Actobitty 2 በቲቢ 6612FNG SparkFun የሞተር ሾፌር ፣ ለጀማሪዎች መመሪያ። 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪዎች ለ Actobitty 2 Robot በ SparkFun ® TB6612FNG የሞተር ሾፌር ነው

ደረጃ 1: ቤተ -መጽሐፍቱን መጫን

ቪዲዮ ለዚህ ደረጃ

መጀመሪያ ወደ https://learn.sparkfun.com/tutorials/tb6612fng-hookup-guide ይሂዱ። ከዚያ ወደ ቤተ -መጽሐፍት እና ምሳሌ ኮድ ክፍል ይሂዱ እና ቲቢ 6612FNG አርዱዲኖ ቤተ -መጽሐፍት ማውረጃ አገናኝን ጠቅ ያድርጉ ፣ እንደ ዚፕ ፋይል ፈቃድ ለአሁን ያውርዳል። በ arduino programmer መተግበሪያ ውስጥ ለመጫን። በመስኮቱ አናት ላይ ወደ ንድፍ ትር ይሂዱ ፣ ወደ “ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ” ፣ ከዚያ ወደ “. ZIP ቤተ -መጽሐፍት አክል” እና ወደ ማውረዶች አቃፊ ይሂዱ። “SparkFun TB6612FNG Arduino Library master” ን ካዘዋወሩ. ZIP ፋይል ከዚያ ወደዚያ ይሂዱ እና ፋይሉን ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 2 - ሮቦትን ማገናኘት።

እርስዎ ያገናኙታል ሮቦቱ በስዕሉ ወይም በፒዲኤፍ ውስጥ እንዴት እንደሚመስል (ፒዲኤፉ ሥዕሉ ብቻ ነው ፣ ግን የበለጠ ኤችዲ ነው ፣ ያ እንዴት እሱን ሽቦ ማድረግ እንደሚቻል ለማሳየት ቀላሉ መንገድ ነው

ደረጃ 3 መሠረታዊ ኮድ

ቪዲዮ ለዚህ ደረጃ

መሠረታዊው ኮድ በደረጃ አንድ (SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master) ባወረዱት.zip ፋይል ውስጥ ሊገኝ ይችላል ፋይልዎን ፣ ፋይልዎን ይክፈቱ ፣ SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master ፣ SparkFun_TB6612FNG_Arduino_Library-master ፣ ምሳሌዎች ፣ የሞተር ቴስት ሩን ፣ MotorTestRun.ino