ከባድ የ ASD የርቀት መቆጣጠሪያ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በኤሌክትሮ መካኒካል ኢንጂነሪንግ 1 ኛ ማስተር ወቅት ተማሪዎቹ ለፕሮፌሰር ብራም ቫንደርቦርግት ለሜካቶኒኮቹ ፕሮጀክት ሮቦት እንዲፈጥሩ ተፈታታኝ ናቸው። የሦስት ሴት ልጆች ቡድን እንደመሆናችን መጠን ዕድሉን ለመጠቀም ከከባድ ኦቲዝም ጋር ከወጣት ጎልማሶች ጋር ለመሥራት ወሰንን። “ምርጫዎን ያድርጉ” ኦቲዝም ፣ ሥነ ልቦናዊ ወይም ከባድ የነርቭ በሽታ ላለባቸው ልጆች እና ጎልማሶች የግል ተቋም ከፓርሄሊ ብራሰልስ ጋር በመተባበር ፕሮጀክት ይወክላል። ግቡ ከ 12 እስከ 18 ዓመት ባለው ዕድሜያቸው ከከባድ ኤኤስዲ (ኦቲዝም ስፔክትረም ዲስኦርደር) ጋር ወጣት አዋቂዎችን ከኮምፒውተሮች ጋር የመገናኘት ዕድል የሚሰጥ መሣሪያ መፍጠር ነው። ወጣቶቹ አዋቂዎች ስለማይናገሩ መሣሪያው ከሰዎች ጋር ለመገናኘት ሊረዳቸው ይገባል። ከአሁን በኋላ ተንከባካቢዎች በወጣት ጎልማሶች ስም መምረጥ የለባቸውም ነገር ግን ወጣቶቹ ጎልማሶች በራሳቸው ውሳኔዎችን ማድረግ ይችላሉ። ዋናው ግብ በኮምፒተር ማያ ገጾች ላይ የሚታየውን የዘፈን ወይም የእራት አማራጭን በራሳቸው መምረጥ መቻላቸው ነው።

በሌሎች የወደፊት ፕሮጀክቶች ውስጥ ፕሮጀክቱን እንደገና ለመጠቀም አማራጩን መስጠቱ አስደሳች ስለሆነ ፣ የማራዘም እድሉ ግምት ውስጥ ይገባል። የኮምፒተር መተግበሪያው ኮድ እንደ ምርጫ አማራጮች ሊራዘም በሚችል መልኩ ይከናወናል።

ለዲዛይን ፣ ልጆቹ በቀላሉ የሚረብሹ ፣ በጣም ጥሩ የሞተር ክህሎቶች የላቸውም እና ምናልባትም መሣሪያውን ለማጥፋት እንደሚሞክሩ ግምት ውስጥ ማስገባት አስፈላጊ ነው። ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች በውስጣቸው ሊቀመጡበት የሚችል ሳጥን ተዘጋጅቷል። ከድንጋጤዎች ለመጠበቅ ባትሪው በተለየ ሳጥን ውስጥ ተከማችቶ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቹ በፒሲቢ ላይ ይሸጣሉ።

ደረጃ 1: የመጀመሪያ ንድፍ

ለፕሮጀክቱ ስለ ኤሌክትሮኒክ አካላት ከማሰብዎ በፊት የሳጥን የመጀመሪያ ንድፍ ማምጣት ጥሩ ነው። ኤሌክትሮኒክስ በሳጥኑ ውስጥ መጣጣም ስላለበት ግን ሳጥኑ እንደ በርቀት ለመጠቀም በጣም ትልቅ ላይሆን ይችላል ፣ ሙከራ እና ስህተት ነው ተስማሚ ልኬቶችን ለማግኘት ሂደት። በ Autodesk Inventor Professional 2018 ፕሮግራም አማካይነት የመጀመሪያ ሀሳብ ተዘጋጅቷል። በዚህ መንገድ በበይነመረብ ላይ ሲፈልጉ ለሁሉም አስፈላጊ አካላት የተሰጠው ቦታ ግምት ውስጥ መግባት ይችላል።

በኮምፒተር ማያ ገጹ ላይ ከሚታዩ አማራጮች መካከል ለመምረጥ ሳጥኑ በ 3 አዝራሮች እንደ በርቀት ሆኖ ይሠራል። 2 ቱ የውጭ ቁልፎች በከባድ ኦቲዝም ባሉ ወጣት ጎልማሶች መካከል ለመቀያየር እንደ መቆጣጠሪያ አዝራሮች ሆነው ይሰራሉ ፣ ሳጥኑ በጣም ውስብስብ እና ትኩረትን የሚከፋፍል እና ሁል ጊዜም ተመሳሳይ ቀለሞችን እንዲይዝ ማድረግ በጣም አስፈላጊ ነው። በአክስሌሮሜትር ፣ በግራ RGB የርቀት አቅጣጫው ምንም ይሁን ምን የ LED ቁልፍ ሁል ጊዜ ሰማያዊ ቀለምን ያሳያል እና ትክክለኛው ሁል ጊዜ ቀይ ቀለምን ያሳያል። ቀለሞቹ ሁል ጊዜ የሚታዩ እና አንድ አዝራር ሲጫኑ ለተወሰኑ ሰከንዶች ይጠፋሉ። በአንድ ጊዜ ከአዝራር እርምጃ ጋር ፣ ፓይዞቡዙር ድምጽ ያሰማል እና የንዝረት ሞተሮች ሳጥኑ በልጁ እጆች ውስጥ እንዲንቀጠቀጥ ያደርጋል። የአዝራሮቹ እርምጃ ከኮምፒዩተር መተግበሪያው ጋር ለማገናኘት ምልክቶቹ በ Wi-Fi ግንኙነት በኩል ወደ መተግበሪያው ይላካሉ።

የመጨረሻው ሳጥን ቀላል ፣ አራት ማዕዘን ቅርፅ አለው ፣ የባትሪ መሙያውን እና ሬድቤር ዱኦን ለማገናኘት 3 ቀዳዳዎች (የላይኛው ሣጥን) ፣ 2 ቀዳዳዎች (የፊት እና የኋላ) እና በሁለቱም በኩል የተከፋፈሉ 4 በጣም ትናንሽ ቀዳዳዎች። የፓይዞቡዙር ድምፅ ጎልቶ ይታያል። ወጣቶቹ ጎልማሶች እራሳቸውን ወይም ሌሎችን እንዳይጎዱ ለመከላከል የሳጥኑ ጠርዞች የተጠጋጉ ናቸው።

ደረጃ 2 - ክፍሎችዎን ያግኙ

ያስፈልግዎታል:

- 3 ዲ አታሚ (በአደባባይ FABlab ብራሰልስ ውስጥ ሊደረስበት ይችላል) በ VUB ለኤሌክትሮ መካኒካል ኢንጂነሪንግ ተማሪዎች የሚገኙትን አታሚዎች እንጠቀም ነበር።

- የብረት እና የመሸጫ ብረት

- Colorfabb XT - ለ 3 ዲ ህትመት ግልፅ ቁሳቁስ እዚህ ይገኛል

- Redbear Duo መረጃ ፦ https://redbear.cc/duo ይግዙ ከ: https://www.antratek.com/redbear-duo ዋጋ € 30 ፣ 13 የሬቤር ዱው የሥራ ቮልቴጅ 3 ፣ 3 ቪ ነው። በ 3 ፣ 3 ቪ ላይ መሥራት እንዲችሉ እንዲመረጡ።

- አረንጓዴ (አማራጭ) የ LED የመጫወቻ ማዕከል አዝራር መረጃ https://www.adafruit.com/product/3487 ይግዙ ከ: https://www.sossolutions.nl/ ዋጋ € 4 ፣ 55

- 2 RGB LED አዝራሮች (በፒሲቢ ለማገናኘት ያገለገሉ ተቃዋሚዎች) ከ: https://www.aliexpress.com/item/ONPOW-22mm… ዋጋ: € 18 ይግዙ

-የፍጥነት መለኪያ ADXL345 መረጃ https://www.sparkfun.com/products/9836 ይግዙ ከ: https://www.antratek.nl/tri-axis-adxl345-breakout ዋጋ: € 21, 75 ይህ ዲጂታል 3-ዘንግ አክስሌሮሜትር ነው ብዙ ኃይል አይጠቀምም። ባትሪው በተቻለ መጠን ለረጅም ጊዜ እንዲቆይ እንፈልጋለን።

-Li-IonBattery 1200 ሚአሰ መረጃ https://www.adafruit.com/product/258 ከ ግዛው https://www.kiwi-electronics.nl/lithium-ion-polym… ምንም እንኳን ይህ ደህንነቱ የተጠበቀ የባትሪ ዓይነት ባይሆንም የርቀት መቆጣጠሪያው በማይክሮ ዩኤስቢ በኩል መሞላት ስላለበት ባትሪ ተመርጧል። አለበለዚያ ተንከባካቢዎቹ ባትሪዎቹን ለመተካት ሁልጊዜ ሳጥኑን መክፈት አለባቸው።

-የባትሪ መሙያ መረጃ-https://www.adafruit.com/product/259 ይግዙ ከ: https://www.kiwi-electronics.nl/usb-li-ion-lipoly… ዋጋ: € 14, 90

- Piezobuzzer መረጃ - https://www.adafruit.com/product/1739 ከ ይግዙ ከ https://www.adafruit.com/product/1739 ዋጋ € 1 ፣ 25

-2 የንዝረት ሞተሮች (ከተቃዋሚ እና ትራንዚስተር ጋር አንድ ላይ ተገናኝቷል): € 2 ፣ 50

- የኤሌክትሪክ ክፍሎችን ለማስተካከል የታተመ የወረዳ ሰሌዳ (ፒሲቢ)

- Resistors4 resistors of 150 Ohm (ለእያንዳንዱ ለእያንዳንዱ የ RGB የመጫወቻ ማዕከል አዝራር) 2 resistors of 4.7 kOhm (ለአክስሌሮሜትር) 3 resistors of 10 kOhm (1 for each button) 1 resistor of 100 Ohm (for the vibration Motors) 1 PN2222 transistor (ለንዝረት ሞተሮች)

- መከለያዎች 2 M2 ፣ 5x8 ብሎኖች ለቦርዱ ቦርድ 5 M3x8 ብሎኖች ለሳጥኑ የታችኛው ክፍል (4) እና ለባትሪ ሳጥኑ ታች (1) 4 M2 ፣ 5x8 ብሎኖች ለንዝረት ሳጥኖች ታች (ለእያንዳንዱ ሳጥን 2)

ለፕሮግራሙ ክፍል ፣ ጃክ በ Eclipse ውስጥ መተግበሪያውን ለማቀድ ያገለግል ነበር። Redbear Duo አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ፕሮግራም ተይዞለታል።

ደረጃ 3 በፒሲቢ ላይ የሽያጭ ኤሌክትሮኒክ ክፍሎች

በፒሲቢ ቦርድ ላይ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች ለመሸጥ ፣ ከሬቤር ዱው ጋር ያሉ ግንኙነቶች መታወቅ አለባቸው። እነዚህ ግንኙነቶች በመጀመሪያው ሥዕል ውስጥ ሊታዩ ይችላሉ። በፕሮጀክቱ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ሁሉም ክፍሎች ከሬድቤር ዱው ግብዓት/ውፅዓት ካስማዎች ጋር የተገናኙ ናቸው። አዝራሮችን እና የንዝረት ሞተሮችን ለማገናኘት ተከላካዮች እና ትራንዚስተሮች ያስፈልጋሉ። እነዚህ ክፍሎች በሌሎቹ 3 ስዕሎች ውስጥ ሊታዩ ይችላሉ። የትኞቹ ተቃዋሚዎች እና ትራንዚስተር ጥቅም ላይ እንደዋሉ እና የት እንደተቀመጡ ለማወቅ በእነዚህ ሥዕሎች ውስጥ መርሃግብር እና ተጨማሪ ማስታወሻዎች ተሰጥተዋል።

የጎን ማስታወሻ - በስዕሎቹ ውስጥ የተሰጡት ወደቦች በፕሮጀክቱ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ናቸው። የተለያዩ ወደቦችን መምረጥ ይቻላል። የተወሰኑ ገደቦች ብቻ ግምት ውስጥ መግባት አለባቸው -የፍጥነት መለኪያ የ SDA እና SCL ወደቦች የ Redbear Duo ን D0 እና ፒ D1 ን ለመሰካት በቅደም ተከተል መገናኘት አለባቸው። የጩኸት እና የንዝረት ሞተሮች ከ PWM ፒን ጋር መገናኘት አለባቸው።

ለአክስሌሮሜትር የመቆጣጠሪያው መመሪያ በስፓርክfun ድርጣቢያ ላይ ይገኛል። ጥቅም ላይ የዋለው ግንኙነት I2C ነው።

ደረጃ 4: 3 ዲ የርቀት ህትመት

ንድፉ ከተሻሻለ በኋላ ሳጥኑ 3 -ል ማተም ይችላል። ለመጨረሻው ምርት 5 የተለያዩ ክፍሎች መታተም አለባቸው-- የሳጥኑ የታችኛው ክፍል- የሳጥኑ ቅርፅ- የባትሪ ሳጥኑ የመጠጫ ሰሌዳ- የንዝረት ሳጥኖች የመጠጫ ሰሌዳዎች (2)

ፕሮቶታይሉ የተነደፈው በ Ultimaker 2 3D አታሚ አማካኝነት ነው። ለሁሉም አካላት ጥቅም ላይ የዋለው ቁሳቁስ ColorFabb XT ነው።

ደረጃ 5 የ Redbear Duo ን ፕሮግራም ያድርጉ

የሳጥኑ ንድፍ እየተሻሻለ እና እየታተመ እያለ ማይክሮ ተቆጣጣሪው በፕሮግራም ሊሠራ ይችላል።

ክፍሎቹን ከሬቤር ዱው ጋር ለማገናኘት ያገለገሉ አብዛኛዎቹ የግቤት/ውፅዓት ፒኖች ቀድሞውኑ በደረጃ 3 ውስጥ ተብራርተዋል ቀሪው በኮዱ ውስጥ ይገኛል።

ቀደም ሲል እንደጠቀስነው ፣ የሳጥኑ አቅጣጫ ላይ በመመስረት የውጪ አዝራሮቹ ቀለሞች ማመቻቸት አለባቸው። የፍጥነት መለኪያ ጥቅም ላይ የሚውለው ለዚህ ነው። በኮዱ ውስጥ የፍጥነት መለኪያ ኤክስ አስተባባሪ ከ 50 በሚበልጥበት ጊዜ ቀለሙ ይለወጣል። ይህ የፍጥነት መለኪያ በሳጥኑ ውስጥ በተቀመጠበት መንገድ ላይ የተመሠረተ ነው። በመሣሪያዎ ውስጥ ያለውን የ x- መጋጠሚያ ዋጋ መፈተሽ እና አስፈላጊ ከሆነ ኮዱን ማመቻቸትዎን ያረጋግጡ። የፍጥነት መለኪያውን እሴቶች ለማንበብ የሚያስፈልገው ቤተ -መጽሐፍት በደረጃ 3 በተጠቀሰው በስፓርክfun ድርጣቢያ ላይ ይገኛል።

መሣሪያው ጥቅም ላይ በማይውልበት ጊዜ ባትሪውን ለመቆጠብ የ Wi-Fi እና የ LED መብራቶች ሊጠፉ ይችላሉ። ሳጥኑ በቀኝ በኩል ሲቀመጥ እና ሁለቱም የውጭ አዝራሮች ሲገፉ ሳጥኑ ይጠፋል። ሳጥኑን ከእንቅልፉ ለማንቃት ፣ የውጪ ቁልፎቹን መጫን ያስፈልጋል (አቅጣጫው ለዚህ እርምጃ ምንም አይደለም)። ለዚህ ደረጃ ፣ ሳጥኑ በቀኝ ጎኑ ላይ ሲቀመጥ የ y- አስተባባሪውን ዋጋ መፈተሽ እና አስፈላጊ ከሆነ ማመቻቸት የተሻለ ነው።

ደረጃ 6: መተግበሪያውን ያድርጉ

የርቀት መቆጣጠሪያውን ለመጠቀም ቀላል ለማድረግ በጃቫ ውስጥ አንድ መተግበሪያ ተፈጠረ። መተግበሪያው ከርቀት መቆጣጠሪያው ጋር በ WiFi ግንኙነት በኩል መገናኘት ይችላል። ከርቀት የደረሰውን መረጃ በመጠቀም መተግበሪያው በአማራጮች ውስጥ ይሸብልላል እናም በዚህ መንገድ ስዕሎችን ይምረጡ ወይም ዘፈኖችን ይጫወቱ። ፕሮግራሙ ሊሰፋ ስለሚፈልግ ፣ ስሞች እና ምድቦች ሊታከሉ ይችላሉ።

በመጀመሪያው ፓነል ውስጥ የርቀት መቆጣጠሪያውን የሚጠቀምበት ወጣት ጎልማሳ ስም መምረጥ አለበት። በፓነሉ ግርጌ ላይ የጽሑፍ ሜዳውን እና አዝራሮችን በመጠቀም ስሞች ሊታከሉ ወይም ሊሰረዙ ይችላሉ።

የወጣቱን ጎልማሳ ስም ከመረጡ በኋላ ምድቡ መመረጥ አለበት። የ ‹ሙዚቃ› ምድብ ከተመረጠ ምርጫ ሲረጋገጥ ዘፈን ይጫወታል።

የመጨረሻው ማያ በወጣቱ ጎልማሳ የሚታየው ብቸኛው ማያ ገጽ ሲሆን ይህ ደግሞ በርቀት መቆጣጠሪያ ሊቆጣጠር የሚችል ብቸኛው ፓነል ነው። ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ በመሄድ በስዕሎቹ ውስጥ ማሸብለል ይችላሉ። በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ የመካከለኛውን ቁልፍ በመጫን ምርጫ ከተረጋገጠ በምስሉ ዙሪያ አረንጓዴ ክፈፍ ይታያል። በዚህ ጊዜ ወደ የተለያዩ አማራጮች ማሸብለል አይቻልም። የማረጋገጫ አዝራሩን እንደገና በመጫን አንድ ምርጫ አልተመረጠም።

“ፋይል አክል” እና “ፋይል ሰርዝ” መስኮቶች ምስሎችን ለመጨመር እና ለመሰረዝ ሊያገለግሉ ይችላሉ። በሙዚቃ ምድብ ውስጥ ፋይሎችን ሲያክሉ ሁለት ደረጃዎች መከተል አለባቸው። በመጀመሪያው ብቅ ባይ መስኮት ውስጥ በማያ ገጹ ላይ መታየት ያለበት ምስል ሊመረጥ ይችላል። በሁለተኛው ብቅ ባይ መስኮት ውስጥ ከዚህ ምስል ጋር የሚዛመደው ዘፈን መመረጥ አለበት። የተመረጠው ዘፈን የ mp3 ቅርጸት መሆን አለበት።

ፋይልን ለመሰረዝ “ፋይል ሰርዝ” የሚለውን ቁልፍ ሲጫኑ ብቅ የሚሉ የምስሉ ስም በዝርዝሩ ውስጥ መመረጥ አለበት።

ደረጃ 7 - ሳጥኑን ይሰብስቡ

እንደ የመጨረሻ ደረጃ ፣ ሳጥኑ መሰብሰብ አለበት። - ለሳጥኑ ተጨማሪ ጥንካሬ ለመስጠት አረፋ በአዝራሮቹ መካከል በውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል። የአዝራሮቹ ሽቦዎች እንዲሁ የተወሰነ ቦታ እንደሚያስፈልጋቸው ያስታውሱ!- ባትሪው በባትሪ ሳጥኑ ውስጥ ተጭኖ የባትሪ ጥገናው በእሱ ላይ ተጣብቋል። - የንዝረት ሞተሮች በንዝረት ሞተር ሳጥኖች ውስጥ ለመጠገን የሚያገለግል ቀጭን ሙጫ ንብርብር የተገጠመላቸው ናቸው። ሳጥኖቹ ጥቃቅን ስለሆኑ አንድ ገዥ ወይም ትንሽ ነገር ሞተሮችን ወደ ሳጥኑ ጎኖች በትንሹ በተሻለ ሁኔታ ለመጫን ሊያገለግል ይችላል። ሞተሮቹ በሚስተካከሉበት ጊዜ ሳጥኖቹ በማጠፊያዎች እና በመጠምዘዣዎች ሊዘጉ ይችላሉ። - ከአዝራሮቹ እና የንዝረት ሞተሮች ሽቦዎች ከፒ.ሲ.ቢ. ጋር ተገናኝተዋል- ፒሲቢው በ 3 ዲ የታተሙ የጎን ዓምዶች በመጠምዘዣዎች ሊገናኝ ይችላል። የ RedBar Duo እና የባትሪ መሙያ በሳጥኑ ውስጥ (ከጉድጓዶቹ አቅራቢያ) በትክክል የተተረጎሙበት የፒ.ሲ.ቢ. ስብሰባ በዚህ መንገድ መከናወን አለበት- በመጨረሻ ፣ የሳጥኑ የታችኛው ክፍል በማእዘኖቹ በኩል ወደ ዓምዶች ተሰብስቧል። ብሎኖች ማለት።

እንኳን ደስ አላችሁ! ወደዚህ ደረጃ መጨረሻ ሲደርሱ ፣ ከባድ ኦቲዝም ላላቸው ወጣት አዋቂዎች የርቀት መቆጣጠሪያውን እንደገና ማሻሻል ችለዋል። በዚህ የፕሮጀክቱ ደረጃ ሁሉም ነገር እንደተፈለገው እየሰራ መሆኑን ለመፈተሽ ይመከራል። መልካም ዕድል እና ይዝናኑ!