ሙሴ ድራይቭ የሞተር ሾፌር: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የሞተር አሽከርካሪዎች

• አብዛኛዎቹ ሮቦቶች ሞተሮች እንዲሠሩ እና ሞተሮችን በብቃት ለማሽከርከር የሞተር አሽከርካሪዎች ወደ ጨዋታ ሲመጡ የሞተር አሽከርካሪዎች አስፈላጊ የሮቦት ዓለም አካል ናቸው።
• እነሱ ትንሽ የአሁኑ ማጉያ ናቸው። የሞተር አሽከርካሪዎች ተግባር ዝቅተኛ የአሁኑን የመቆጣጠሪያ ምልክት መውሰድ እና ከዚያ ሞተርን ወደሚነዳ ከፍተኛ የአሁኑ ምልክት መለወጥ ነው።
• ዝቅተኛ የወቅቱ መቆጣጠሪያ ምልክት የሚመጣው ከማይክሮ መቆጣጠሪያ (Arduino Uno በእኔ ሁኔታ) በ 0-5V ክልል ውስጥ በ 40mA ቢበዛ ውፅዓት ሊሰጥ የሚችል ሲሆን ከዚያ በሞተር አሽከርካሪው የሚከናወነው ከፍተኛ የአሁኑን ውጤት ማለትም 12-24V በ 2- ለመስጠት ነው 4 ሀ.
• የሞተር አሽከርካሪዎች ብዙውን ጊዜ ሁለት ክፍሎች አሏቸው

1. የ Pulse Width Modulation (PWM) የአስተርጓሚ ወረዳ በሞተር ሾፌሩ በተለዋዋጭ የግብዓት PWM መሠረት የሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር።
2. የሞተርን አቅጣጫ ለመቆጣጠር የአቅጣጫ መቆጣጠሪያ ወረዳ።

ደረጃ 1 የ PWM አስተርጓሚ ክበብ

ግብዓቶች ተጠይቀዋል

1. IRF250N MOSFET
2. 10K OHM RESISTOR
3. 2 ሀ DIODE*2
4. 12V ባትሪ

IRF 250N በበሩ ላይ 0-5 V ግብዓት ወደ ተጓዳኝ 0-Vmax (ከተገናኘው ባትሪ) የሚቀይር የሎጂክ ደረጃ MOSFET ነው።

10K OHM resistor ሌላ ንቁ መሣሪያ በማይገናኝበት ጊዜ በዜሮ ቮልት አቅራቢያ ያለውን የሎጂክ ምልክት የሚይዝ ወደ ታች የሚገታ ተከላካይ ነው።

ዳዮዶች እንደ መብረር ዳዮድ ያገለግላሉ። የፍላይቢክ ዳዮድ (አንዳንድ ጊዜ ፍሪዌሄሊንግ ዳዮድ ተብሎ የሚጠራው) መብረርን ለማስወገድ የሚያገለግል ዲዲዮ ነው ፣ ይህም የአቅርቦቱ ፍሰት በድንገት ሲቀንስ ወይም ሲቋረጥ በድንገተኛ የቮልቴጅ ግፊት ላይ የሚከሰት ነው።

ማሳሰቢያ- ውጫዊ ባትሪ ጥቅም ላይ እየዋለ ስለሆነ ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር የጋራ መሆን አለበት። ይህ የሚደረገው የባትሪውን አሉታዊ ተርሚናል ከማይክሮ መቆጣጠሪያው GND ጋር በማገናኘት ነው።

ደረጃ 2 - አቅጣጫ መቆጣጠሪያ ወረዳ

ግብዓቶች ተጠይቀዋል

1. 8 ፒን ሪሌይ (58-12-2CE OEN)
2. IRF250N MOSFET
3. 10K OHM RESISTOR*3
4. 3 ሚሜ LED *2

በዚህ ወረዳ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው MOSFET ከቀዳሚው ወረዳ ማለትም IRF250N ጋር ተመሳሳይ ነው ነገር ግን በበሩ ላይ PWM ከመስጠት ይልቅ እኛ አናሎግ ከፍተኛ እና ዝቅተኛ እንሰጣለን ምክንያቱም እኛ ማስተላለፊያውን ማብራት እና ማጥፋት ብቻ አለብን።

ቅብብሎሹ በ 12 ቮ ይሠራል ግን አናሎግ ከፍተኛ ከአርዱዲኖ የተቀበለው ከፍተኛ 5V ነው ስለዚህ እኛ MOSFET ን እንደ መቀየሪያ እዚህ ተጠቀምን።

ጥቅም ላይ የዋለው ቅብብል (58-12-2CE OEN) 8 ፒን አንድ ነው።

• የመጀመሪያዎቹ 2 ፒኖች የሽቦ ኃይል ፈጣሪዎች ናቸው ፣ ማለትም እነሱ በሚነዱበት ጊዜ የጋራን ከተለመደው (NC) ወደ መደበኛ ክፍት (NO) የጋራ ግንኙነትን ይለውጣሉ።
• የጋራ ወደ ውፅዓት (ሞተር) ለማድረስ ግብዓት ይቀበላል።
• ሽቦው ኃይል በሌለበት እና NO ካልተቋረጠ ኤንሲ ከኮመን ኃይል ይቀበላል።
• ሽቦው በሚሠራበት ጊዜ NO ከኮመን ኃይል አይቀበልም እና ኤን ሲ ይቋረጣል።

እኛ በ NO እና በ NC መካከል እንሻገራለን ይህም የዋልታ ለውጥን ይሰጠናል።

ሁለት ኤልኢዲዎች ከውጤቱ ጋር በትይዩ ተገናኝተዋል ከ 10 ኪ ohms ተቃውሞ ሁለቱም በተቃራኒ ዋልታ ውስጥ። የአሁኑ አቅጣጫ በአንድ አቅጣጫ እና በምክትል -ቪሳ ሲፈስ አንድ ሰው እንደሚያንፀባርቅ እንደ አቅጣጫ ማሳወቂያ ሆነው ያገለግላሉ።

ደረጃ 3 - ማይክሮኮንተርለር

ማይክሮ መቆጣጠሪያው ለማድረስ 2 ምልክቶች አሉት

1. የሞተርን ፍጥነት ለመለወጥ PWM።
2. የሞተርን አቅጣጫ ለመለወጥ አናሎግ ከፍተኛ እና ዝቅተኛ።

ኮዱ በአባሪነት ቀርቧል

ከ PWM ፒን 3 የሚወጣው ውጤት ከ PWM ተርጓሚ ወረዳ በር ጋር ተገናኝቷል።

ከፒን 11 የሚወጣው ውጤት ከሪሌይ ወረዳ ጋር ተገናኝቷል።

ማሳሰቢያ - ሁለቱም ወረዳዎች አንድ ዓይነት የኃይል ምንጭ የሚጠቀሙ ከሆነ አንዳቸውም ቢሆኑ የጋራ መሠረት እንዲኖራቸው ይፈልጋል። 2 የኃይል ምንጭ ጥቅም ላይ ከዋለ ሁለቱም ወረዳዎች የጋራ መሠረት መሆን አለባቸው።

ግብዓት =

0 እና 1 ለአቅጣጫ

0-255 ለፍጥነት; 0 ለማቆም እና ለከፍተኛው ፍጥነት 255።

ፎርማት =

ቦታ

ለምሳሌ = 1 255

0 50

ተጠቃሚው የሞተርን ፍጥነት ለመለወጥ ወይም አቅጣጫውን ሳይቀይር ለመቀየር እና ለማጥፋት ለመቀየር ፈቃደኛ ከሆነ የ PWM ተርጓሚ ሰርቪስ በራሱ በቂ መሆኑን ማስታወሱ አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 4 የሥርዓት ውህደት

የሞተር ነጂውን ሁሉንም ክፍሎች ከሠራ በኋላ ሦስቱን ማለትም የ PWM አስተርጓሚውን ፣ የማስተላለፊያ ዑደቱን ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ማዋሃድ ጊዜው አሁን ነው።

• የ PWM አስተርጓሚ ውፅዓት ከመስተዋወቂያው የጋራ ጋር ተገናኝቷል።
• ሁለቱም ወረዳዎች PowerBoard ን በመጠቀም ከባትሪው ጋር ተገናኝተዋል። አንድ PowerBoard እጅግ በጣም አስቸጋሪ በሆኑ ሁኔታዎች ውስጥ ወረዳውን ለመጠበቅ Capacitor (ግቤቱን ለማጣራት የሚያገለግል) ፣ ዲዲዮ (የባትሪውን ዋልታ ለመፈተሽ) እና ፊውዝ (የአሁኑን ለመገደብ) የያዘ የደህንነት ወረዳ ነው።

ሞተሩ ምንም ጭነት በሌለበት ጊዜ PowerBoard አያስፈልግም ነገር ግን የሞተር ሾፌሩን በሮቦት ውስጥ ሲጠቀሙ እሱን እንዲጠቀሙ ይመከራል።

• በ PWM አስተርጓሚ ወረዳ ላይ በርን ከፒኤም ፒን 3 ጋር ያገናኙ
• የቅብብሎሽ ወረዳ በርን ከፒን 11 ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 5 - ልማት

• መጀመሪያ ፣ ማስተላለፊያውን ለመቀየር ትራንዚስተር እጠቀም ነበር ፣ ነገር ግን በእሱ ውስጥ የሚፈሰው የአሁኑን ማስተናገድ ስላልቻለ ወደ MOSFET መለወጥ ነበረብኝ።
• በመካከላቸው ምንም የአሁኑ ፍሰት እንዳይኖር በ ‹MOSFET› ምንጭ እና በር መካከል አንድ መያዣ (capacitor) እጠቀም ነበር ፣ በኋላ ግን አስፈላጊ እንዳልሆነ ተገነዘብኩ።