬተር
• 1 OSEPP አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ በማጣበቂያ ድጋፍ
• 2 0.156”ራስጌ ካሬ ቀጥ ያለ ሽቦ ፒን ፣ 8-ወረዳ
• 20 6”ኤፍ/ኤፍ ፕሪሚየም ዝላይ ሽቦዎች 22AWG
• 1 1”x 12” በ 24”የእንጨት መጫኛ ሰሌዳ
• 1 ጥቁር የሚረጭ ቀለም
• 2 Sparkfun 7 -Segment ማሳያ - 6.5”(ቀይ)
• 2 Sparkfun ትልቅ አሃዝ የመንጃ ሰሌዳ (SLDD)
• 1 “በራዳር የተፈተነ ፍጥነት” ምልክት

ደረጃ 2 የኤሌክትሮኒክስ ፒሲቢ ቦርድ የወለል ዕቅድ

Raspberry Pi በሚባለው ዋናው የቁጥጥር ሃርድዌር ጀመርኩ። እዚህ ያለው ግምት ቀድሞውኑ በስርዓተ ክወናው ላይ Raspberry Pi አለዎት እና አንዳንድ የ Python ኮድ ተሞክሮ አለዎት። Raspberry Pi OPS241-A የራዳር ዳሳሽ ይቆጣጠራል እና ሪፖርት የተደረገውን የፍጥነት መረጃ ይወስዳል። ይህ በትልቁ የ LED 7-ክፍል ማሳያ ላይ እንዲታይ ይለወጣል።

ሀ. ከራዳር ዳሳሽ እና ከኤዲዲ ማሳያዎች በስተቀር ሁሉንም የኤሌክትሪክ ክፍሎች በአንድ የማሳያ ሰሌዳ ጀርባ ላይ በተጫነ አንድ የኤሌክትሮኒክስ ፒሲቢ ቦርድ ላይ ማስቀመጥ እፈልጋለሁ። ይህ ሰሌዳውን ከማየት እና ከአከባቢው ደህንነት ይጠብቃል። በዚህ መንገድ ከቦርዱ ጀርባ ወደ ፊት መሮጥ ያለባቸው ሁለት ኬብሎች ብቻ ናቸው። አንድ ገመድ የ OPS241-A ሞጁሉን ኃይል የሚሰጥ እና የሚለካውን የፍጥነት ውሂብ የሚቀበል የዩኤስቢ ገመድ ነው። ሁለተኛው ገመድ ባለ 7-ክፍል ማሳያ ያሳያል።

ለ. የፒ.ሲ.ቢ.ቦርድ አብዛኛውን አካባቢ ለሚይዘው ለራስፕቤሪ ፓይ ብዙ ቦታ እንዲኖር ይፈልጋል። እኔ ከተጫኑ በኋላ በርካታ ወደቦቹን በቀላሉ መድረስ እንደምችል ማረጋገጥ አለብኝ። መድረስ ያለብኝ ወደቦች የዩኤስቢ ወደብ (OPS241-A ሞዱል ፍጥነት ውሂብ) ፣ የኤተርኔት ወደብ (የፒቲን ኮድ ለማልማት/ለማረም የፒሲ በይነገጽ) ፣ የኤችዲኤምአይ ወደብ (የ Raspberry Pi መስኮት እና የማረም/ልማት ማሳያ) ፣ እና የማይክሮ ዩኤስቢ ወደብ ናቸው። (5V ኃይል ለ Raspberry Pi)።

ሐ. ለእነዚህ ወደቦች መዳረሻን ለመስጠት በ Raspberry Pi ላይ ከወደቡ ሥፍራዎች ጋር የሚዛመዱ ቀዳዳዎች በግቢው ውስጥ ተቆርጠዋል።

መ. በመቀጠል የማሳያውን ኤልኢዲዎች ለማሽከርከር ልዩ የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎችን የያዘ ለዳቦ ሰሌዳ ቦታ ማግኘት አለብኝ። ይህ ሁለተኛው ትልቁ ንጥል ነው። ከራስፕቤሪ ፒ ሽቦዎችን ወደ እሱ መዝለል የምችልበት በቂ ቦታ መኖር አለበት እና ኤልዲዎቹን ለመንዳት ወደ ራስጌ። በሐሳብ ደረጃ ፣ ብዙ ጊዜ ቢኖረኝ ፣ የዳቦ ሰሌዳ ከመጠቀም ይልቅ አካሎቹን እና ሽቦዎቹን በቀጥታ ወደ ፒሲቢ ቦርድ እሸጥ ነበር ፣ ግን ለኔ ዓላማዎች በቂ ነው።

ሠ. የሽቦ ርዝመቶቼን በአጭሩ ለማቆየት ፣ እና እንዲሁም የሽፋኑን ቀዳዳ ለመቁረጥ እና ወደ ማያያዣው ገመድ ለመሰካት የማሳያ ሾፌር ራስጌ በ PCB ጠርዝ ላይ ካለው የዳቦ ሰሌዳ አጠገብ እንዲኖረኝ አስባለሁ።

ረ. በመጨረሻ ፣ ለኃይል ማገጃ በ PCB ላይ ቦታ እፈቅዳለሁ። ስርዓቱ ለደረጃ ቀያሪዎች እና የማሳያ ነጂ 5V ፣ እና ለ LEDs 12V ይፈልጋል። እኔ አንድ መደበኛ 5V/12V የኃይል ማገናኛን ከኃይል ማገጃው ጋር አገናኘዋለሁ ፣ ከዚያ የኃይል ምልክቶቹን ከማገጃው ወደ ዳቦ ሰሌዳ እና የ LED ራስጌ ያዙሩ። የ 12 ቮ/5 ቮ የኤሌክትሪክ ገመድ ከኃይል ማገናኛ ጋር ማገናኘት እንድችል በሽፋኑ ውስጥ አንድ ቀዳዳ እቆርጣለሁ።

ሰ. የመጨረሻው የኤሌክትሮኒክስ ፒሲቢ ወለል ዕቅድ (ከሽፋን ጋር) ይህ ይመስላል -

ደረጃ 3 - Raspberry Pi ን መትከል

4 ስፔሰርስ ፣ ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም የእኔን Raspberry Pi ወደ ቀዳዳ እና የታሸገ የፒ.ሲ.ቢ. አስፈላጊ ከሆነ አካሎችን እና ሽቦዎችን መሸጥ እንድችል የታሸገ የፒ.ሲ.ቢ ቦርድ መጠቀም እወዳለሁ።

ደረጃ 4: የ LED ምልክት ደረጃ መለወጫዎች

Raspberry Pi GPIO ዎች እያንዳንዳቸው ቢበዛ 3.3 ቪ ሊያገኙ ይችላሉ። ሆኖም ፣ የ LED ማሳያ 5V የመቆጣጠሪያ ምልክቶችን ይፈልጋል። ስለዚህ ፣ የ Pi መቆጣጠሪያ ምልክቶችን ከ 3.3V ወደ 5V ደረጃ ለመለወጥ ቀለል ያለ ፣ አነስተኛ ዋጋ ያለው ወረዳ መንደፍ ነበረብኝ። እኔ የተጠቀምኩበት ወረዳ 3 ልዩ ልዩ የ FET ትራንዚስተሮችን ፣ 3 ልዩ ልዩ ተከላካዮችን እና 3 የተቀናጁ ኢንቨርተሮችን ያካትታል። የግብዓት ምልክቶቹ የሚመጡት ከ Raspberry Pi GPIO ዎች ሲሆን የውጤት ምልክቶቹ ከኤሌዲዎች ወደ ገመድ ወደሚያገናኝ ራስጌ ይመራሉ። የሚቀየሩት ሦስቱ ምልክቶች GPIO23 ወደ SparkFun LDD CLK ፣ GPIO4 ወደ SparkFun LDD LAT እና SPIO5 ወደ SparkFun LDD SER ናቸው።

ደረጃ 5-ትልቅ የ LED ሰባት-ክፍል ማሳያ

ፍጥነቱን ለማሳየት በ SparkFun ላይ ያገኘኋቸውን ሁለት ትላልቅ ኤልኢዲዎችን እጠቀም ነበር። እነሱ ከሩቅ ሊነበብ የሚገባቸው 6.5 ቁመት አላቸው። የበለጠ ተነባቢ ለማድረግ ፣ ነጩን ዳራ ለመሸፈን ሰማያዊ ቴፕ እጠቀም ነበር ፣ ምንም እንኳን ጥቁር የበለጠ ንፅፅር ሊሰጥ ይችላል።

ደረጃ 6 የ LED የመንጃ ቦርድ

እያንዳንዱ ኤልኢዲ የቁጥጥር ምልክቶችን ከ Raspberry Pi ለመያዝ እና የ LED ክፍሎችን ለመንዳት ተከታታይ ፈረቃ መመዝገቢያ እና መቆለፊያ ይፈልጋል። SparkFun እዚህ ይህንን ለማድረግ በጣም ጥሩ መጻፍ አለው። Raspberry Pi ተከታታይ መረጃውን ወደ ኤልኢዲ ባለ ሰባት ክፍል ማሳያዎች ይልካል እና የመቆለፊያ ጊዜውን ይቆጣጠራል። የአሽከርካሪ ሰሌዳዎች በ LED ጀርባ ላይ ተጭነዋል እና ከፊት አይታዩም።

ደረጃ 7: OPS241-A የራዳር ሞዱሉን መጫን

የ OPS241- ራዳር ዳሳሽ ለእኔ በተሠራ ጓደኛዬ በ 3 ዲ የታተመ ተራራ ውስጥ ተቀር isል። በአማራጭ እኔ በቀጥታ በቦርዱ ውስጥ ሰክሬዋለሁ። የራዳር ዳሳሽ በቦርዱ የፊት ጎን ከኤሌዲዎቹ ቀጥሎ ይጫናል። የመዳሰሻ ሞጁሉ በአንቴናዎች (በቦርዱ አናት ላይ የወርቅ መጠቅለያዎች) ተጭኗል ፣ ምንም እንኳን የዝርዝሩ ሉህ የአንቴና ዘይቤው በአግድም እና በአቀባዊ አቅጣጫዎች ውስጥ በጣም የተመጣጠነ ነው ቢልም 90 ° ማዞሩ ምናልባት ጥሩ ይሆናል። ወደ ስልክ ዋልታ ሲገጣጠም የራዳር ዳሳሹ ከመንገዱ ወደ ታች ትይዩ ነው። አንድ ባልና ሚስት የተለያዩ ቁመቶች ተፈትነው 6 '(2 ሜትር) ከፍታ ላይ ምርጥ ሆኖ እንዲቀመጥ አድርገውታል። ማንኛውም ከፍ ያለ እና ሰሌዳውን ትንሽ ወደ ታች እንዲያጠፉ ሀሳብ አቀርባለሁ።

ደረጃ 8 የኃይል እና የምልክት ግንኙነቶች

ለምልክቱ ሁለት የኃይል ምንጮች አሉ። አንደኛው ሁለቱንም 12 ቮ እና 5 ቮን የሚያቀርብ የተለወጠ የኤችዲዲ ኃይል አቅርቦት ነው። ባለ 7-ክፍል ማሳያ ለኤሌዲዎች እና ለ 5 ቪ የምልክት ደረጃዎች 12V ይፈልጋል። የመቀየሪያ ሰሌዳው የ 3.3V ምልክቶችን ከ Raspberry Pi ወስዶ ከላይ እንደተብራራው ማሳያውን ወደ 5V ይቀይረዋል። ሌላው የኃይል አቅርቦት ለ Raspberry Pi ከዩኤስቢ ማይክሮ አያያዥ ጋር መደበኛ የሞባይል ስልክ ወይም ጡባዊ 5 ቪ ዩኤስቢ አስማሚ ነው።

ደረጃ 9: የመጨረሻ መጫኛ

የራዳር ዳሳሹን ፣ ኤልኢዲዎችን እና የመቆጣጠሪያ ሰሌዳውን ለመያዝ ሁሉም ነገር በ 12”x 24” x 1”እንጨት ላይ ተጭኗል። ኤልዲዎቹ ከራዳር ዳሳሽ እና ከመቆጣጠሪያ ሰሌዳው ጋር ባለው የፊት ክፍል ላይ ተጭነዋል። ከጀርባው። ኤልዲዎቹ የበለጠ ተነባቢ እንዲሆኑ ለማገዝ እንጨቱ በጥቁር ቀለም ተቀር.ል። ለኤልዲኤው የኃይል እና የመቆጣጠሪያ ምልክቶች ከ LEDs በስተጀርባ ባለው ቀዳዳ ውስጥ ተዘዋውረዋል። የራዳር ዳሳሽ ከ LEDs ቀጥሎ ባለው የፊት ክፍል ላይ ተተክሏል። ለራዳር ዳሳሽ የዩኤስቢ ኃይል እና የመቆጣጠሪያ ገመድ በእንጨት ሰሌዳ ላይ ከላይ ተጠቃልሏል። በቦርዱ አናት ላይ ሁለት ጥንድ ቀዳዳዎች ከ “ፍጥነት የተረጋገጠ በ ራዳር”ምልክት።

የመቆጣጠሪያ ሰሌዳው ከኃይል አስማሚው ጋር በቦርዱ ጀርባ በኩል ተጣብቋል።

ደረጃ 10 - የፓይዘን ኮድ

Raspberry Pi ላይ የሚሠራው ፓይቶን ስርዓቱን አንድ ላይ ለመሳብ ያገለግል ነበር። ኮዱ በ GitHub ላይ ይገኛል። የኮዱ ዋና ክፍሎች የማዋቀሪያ ቅንጅቶች ፣ ከ ራዳር ዳሳሽ በዩኤስቢ-ተከታታይ ወደብ ላይ የተነበበ መረጃ ፣ የፍጥነት መረጃን ወደ ማሳያ መለወጥ እና የጊዜ መቆጣጠሪያን ያሳዩ።

በ OPS241-A ራዳር ዳሳሽ ላይ ያለው ነባሪ ውቅር ጥሩ ነው ግን ለጅማሬው ውቅር ጥቂት ማስተካከያዎች ያስፈልጉ ነበር። እነዚህም ከ m/s ሪፖርት ወደ ማይል/ሰአት መለወጥ ፣ የናሙና ምጣኔውን ወደ 20ksps መለወጥ እና የስኳች ቅንብሩን ማስተካከልን ያካትታሉ። የናሙናው መጠን በቀጥታ ሪፖርት ሊደረግ የሚችል (139mph) እና የሪፖርቱን ፍጥነት ያፋጥናል።

ቁልፍ ትምህርት የ squelch እሴት ቅንብር ነው። መጀመሪያ ላይ የራዳር ዳሳሽ መኪኖቹን በጣም ሩቅ በሆነ ክልል ውስጥ እንዳላነሳ አገኘሁ ፣ ምናልባት ከ15-30 ጫማ (5-10 ሜ) ብቻ ሊሆን ይችላል። ከመንገዱ በላይ በ 7 ጫማ አካባቢ ስለተቀመጠ የራዳር ዳሳሽ በጣም ከፍ ያለ ሊሆን ይችላል ብዬ አሰብኩ። ወደ ታች ወደ 4 ጫማ ዝቅ ማድረጉ የሚረዳ አይመስልም። ከዚያ በኤፒአይ ሰነዱ ውስጥ የ squelch ቅንብሩን አይቼ ወደ በጣም ስሱ (QI ወይም 10) ቀይሬዋለሁ። በዚህ የማወቂያ ክልል በከፍተኛ ሁኔታ ወደ 30-100 ጫማ (10-30 ሜትር) ጨምሯል።

በተከታታይ ወደብ ላይ ውሂቡን መውሰድ እና ወደ ኤልኢዲዎች ለመላክ መተርጎም በትክክል ቀጥ ብሎ ነበር። በ 20ksps ፣ የፍጥነት መረጃ በሰከንድ ከ4-6 ጊዜ አካባቢ ሪፖርት ተደርጓል። ያ ትንሽ ፈጣን እና ማሳያው በፍጥነት እንዲለወጥ ማድረጉ ጥሩ አይደለም። በየሰከንዱ በጣም ፈጣን ሪፖርት የተደረገበትን ፍጥነት ለመፈለግ እና ከዚያ ያንን ቁጥር ለማሳየት የማሳያ መቆጣጠሪያ ኮድ ታክሏል። ይህ ቁጥሩን ሪፖርት ለማድረግ የአንድ ሰከንድ መዘግየትን ያስቀምጣል ነገር ግን ያ ጥሩ ነው ወይም በቀላሉ ሊስተካከል ይችላል።

ደረጃ 11 ውጤቶች እና ማሻሻያዎች

በተሽከርካሪዎች ፍጥነት መኪናውን እየነዳ የራሴን ሙከራ አደረግሁ እና ንባቦቹ በአንፃራዊ ሁኔታ ፍጥነቴን አዛምደዋል። OmniPreSense ሞጁሉን እንደተፈተኑ እና አንድ መደበኛ የፖሊስ ራዳር ጠመንጃ በ 0.5 ማይል በሰዓት ትክክለኛነት የሚያልፍበትን ተመሳሳይ ፈተና ማለፍ ይችላል ብለዋል።

ለማጠቃለል ፣ ይህ ለጎዳናዬ በተወሰነ ደህንነት ውስጥ ለመገንባት ጥሩ ፕሮጀክት እና ጥሩ መንገድ ነበር። በተከታታይ ዝመና ውስጥ እኔ የማየውን ይህንን የበለጠ ጠቃሚ ሊያደርጉ የሚችሉ ጥቂት ማሻሻያዎች አሉ። የመጀመሪያው ትልቅ እና ደማቅ LEDs ማግኘት ነው። የውሂብ ሉህ እነዚህ 200-300 mcd (millicandela) ናቸው ይላል። ፀሐይ በቀን ብርሃን በማየቷ በቀላሉ ታጥባለች ምክንያቱም በእርግጠኝነት ከዚህ ከፍ ያለ ነገር ያስፈልጋል። በአማራጭ ፣ በኤልዲዎች ጠርዞች ዙሪያ መከለያ ማከል የፀሐይ ብርሃን እንዳይጠፋ ሊያደርግ ይችላል።

በቋሚነት የሚለጠፍ ከሆነ መላውን የመፍትሔው የአየር ሁኔታ ማረጋገጫ ማድረግ ያስፈልጋል። እንደ እድል ሆኖ ይህ ራዳር ነው እና ምልክቶቹ በቀላሉ በፕላስቲክ አጥር ውስጥ ያልፋሉ ፣ አንድ ትክክለኛውን መጠን መፈለግ ብቻ ነው ፣ እሱም የውሃ ማረጋገጫ ነው።

በመንገዳችን ላይ ካለው የፍጥነት ወሰን በላይ የሆነን ሰው ፎቶግራፍ ለማንሳት የካሜራ ሞዱሉን ወደ Raspberry Pi ማከል በእውነቱ በጣም ጥሩ ይሆናል። በቦርዱ ላይ ያለውን WiFi በመጠቀም እና ፈጣን መኪናን ማንቂያ እና ስዕል በመላክ ይህንን የበለጠ ልወስድ እችላለሁ። በምስሉ ላይ የጊዜ ማህተም ፣ ቀን እና የተገኘ ፍጥነት ማከል በእውነቱ ነገሮችን ያጠናቅቃል። ምናልባትም መረጃውን በጥሩ ሁኔታ ሊያቀርብ የሚችል አንድ ቀላል መተግበሪያ እንኳን ሊገነባ ይችላል።