LittleBits አስማታዊ እብነ በረድ መደርደር ማሽን - 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

እብነ በረድ መደርደር ፈለጉ? ከዚያ ይህንን ማሽን መገንባት ይችላሉ። እንደገና በእብነ በረድ ከረጢት ውስጥ መቀላቀል አያስፈልግዎትም!

የቀለም ዳሳሽ fom Adafruit ፣ TCS34725 ዓይነት እና ሊዮናርዶ አርዱinoኖን ከ Littlebits በመጠቀም አስማታዊ እብነ በረድ መደርደር ማሽን ነው። ማሽኑ አራት የተለያዩ ቀለሞችን ይለያል እንዲሁም በአንድ ቀለም የእብነ በረድ ብዛትንም ይቆጥራል። ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች በ Littlebits የተሰሩ ናቸው። “LittleBits” ምንድን ነው? LittleBits ለአጠቃቀም ቀላል የኤሌክትሮኒክ የግንባታ ብሎኮች መድረክ ሁሉንም ሰው ትልቅ እና ትንሽ ፈጠራዎችን እንዲፈጥር የሚያስችል ኃይልን ይፈጥራል። አስደሳች ፣ ለአጠቃቀም ቀላል እና ገደብ የለሽ የፈጠራ ችሎታ ያላቸው የቴክኖሎጂ ስብስቦችን ይሠራሉ። ስብስቦቹ በቀለማት ያሸበረቁ ፣ መግነጢሳዊ እና ውስብስብ ቴክኖሎጂን ቀላል እና አስደሳች የሚያደርጉ የኤሌክትሮኒክ የግንባታ ብሎኮችን ያቀፈ ነው። አንድ ላይ ሆነው ልጆች ማንኛውንም ነገር እንዲፈጥሩ ለማበረታታት በሚሊዮኖች በሚቆጠሩ የተለያዩ መንገዶች ይለዋወጣሉ - ከወንድም ማንቂያ ደወል ፣ ወደ ገመድ አልባ ሮቦት ፣ ወደ ዲጂታል መሣሪያ።

ስለዚህ የኤሌክትሮኒክ ትምህርት ሥርዓት ዝርዝሮች www.littlebits.cc ን ይመልከቱ

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች

የሚከተሉት የ Littlebits ክፍሎች ፣ ለማሽኑ ኤሌክትሮኒክ ክፍል ጥቅም ላይ የዋሉ - 1 ዩኤስቢ ኃይል 1 ዲሜመር 3 ሰርቮ 2 ተጣጣፊ ጫማዎች 3 ሰርቮ መለዋወጫዎች 1 ተከፋፈለ ሽቦ 1 ሲንት ድምጽ ማጉያ 2 የመጫኛ ሰሌዳዎች 1 የርቀት ኢንፍራሬድ ቀስቅሴ 1 አርዱinoና ሊዮናርዶ 1 MP3 ተጫዋች 1 ቁጥር+ ቢት 1 የግድግዳ ኪንታሮት የኃይል አስማሚ 5 ቢትስፕስ 3 ሽቦዎች እና አንዳንድ የእጅ ሥራዎች ቁሳቁሶች እንዲሁም ማራኪ ማሽን ለመሥራት - ኤምዲኤፍ እንጨት 6 ሚሜ ነጭ ካርቶን 1 ሚሜ የእንጨት እብነ በረድ 25 ሚሜ የቀለም ዳሳሽ Adafruit TCS34725 የ M3 መቀርቀሪያዎች እና ለውዝ እና ማጠቢያዎች ስብስብ የ M3 ቅንጅቶች ስብስብ ፣ የተለያዩ ረዥም ስዕል (ቢጫ ፣ አረንጓዴ ፣ ሰማያዊ ፣ ቀይ ፣ ሐምራዊ ፣ ጥቁር) ሙጫ

ደረጃ 2 - የማሽኑ ልብ

የቀለም ዳሳሹ በ I2C (ኤስዲኤ ፣ ኤስ.ሲ.ኤል) እና በአርዱዲኖ ፊት ለፊት ባለው የ GND እና 5 ቮልት ቪሲሲ ግንኙነቶች በኩል ተገናኝቷል። I2C በአነፍናፊው እና በአርዱዲኖ መካከል ለመግባባት የሚያገለግል በጣም ቀላል ተከታታይ ግንኙነት ነው። (SDA በ D2 ግብዓት ላይ) እና SCL በ D3 ግብዓት ላይ)። በቀለም ዳሳሽ እና በ I2C ግንኙነት ላይ ለተጨማሪ ዝርዝሮች የ Adafruit ድር ጣቢያውን ማየት ይችላሉ። Www.adafruit.com/product/1334 ን ይመልከቱ

እርስዎ የሚፈልጉትን የአርዲኖ ቤተ -መጽሐፍትንም ይሰጣሉ።

ደረጃ 3: እንዴት ይሠራል?

የ Littlebits Arduino ሊዮናርዶ ሶስት የውጤት ግንኙነቶች አሉት ፣ D1 ፣ D5 እና D9. D1 ዕብነ በረድ ወደ መደርደር መስመሮች ለመላክ የመርገጫ ዘዴን servo ን ለማግበር ያገለግላል። እንዲሁም የእብነ በረድ ቆጣሪውን እንደገና ያስጀምራል እና በጥሩ የደወል ድምጽ የተጫነውን የ MP3 ማጫወቻን ያንቀሳቅሰዋል ።D5 በቀለም ዳሳሹ ውጤት ላይ በመመስረት የማከማቻ መራጩን servo በትክክለኛው ቦታ ላይ ለማዋቀር እና የእጅ ጠቋሚውን servo ወደ ያዘጋጃል። በማሽኑ ፊት ላይ ወደተገኘው የእብነ በረድ ቀለም ይጠቁሙ። ዲ 9 በቁጥር ቢት ላይ የአንድ የተወሰነ የእብነ በረድ ቁጥርን ለማሳየት ይጠቅማል ፣ እንዲሁም ከፊት ለፊት ይገኛል። Littlebits Arduino ሊዮናርዶ ሶስት የግብዓት ግንኙነቶች አሉት። D0 ፣ A0 እና A1. በዚህ ማሽን ውስጥ A0 ብቻ ማሽኑ መደርደር ካቆመ በኋላ የመጨረሻውን ቆጠራ ለሚሠራው ለኢንፍራሬድ የርቀት መቆጣጠሪያ ያገለግላል። በዚህ መላውን ማሽን በማገናኘት በኩል በዩኤስቢ የኃይል አቅርቦት በኩል በ 5 ቮልት ተጎድቷል።

ደረጃ 4 የእምነበረድ መጋዘን

ለመጋዘን (ያልተመደቡ እብነ በረድዎች በሚቀመጡበት) ከ MyMuesly አንድ ሲሊንደሪክ ካርቶን መያዣ ተጠቅሜ ዕንቆቅልሾቹን በቦታው ለማቆየት በትንሽ አጥር የካርቶን ጠመዝማዛ መንገድን ወደ ውጫዊው ወለል ጨምሬያለሁ። ቀይ የእንጨት ኩቦች። Www.mymuesli.com/ ን ይመልከቱ

ደረጃ 5 - የመርገጥ ዘዴ እና የእብነ በረድ ስፖርተኛ

ዕብነ በረድዎቹን ወደ ማከማቻ መስመሮቻቸው ለመላክ የካርቶን መራጭ ሠራሁ። ልኬቶች WxDxH 74x33x20 ሚሜ ውስጡ በተንጣለለ ወለል። መራጩ በክብ servo መለዋወጫ ላይ ተጣብቋል። በተቻለ መጠን ትንሽ አደረግሁት ፣ በሰርቪው ላይ ከመጠን በላይ ክብደት በመጨመር ብዙ እንዲያንቀላፋ አድርጎታል። በክብ ሰርቦ መለዋወጫ ተጣብቋል። ሰርቪው ሲበራ ፣ እብነ በረድን ይይዛል እና ከደረጃ 2 ወደ ካርቶን መራጭ ያስገባዋል።

ደረጃ 6: መስመሮቹ

ከነጭ ካርቶን የተሠራ ፣ እያንዳንዱ መስመር ለ 25 ሚሜ ዕብነ በረድ ስፋት ብቻ በቂ ነው። አንድ ተዳፋት ጋር ተጭኗል ስለዚህ እብነ በረድ ወደ መስመሮቹ እንዲንሸራተቱ።

ደረጃ 7: የቀለም ዳሳሽ የት አለ?

በውስጡ ከ TCS34725 የቀለም ዳሳሽ ጋር የእንጨት መወጣጫ ሠራሁ። በመርገጫ ዘዴው ውስጥ የተያዘው እብነ በረድ ቀለሙን ለመለካት እንዲችል በአነፍናፊው አናት ላይ ያርፋል። አነፍናፊው በሚገኝበት ቀዳዳ ላይ እብነ በረድ እንዳይዘጋ በላዩ ላይ ትንሽ የተጣራ ፕላስቲክ አለው።

ደረጃ 8 የ MP3 ማጫወቻው የት አለ?

የ mp3 ቢት በደወል ድምጽ ተጭኖ በዋናው ሣጥን ውስጥ ተጭኖ ከሲንት ድምጽ ማጉያው ጋር ከላይ ወደታች በተሰቀለ ሰሌዳ ላይ ይጫናል። እብነ በረድ ሲደረደር ደወል ይሰማል።

ደረጃ 9: መቁጠር

ከነጭ ካርቶን ጀርባ በስተጀርባ ቁጥሩ+ ቢት እና ሰርቪው ተጭነዋል። ሰርቪው ከእብነ በረድ መራጭ ጋር ተመሳሳይ እንቅስቃሴዎችን ከሚያደርግ ከእጅ ጠቋሚ ጋር ተገናኝቷል። ይህ ጠቋሚ የእጅ ጠቋሚውን አንግል ለማስተካከል በዲሞመር በኩል ከወረዳው ጋር ተገናኝቷል። መቆጣጠሪያው በአንድ ቀለም የእብነ በረድ መጠንን ያስታውሳል እና የመጨረሻው የመቁጠር ሂደት በርቀት መቆጣጠሪያው በኩል ሲነቃ ወደ ዜሮ ይመለሳል።

ደረጃ 10: አንቀሳቅሰው ያንቀሳቅሱት

ማሽኑን በተግባር ይመልከቱ!

እንደገና በእብነ በረድ ከረጢት ውስጥ መቀላቀል አያስፈልግዎትም!

ደረጃ 11 - ፕሮግራሚንግ

የቀለም ዳሳሽ የእያንዳንዱ እብነ በረድ ፣ ቀይ ፣ አረንጓዴ እና ሰማያዊ ሶስት እሴቶችን ያነባል። በእነዚህ ቀለሞች ዋጋ ላይ በመመርኮዝ የእምነበረድ መራጩ ወደ አንድ የተወሰነ የማከማቻ መስመር ይጠቁማል። እብነ በረድ በማይታወቅበት ጊዜ መራጩ ወደ ማቆሚያ ቦታ ይንቀሳቀሳል። ለአርዱዲኖ ሁለት ትናንሽ ፕሮግራሞችን ፃፍኩ ፣ ዋናው መርሃ ግብር ዕንቆቅልሾቹን ፈልጎ እና ደርቦ ይቆጥራል ፣ ሁለተኛው መርሃ ግብር ሦስቱን የቀለም እሴቶችን ከአነፍናፊው ለመለየት እና በማያ ገጹ ላይ ለማሳየት ብቻ ነው የሚያገለግለው። ይህ አስፈላጊ ነበር ምክንያቱም በአርዱዲኖ ማያ መቆጣጠሪያ በኩል ያለው ግንኙነት ከዋናው ፕሮግራም ጋር ይጋጫል። ይህንን ከዋናው ፕሮግራም ጋር ለማዋሃድ ስሞክር አርዱዲኖን ጡብ ልጨርስ ነበር።

በአሩዲኖ ውድድር 2016 ሁለተኛ ሽልማት