“ዝግጁ ሰሪ” - በ “ሌጎ የኃይል ተግባራት” ፕሮጀክት ላይ ቁጥጥር - 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

አርጎዲኖ ቦርድ ጋር የሌጎ “የኃይል ተግባራት” ክፍሎችን እንዴት እንደሚቆጣጠሩ ይወቁ እና ሞዴልዎን በርቀት ለመቆጣጠር በ ‹ዝግጁ ሰሪ› አርታኢ (ኮድ አያስፈልግም)።

ደረጃ 1 - ታሪክ

የእኛ ፕሮጀክት ግብ “ዝግጁ ሰሪ” ነፃ አርታዒን በመጠቀም የፕሮግራሙን ኮድ ሳይጠቀሙ የሌጎ ሞተሮችን ፣ ሰርጎችን እና መብራትን እንዴት መቆጣጠር እንደሚቻል መማር ነው።

አካላት እና አቅርቦቶች

• የሌጎ የኃይል ተግባራት
• ሌጎ ቴክኒክ
• አርዱዲኖ ኡኖ
• ኤች-ድልድይ የሞተር ነጂዎች (ኤል -293 ዲ)
• የዳቦ ሰሌዳ
• ብሉቱዝ HC-06
• 9V ወደ በርሜል ጃክ አገናኝ
• ዝግጁ ሰሪ

ደረጃ 2 - ስለ ኃይል ተግባራት መሰኪያዎች ትንሽ

ጂኤንዲ (GND) ማለት የባትሪ እሽጉ (አኖድ) አሉታዊ ተርሚናል (-) ነው። ሞተሮች እና ሰርቪስ አቅጣጫውን እንዲቀይሩ ለማድረግ C1 እና C2 ፖላራይዜሽን መለወጥ ይችላሉ።

ደረጃ 3 አገናኞችን ማገናኘት

ማያያዣዎችን በማሸጊያ ብረት ማገናኘት ይችላሉ። ወይም የአካል ክፍሎቹን የማያያዣ ክፍሎችን የማይጥስ ቀለል ያለ ዘዴ ይጠቀሙ።ይህ ግንኙነት ጠንካራ እና አስተማማኝ ይሆናል!

“የኃይል ተግባራት” አካላት

ኃይል (9V)

ሰርቨር ሞተርስ

መ - ሞተርስ

ብርሃናት

ደረጃ 4 መኪና ይፍጠሩ

የ “ቴክኒክ” ኪት በመጠቀም አዲስ ሞዴል ይፍጠሩ Servo ፣ M - ሞተር ፣ ኃይል እና መብራት የሚጭኑበትን ቦታ አስቀድመው ያስቡ።

ደረጃ 5 የግንኙነት መርሃግብር ይፍጠሩ

የ “የኃይል ተግባራት” ሁሉንም ክፍሎች ከዳቦ ሰሌዳ እና ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 6 በ “ዝግጁ ሰሪ” ውስጥ አዲሱን ፕሮጀክት ይፍጠሩ (ንዑስ ርዕሶችን ይመልከቱ)

ደረጃ 7: የመጀመሪያ ሙከራ

ትዕይንቱን ያጫውቱ እና ሁሉንም “LEGO የኃይል ተግባራት” አካላት ይፈትሹ።

ደረጃ 8 የብሉቱዝ ሞጁሉን ያገናኙ

የ “HC-06” ብሉቱዝ ሞጁሉን ወይም ሌላውን ከፕሮጀክትዎ ጋር ያገናኙ። ለእሱ “57600 ባውድ” ፍጥነቱን ይጠቀሙ።

ኃይልን (9V) ያገናኙ።

በተንቀሳቃሽ መሣሪያዎ ላይ ፕሮጀክቱን ያሂዱ እና የብሉቱዝ ግንኙነት ያድርጉ

ደረጃ 9 የመጨረሻ ፈተና

ፕሮጀክቱ ተጠናቀቀ ፣ አሁን ልንሞክረው እንችላለን!:-)