ቢስኮፕተር / ባለሁለት አስማሚ 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

Dualcopter.

የጋራ የ A2212 ብሩሽ አልባ ሞተሮችን እና የትርፍ ጊዜ ኃይል 30 ኤ ኤስ ኤስ ን ከ 1045 ፕሮፔክተሮች ጋር በመጠቀም የፓንዲንግ ግንባታ። ሰርቪስ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው የብረት ደረጃ የተሰጣቸው መደበኛ መጠን ያላቸው servos ናቸው። እና በመጨረሻ የበረራ መቆጣጠሪያ ሰሌዳ KK2.1.5 ሰሌዳ ለመጠቀም ቀላሉ ነው።

ደረጃ 1 ንድፍ እና ግንባታ

የዚህ ሞዴል ግንባታ በአብዛኛው በ ውስጥ ተሸፍኗል

የትሪኮፕተር ግንባታ። እንደ ትሪኮፕተር ተመሳሳይ የ servo ክንድ ይጠቀማል ግን ሁለቱን በልዩ መንትያ ማዕከል ላይ ይጠቀማል።

ቪዲዮው ስለ ክንድ ግንባታ ጥቂት ተጨማሪ ዝርዝሮችን ያሳያል ግን በጣም ቀላል ግንባታ ነው። ተንኮለኛው ቢት ይህ ነገር እንዲበር እያደረገ ነበር!

ግን ግንባታው እንጀምር። እንደ አብዛኞቼ ግንባታዎች ሁሉ እኔ በራሴ እንጆሪ ፓይ ላይ በሚሠራው የነፃ ካድ ፕሮግራም ላይ ዲዛይን አደርጋለሁ ፣ ከዚያ ሥዕሎቹን እንደ ፒዲኤፍ አስቀምጣለሁ እና 100%ልኬትን በመጠቀም እትማለሁ። ከዚያ እቅዶቹን በ 3 ሚሜ ፓምፕ ላይ አጣብቄ ሁሉንም ክፍሎች በእጥፍ አደርጋለሁ። እንደገና ይህ ሞዴል በቀላሉ ከ 300 ሚሜ እስከ 600 ሚሜ ባለው የፓምፕ ጣውላ ላይ በቀላሉ ይገጣጠማል።

አንዴ ሁሉም ቁርጥራጮች ከተቆረጡ በኋላ ጠርዞቹን ያፅዱ እና ሁሉንም ቁርጥራጮች አንድ ላይ ያጣምሩ ፣ ግን ልክ እንደ ትሪፕተር እጆቹን ወደ ማእከሉ ውስጥ አይጣበቁ። (በዋነኝነት ይህ እንደሚሠራ እርግጠኛ ስላልነበርኩ እጆቼን ለትራኮፕተርዬ እንደ መለዋወጫ ለመጠቀም ፈልጎ ነበር) አንዴ ሁሉም ቁርጥራጮች ከተጣበቁ በኋላ ሰርዶቹን ማከል እና የፍጥነት መቆጣጠሪያዎችን ማገናኘት እና የበረራ መቆጣጠሪያ ሰሌዳውን ማከል ይችላሉ። በቪዲዮው ውስጥ እንደሚመለከቱት ይህንን ማሽን ለመብረር የመጀመሪያ ሙከራዎቼ ጥሩ አልነበሩም! ክብደቱ ሁሉም ስህተት መሆኑን በመጨረሻ ከመቀበሌ በፊት ለ 3 ምሽቶች እና ለአብዛኛው ቅዳሜ ጸናሁ።

ፈጣን ዳግም ንድፍ በመከተል ቀጥ ያለ የባትሪ መያዣውን ጨምሬ አሁን ማሽኑ መብረር እና መቆጣጠር ችሏል! ይህ ተጨማሪ ቢት በ 4 ኛ እና 5 ኛ ፒዲኤፍ ውስጥ ይታያል። ይህ ዓይነቱ በ 300 ሚ.ሜ በ 600 ሚ.ሜትር በአንድ ወረቀት ላይ ማጣበቂያውን ያበላሸዋል ፣ ግን ጊዜ ካገኘሁ እሱን ተስማሚ ማድረግ እንደቻልኩ እመለከታለሁ።

ደረጃ 2 - ኤሌክትሮኒክስ

ስለ ሽቦው ምንም የሚያምር ነገር የለም። ሞተሮቹ በቀጥታ በኤሲሲዎች ላይ ተሽጠዋል። እና የኃይል ኬብሎች ተዘርግተው በአንድ ላይ ወደ ባትሪ አያያዥ ተሽጠዋል።

የኋላ ሞተር ኤሲሲ (የበለጠ በስህተት) ከሰርጡ 1 እና ከፊት ሞተር ESC ከሰርጥ 2. ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 3 የበረራ መቆጣጠሪያውን ማቀናበር። KK2.1.5

ስለዚህ ይህ ማሽን ሊበር የሚችልበት ሁለት መንገዶች አሉ። የመጀመሪያው ከሁለቱም ፕሮፔክተሮች ፊት ለፊት ነው። ይህ መደበኛ ባለሁለት ኮፕተር ውቅር ነው። በዚህ አቀማመጥ ጀመርኩ እና ወዲያውኑ ማስተካከያዎችን ማድረግ እንዳለብኝ አገኘሁ ፣ በመጀመሪያ በ 50 መሆን ለነበረው ለ servo ማካካሻዎች እና ከዚያ በሁለቱም በሁለቱ ሰርቪ ሰርጦች ውስጥ መሪው መቀልበስ ያስፈልጋል። ወይም ከፈለጉ ይህንን እንደ ቺኑክ መብረር ይችላሉ። ይህንን ለውጥ ለማድረግ የትግል መቆጣጠሪያውን በ 90 ዲግሪዎች ዙሪያ ማንቀሳቀስ እና በማቀላቀያው ላይ ቅንብሮቹን መለወጥ ነበረብኝ። በፈተና ወቅት ሞተሮቹ ጥሩ መሆናቸውን እና የበረራ መቆጣጠሪያው አቅጣጫዎችን ለመለወጥ ሞተሮችን መቆጣጠር እንደቻለ በፍጥነት አገኘሁ። ሆኖም አገልጋዮቹ በጥሩ ሁኔታ አልሰሩም እናም በዚህ ምክንያት የፒአይ ሰርጦችን መለየት ነበረብኝ ስለዚህ አይሌ እና ኤሌቭ በተናጥል ተስተካክለዋል። ይህ በአንድ አቅጣጫ ሞተሮች ከተለወጡ በኋላ በሌላኛው ዘንግ ውስጥ ሰርቪስ ስለሆነ ይህ በፒአይ ቅንብሮች ውስጥ ወደ ተመሳሳይ እሴቶች እንዲተከል ማድረጉ በጣም ደፋር ነበር። ስለዚህ ቀጥሎ የት? እኔ ከቅድመ ቢኮፕተር ዲዛይኖቼ ውስጥ አንዱን እጎበኛለሁ ብዬ አስባለሁ ፣ ግን አብዛኛው ክብደቱን ወደ ታች ያንቀሳቅሱ ፣ ይህ ማለት ሰርዶቹን ወደ ታች እና እስክሪብቱን እና እኔ ዝቅ ማድረግ የምችለውን ማንኛውንም ነገር ማለት ነው! በቅድመ -እይታ እኔ ከሚያስፈልጉት ክብደት በታች ባለው የፔንዱለም ውጤት ምክንያት ባለሁለት ኮፕተር/ቢኮፕተር ከዝቅተኛ ተፈላጊ ሞዴሎች አንዱ ይመስለኛል እና እነዚህን ማሽኖች መስራት እና የበለጠ እንዲበረሩ ማድረጉ አስደሳች ቢሆንም አይመስለኝም ከእንግዲህ መከታተል ተገቢ ነው! ቅንጅቶች እንደ ቺኑክ ፈሰሱ። የሞዴል ቅንጅቶች ራስ-ደረጃ-ሁል ጊዜ የጥቅል ማያያዣን ያገናኙ-የ PI ቅንብሮች የሉም

ጥቅል (አይሌሮን)	ፒ ጌይን: 80	P ገደብ: 100	አገኘሁ - 50	እኔ ገድብ: 80
ፒች (ሊፍት)	ፒ ግኝት: 48	P ገደብ: 100	አገኘሁ: 8	እኔ ገድብ: 80
ያው (ሩደር)	ፒ ጌይን: 30	P ገደብ: 95	አገኘሁ: 2	እገድባለሁ: 2

ቀላቃይ አርታዒ

ሰርጥ 1 (የኋላ ሞተር ESC)	ስሮትል: 100	አይሌሮን: 0	ሊፍት --100	ዱላ: 0	ማካካሻ: 0	ዓይነት: ESC	ተመን ፦ ከፍተኛ
ሰርጥ 2 (የፊት ሞተር ESC)	ስሮትል: 100	አይሌሮን: 0	ሊፍት - 100	ዱላ: 0	ማካካሻ: 0	ዓይነት: ESC	ተመን ፦ ከፍተኛ
ሰርጥ 3 (የኋላ አገልጋይ)	ስሮትል: 0	አይሌሮን - 50	ሊፍት: 0	ሩደር: -100	ማካካሻ: 50	ዓይነት: Servo	ተመን ፦ ዝቅተኛ
ሰርጥ 4 (የፊት አገልጋይ)	ስሮትል: 0	አይሌሮን -50	ሊፍት: 0	ሩደር: -100	ማካካሻ: 50	ዓይነት: Servo	ተመን ፦ ዝቅተኛ

ደረጃ 4: ዕቅዶች

የእቅዱን 5 ፒዲኤፍ አክዬአለሁ። በዲዛይን ዙሪያ መጫወት ሊኖርብዎት ይችላል?