Makecourse: ብቸኛ ጀልባ: 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው።

ለአርዱዲኖ ፣ 3 ዲ-ማተሚያ እና በኮምፒተር የታገዘ ዲዛይን (CAD) አዲስ ነው? ይህ ፕሮጀክት ከእነዚህ ርዕሶች በስተጀርባ ያሉትን ሁሉንም መሰረታዊ ነገሮች ለመማር ጥሩ መንገድ ነው እና የራስዎ ለማድረግ ለፈጠራዎ ቦታ ይሰጣል! ለጀልባው አወቃቀር ፣ ለራስ ገዝ ሥርዓቶች መግቢያ ብዙ የ CAD ሞዴሊንግን ያሳያል እና የውሃ መከላከያ 3 ዲ ህትመቶችን ጽንሰ -ሀሳብ ያስተዋውቃል!

ደረጃ 1 የቁሳቁሶች ዝርዝር

ፕሮጀክቱን ለመጀመር በመጀመሪያ እርስዎ ምን እንደሚሠሩ ማወቅ አለብዎት! ከመጀመርዎ በፊት ሊኖሯቸው የሚገቡ ቁሳቁሶች እዚህ አሉ

• 1x Arduino Uno R3 ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና የዩኤስቢ ገመድ (የአማዞን አገናኝ)
• 1x L298N የሞተር መቆጣጠሪያ (የአማዞን አገናኝ)
• 4x (2 መጠባበቂያዎች ናቸው) የዲሲ ሞተሮች 3-6V (የአማዞን አገናኝ)
• 2x 28BYJ-48 Stepper ሞተሮች እና ULN2003 ሞጁሎች (የአማዞን አገናኝ)
• 1x ተንቀሳቃሽ ስልክ ባትሪ መሙያ ለኃይል (እኔ የተጠቀምኩት እዚህ ነው ፣ ትንሽ ቢሆንም ትልቅ ነው። ከተመረጠ ሌላውን መጠቀም ይችላሉ -አማዞን አገናኝ)
• 1x Ultrasonic HCSR04 ዳሳሽ (ይህ አገናኝ ከአንዳንድ ዝላይ ሽቦዎች ጋር የተጣለ ጥቂት ተጨማሪ ነገሮች አሉት -አማዞን አገናኝ)
• 3x ጥቅሎች የጁምፐር ሽቦዎች (ወንድ-ሴት ፣ ወንድ-ወንድ ፣ ሴት-ሴት። አማዞን አገናኝ)
• 1x Can of Flex Seal (16 አውንስ ፣ የአማዞን አገናኝ)
• 1x ሠዓሊ ቴፕ (የአማዞን አገናኝ)
• 1x ጥሩ የጥራጥሬ ወረቀት (300 ገደማ ጥሩ ነው)
• ተጣጣፊ ማኅተም ለመተግበር ጥቂት የፖፕስክ ዱላዎች እና ብሩሽዎች

• ወደ 3-ልኬት መዳረሻ። (እዚህ በአንፃራዊነት ርካሽ እና ውጤታማ 3 ዲ -አታሚ - የአማዞን አገናኝ)

  • ለ 3 ዲ-ማተሚያ ቀይ ፊላሜሽን (የአማዞን አገናኝ
  • ጥቁር ፊልድ ለ 3 ዲ-ማተሚያ (የአማዞን አገናኝ)

ለፕሮጀክቱ ስሪት ያወጡትን ማንኛውንም ቁሳቁስ ለማከል ነፃ ይሁኑ!

ደረጃ 2-3 ዲ የታተሙ ክፍሎች እና ዲዛይን

የዚህ ፕሮጀክት የመጀመሪያ ክፍል እንዲሠራበት ሜካኒካል ሲስተም በመፍጠር ላይ ነው። ይህ ቀፎ ፣ ክዳን ፣ ቀዘፋዎች ፣ ለሞተር ሞተሮች መጥረቢያዎች ፣ ለአነፍናፊ ተራራ ፣ እና በእሱ ላይ ያለውን ዘንግ ጨምሮ ብዙ ክፍሎችን ያጠቃልላል። አነፍናፊው ተራራ ይቀመጣል።

ክፍሎቹ በ SolidWorks ውስጥ የተነደፉ እና በአንድ ስብሰባ ውስጥ አንድ ላይ ተሰብስበዋል። ሁሉም የክፋይ ፋይሎች እና ስብሰባው በዚፕ ፋይል ውስጥ ገብተዋል ፣ በዚህ ደረጃ መጨረሻ ላይ ሊገኝ ይችላል። እንደ Inventor እና Fusion360 ያሉ ብዙ ፕሮግራሞች ለ CAD ጥቅም ላይ ሊውሉ ስለሚችሉ SolidWorks እርስዎ ብቻ ሊጠቀሙበት የሚችሉት የ CAD ሶፍትዌር አለመሆኑን ልብ ይበሉ። የ SolidWorks ክፍሎችን በውስጣቸው ማስመጣት ይችላሉ።

ቀዘፋዎቹን የሚይዙት ዘንጎች መጥረቢያውን ማጠፍ እና ከጀልባው በቀጥታ እንዲወጣ ለማድረግ ቀዳዳው ላይ ባሉት ቀዳዳዎች ላይ ያተኮሩ መሆናቸውን መገንዘብ አስፈላጊ ነው።

በዚህ ፕሮጀክት ላይ ሁሉም ነገር 3 ዲ ታትሟል (የኤሌክትሪክ ክፍሎችን ሳይጨምር) ፣ ስለዚህ ልኬቶች አስፈላጊ ናቸው። ሁሉም ነገር እርስ በርሱ የሚስማማ መሆኑን ለማረጋገጥ (ልክ እንደ ልቅ ሁኔታ) በክፍሎች ላይ 0.01 ኢንች አካባቢ መቻቻልን ሰጥቻለሁ። እነሱ በጥሩ ሁኔታ እንዲገጣጠሙ ወደ ሞተሩ ለሚሄዱ መጥረቢያዎች መቻቻል ያነሰ ነበር። ሞተሮቹ በሚዘጋጁበት ጊዜ ቀዘፋዎቹ እንዲንቀሳቀሱ እና ጀልባውን እንዲያንቀሳቅሱ ቀዘፋዎቹ ከአክሱ ጋር በጥብቅ የተገጣጠሙ ናቸው።

CAD ን ሲመለከቱ ፣ ለኤሌክትሪክ አካላት መድረኮችን ያስተውላሉ። ይህ አካባቢያቸው እንዳይንቀሳቀሱ ለመከላከል በመሣሪያ ስርዓታቸው ውስጥ “ብቅ” ለማድረግ ነው።

ትልቁ ህትመቶች ቀፎ እና ክዳን ናቸው ፣ ስለሆነም ዲዛይን ሲያደርጉ ይህንን ግምት ውስጥ ማስገባትዎን ያረጋግጡ። በአንድ ጊዜ ለማተም በጣም ትልቅ ስለሚሆን ወደ ክፍሎች መከፋፈል ሊኖርብዎት ይችላል።

ደረጃ 3: የወረዳ ቁጥጥር

እዚህ ጀልባውን የሚቆጣጠረውን የኤሌክትሪክ ዑደት እንነጋገራለን። እኔ እዚህ ማውረድ የሚችሉት አጋዥ ሶፍትዌር ከ Fritzing አንድ ንድፍ አለኝ። የኤሌክትሪክ ንድፎችን በመፍጠር ይረዳል።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉ ሁሉም ክፍሎች በፍሪቲንግ ውስጥ አይደሉም ፣ ስለዚህ እነሱ ይተካሉ። ጥቁር ፎቶግራፍ አንሺው የ HCSR04 አነፍናፊን ይወክላል እና ትንሹ ግማሽ ድልድይ የ L298N ሞተር መቆጣጠሪያ ነው።

HCSR04 እና L298N በዳቦ ሰሌዳው ላይ ካለው የኃይል ሀዲዶች ጋር ተገናኝቷል ፣ እነሱ ደግሞ ከአርዱዲኖ የኃይል ጎን (በ 5 ቮ እና በመሬት ካስማዎች) ጋር የተገናኙ ናቸው። የ HCSR04 የማስተጋባት እና የማስነሻ ፒኖች በቅደም ተከተል በአርዱዲኖ ላይ ወደ ፒን 12 እና 13 ይሂዱ።

ለ L298 የነቃው ፒን (ያ የመቆጣጠሪያ ፍጥነት) ከፒን 10 እና 11 (ኤ/ሞተር ሀ) እና 5 እና 6 (ENB/Motor B) ጋር ተገናኝቷል። ከዚያ ለሞተር ሞተሮች ኃይል እና መሬቶች በ L298N ላይ ወደቦች ተያይዘዋል።

አርዱዲኖ በእርግጥ ከተንቀሳቃሽ ስልክ ባትሪ መሙያችን ኃይል ይቀበላል። ወረዳው ሲበራ ሞተሮቹ በአቅራቢያችን ዳሳሽ በተነገረው አቅጣጫ በከፍተኛ ፍጥነት ይዘጋጃሉ። ይህ በኮድ ክፍል ውስጥ ይሸፈናል። ይህ ጀልባውን ያንቀሳቅሰዋል።

ደረጃ 4: የአርዲኖ ኮድ

አሁን ይህ ፕሮጀክት እንዲሠራ የሚያደርገውን ወደ ጥቃቅን ሁኔታ እንሄዳለን-ኮዱ! በዚህ ፕሮጀክት መጨረሻ ላይ ሊገኝ የሚችለውን ለዚህ ፕሮጀክት ኮዱን የያዘ የዚፕ ፋይል አያይዣለሁ። እርስዎ እንዲመለከቱት ሙሉ አስተያየት ተሰጥቷል!

- ለአርዱዲኖ የተፃፈው ኮድ አርዱዲኖ የተቀናጀ ልማት አከባቢ (አይዲኢ) በመባል በሚታወቅ ፕሮግራም ውስጥ የተፃፈ ነው። እዚህ ሊገኝ ከሚችለው ከአርዱዲኖ ኦፊሴላዊ ድር ጣቢያ ማውረድ ያለብዎት ነገር ነው። IDE የተፃፈው በ C/C ++ የፕሮግራም ቋንቋዎች ነው።

በ IDE በኩል የተፃፈ እና የተቀመጠ ኮድ ረቂቅ በመባል ይታወቃል። በሥዕላዊ መግለጫዎች እና በክፍል ፋይሎች እና ቤተመፃህፍት ውስጥ በመስመር ላይ ወይም እራስዎ በፈጠሯቸው ማካተት ይችላሉ። ስለእነዚህ ዝርዝር ማብራሪያዎች እና በአርዱዲኖ ውስጥ እንዴት መርሃግብር ማድረግ እንደሚቻል እዚህ ይገኛል።

- በዚህ ደረጃ መጀመሪያ ላይ እንደታየው ፣ በፕሮጀክቱ ዋና ንድፍ ላይ የሚሄድ የዩቲዩብ ቪዲዮ አለኝ ፣ እዚህ ማየት ይችላሉ! ይህ በዋናው ንድፍ እና ተግባሮቹ ላይ ያልፋል።

- አሁን የአቅራቢያ ዳሳሽን ለመቆጣጠር እኔ የፈጠርኩትን ቤተ -መጽሐፍት በአጭሩ እሄዳለሁ። በዋናው ረቂቅ ውስጥ ባነሰ የኮድ መስመሮች ከቤተ -መጽሐፍት (ዳሳሽ) መረጃን በቀላሉ ማግኘት ያስችላል።

የ.h ፋይል (HCSR04.h) በዚህ ቤተ -መጽሐፍት ውስጥ የምንጠቀምባቸውን ተግባራት እና ተለዋዋጮች የሚዘረዝር እና ማን ሊደርስባቸው እንደሚችል የሚገልጽ ነው። እኛ በቅንፍ ውስጥ የምናስገባቸውን እሴቶች የሚይዝ አንድን ነገር (በእኛ ሁኔታ ‹እኛ የምንጠቀምበት‹ HCSR04ProxSensor ›) የኮድ መስመር በሆነው ግንበኛ እንጀምራለን። እነዚህ እሴቶች እኛ የምንጠቀምበት የማስተጋቢያ እና የማስነሻ ካስማዎች ይሆናሉ ፣ ይህም እኛ ከምንፈጥረው የአነፍናፊ ነገር ጋር የተሳሰረ (“HCSR04ProxSensor NameOfOurObject” ን በማካተት የምንፈልገውን ሁሉ መሰየም ይችላል)። በ “ሕዝባዊ” ትርጓሜ ውስጥ ያሉ ነገሮች በማንኛውም በቤተ -መጽሐፍት ውስጥም ሆነ በውጭ (እንደ ዋናው ንድፋችን) ሊደረስባቸው ይችላሉ። በዋናው ንድፍ ውስጥ የምንጠራቸውን ተግባሮቻችንን የምንዘረዝርበት ይህ ነው። በ “የግል” ውስጥ ቤተ -መጽሐፍት እንዲሠራ የሚያደርጉትን ተለዋዋጮች እናስቀምጣለን። እነዚህ ተለዋዋጮች በእኛ ቤተ -መጽሐፍት ውስጥ ባሉት ተግባራት ብቻ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። እኛ እኛ ከምንፈጥረው እያንዳንዱ አነፍናፊ ነገር ጋር ምን ተለዋዋጮች እና እሴቶች እንደሚዛመዱ ለመከታተል የእኛ ተግባሮች በመሠረቱ መንገድ ነው።

አሁን ወደ “HCSR04.cpp” ፋይል እንሄዳለን። የእኛን ተግባራት እና ተለዋዋጮች እና እንዴት እንደሚሠሩ በትክክል የምንገልጽበት ይህ ነው። በዋናው ንድፍዎ ውስጥ ኮዱን ከጻፉት ጋር ተመሳሳይ ነው። ያስታውሱ ተግባራት ለሚመልሱት መገለጽ አለባቸው። ለ “readSensor ()” ቁጥርን (እንደ ተንሳፋፊ) ይመልሳል ፣ ስለዚህ ተግባሩን በ “float HCSR04ProxSensor:: readSensor ()” ምልክት እንገልፃለን። ከዚህ ተግባር ጋር የተጎዳኘውን ነገር ስም “HCSR04ProxSensor::” ማካተት እንዳለብን ልብ ይበሉ። የእኛን ገንቢ በመጠቀም ፒኖቻችንን እንገልፃለን ፣ የ “readSensor ()” ተግባርን በመጠቀም የነገሩን ርቀት ይፈልጉ እና በ “getLastValue ()” ተግባር የመጨረሻውን የንባብ እሴታችንን እናገኛለን።

ደረጃ 5-ሁሉንም ክፍሎች እና ስብሰባ 3 ዲ-ያትሙ

ሁለቱ የመርከቧ ቁርጥራጮች ከታተሙ በኋላ ከቀቢዎች ቴፕ ጋር አንድ ላይ መለጠፍ ይችላሉ። ይህ አንድ ላይ መያዝ አለበት። ከዚያ በእኛ የ CAD ዲዛይን ላይ በመመስረት ሌሎቹን ክፍሎች ሁሉ እንደ መደበኛ መሰብሰብ ይችላሉ።

3 ዲ-አታሚዎች በጂ-ኮድ ላይ ይሰራሉ ፣ ይህም ከአታሚው ጋር የሚመጣውን ተንሸራታች ሶፍትዌር ከመጠቀም ሊያገኙት ይችላሉ። ይህ ሶፍትዌር የ.stl ፋይልን (በ CAD ውስጥ የፈጠሩት ክፍል) ይወስዳል እና አታሚው እንዲያነበው ወደ ኮድ ይለውጠዋል (የዚህ ፋይል ቅጥያ በአታሚዎች መካከል ይለያያል)። ታዋቂ የ3-ል-ህትመት መቁረጫዎች ኩራ ፣ FlashPrint እና ሌሎችንም ያካትታሉ!

3 ዲ ሲታተም ፣ ብዙ ጊዜ እንደሚወስድ ማወቅ አስፈላጊ ነው ፣ ስለሆነም በዚህ መሠረት ማቀድዎን ያረጋግጡ። ረጅም የህትመት ጊዜዎችን እና ከባድ ክፍሎችን ለማስወገድ ፣ ወደ 10%ገደማ በሚደርስ መሞላት ማተም ይችላሉ። ከፍ ያለ መሞከሪያ ህትመቱን እንዳይገባ ውሃ እንደሚረዳ ልብ ይበሉ ፣ ምክንያቱም ትናንሽ ቀዳዳዎች ይኖራሉ ፣ ግን ይህ ደግሞ ክፍሎቹን የበለጠ ከባድ እና ረዘም ያለ ያደርገዋል።

ስለ ሁሉም የ3-ል-ህትመቶች ውሃ በደንብ አይስማሙም ፣ ስለዚህ ውሃ እንዳይገባባቸው ማድረግ አለብን። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ፣ Flex Seal ን መተግበርን መርጫለሁ ፣ ምክንያቱም በጣም ቀላል እና ውሃ ከህትመት እንዳይወጣ በጣም በጥሩ ሁኔታ ስለሚሰራ።

ደረጃ 6 - ህትመቱን ውሃ መከላከያ

ውድ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችዎ እንዲጎዱ ስለማይፈልጉ ይህንን ህትመት ውሃ መከላከያ አስፈላጊ ነው!

ለመጀመር ፣ የጀልባውን ውጫዊ እና ታች አሸዋ እናደርጋለን። ይህ ተጣጣፊ ማህተም ወደ ውስጥ ዘልቆ እንዲገባ ፣ የተሻለ ጥበቃን እንዲያደርግ ነው። ትንሽ ከፍ ያለ/ጥሩ የአሸዋ ወረቀት መጠቀም ይችላሉ። ብዙ አሸዋ ላለማድረግ ይጠንቀቁ ፣ ጥቂት ጭረቶች ደህና መሆን አለባቸው።

ደረጃ 7 - ቀፎውን ማስረከብ

ነጭ መስመሮች መታየት ሲጀምሩ ሲያቆሙ መቼ እንደሚቆም ያውቃሉ።

ደረጃ 8: ተጣጣፊ ማኅተም ይተግብሩ

ተጣጣፊውን ማኅተም ለመተግበር የፖፕስክ ዱላ ወይም ብሩሽ መጠቀም ይችላሉ። ምንም ቦታዎችን እንዳያመልጥዎት እና ጠንቃቃ ይሁኑ። መሣሪያዎን ወደ ክፍት ቆርቆሮ ውስጥ ዘልቀው ወደ ቀፎው ላይ መቀባት ይችላሉ።

ደረጃ 9 ተጣጣፊው ማኅተም ይቀመጣል

አሁን እንጠብቃለን! በተለምዶ ተጣጣፊው ማኅተም ትንሽ እስኪደርቅ ድረስ 3 ሰዓት ያህል ይወስዳል ፣ ግን እርግጠኛ ለመሆን ለ 24 ሰዓታት እንዲቀመጥ እፈቅድለታለሁ። ቀፎውን የበለጠ ለመጠበቅ ማድረቅ ከጨረሰ በኋላ ሌላ ተጣጣፊ ማኅተም ማመልከት ይችላሉ ፣ ግን ይህ ትንሽ ከመጠን በላይ (1 ንብርብር ለእኔ በጣም ጥሩ ሰርቷል) ነው።

ደረጃ 10 - ስብሰባ እና ሙከራ

አሁን ተጣጣፊው ማኅተም ማድረቅ እንደጨረሰ ፣ የኤሌክትሪክ ክፍሎችን ከመጨመራቸው በፊት ቀፎውን በውሃ ውስጥ እንዲሞክሩት እመክራለሁ (ቀፎው ውሃ የማይገባ ከሆነ ፣ ይህ ለአርዲኖዎ ችግርን ሊገልጽ ይችላል!) ወደ መታጠቢያ ገንዳዎ ወይም ገንዳዎ ይውሰዱት እና ጀልባው ምንም ፍሳሽ ሳይኖር ከ 5 ደቂቃዎች በላይ መንሳፈፍ ይችል እንደሆነ ይመልከቱ።

አንዴ የእኛ ቀፎ ውሃ የማይገባ መሆኑን ካረጋገጥን ፣ ሁሉንም ክፍሎቻችንን ማከል መጀመር እንችላለን! አርዱዲኖ ፣ ኤል 298 ኤን እና የተቀሩት አካላት በትክክል ወደ ትክክለኛ ፒኖቻቸው ማያያዝዎን ያረጋግጡ።

ሽቦዎችን ከዲሲ ሞተሮች ጋር ለማጣጣም ፣ እነሱ መቆየታቸውን ለማረጋገጥ ወንዱ መሪዎቹን በሞተር ላይ ወደ እርሳሶች ሸጥኩ። እንዲሁም ሁሉም ግንኙነቶችዎ ደህንነታቸው የተጠበቀ መሆኑን ለማረጋገጥ ወይም ረዘም ያለ ሽቦ መሥራት ከፈለጉ አስፈላጊ ነው። ከዚህ በፊት በጭራሽ ካልሸጡ እዚህ ስለእሱ የበለጠ ማወቅ ይችላሉ!

አንዴ ሁሉም ነገር አንድ ከሆነ ሁሉንም ክፍሎች ወደ ጎጆው ውስጥ ያስገቡ እና አንዳንድ ሙከራዎችን ያድርጉ! በተከታታይ ሞኒተር ላይ የርቀት እሴቶችን በማንበብ እንደታሰበው አነፍናፊው ሥራውን ማረጋገጥ ይፈልጋሉ ፣ የቼክ ሞተሮች በትክክል ይሽከረከራሉ ፣ እንደዚህ ያሉ ነገሮች።

ደረጃ 11: የመጨረሻ ምርት

እና አሁን ጨርሰዋል! በሙከራ ድራይቭ ውስጥ ማናቸውንም ስህተቶች ይፈትሹ (ኤሌክትሮኒክስን ከመተግበሩ በፊት ጀልባውን እና ቀፎውን ይንሳፈፉ) እና ዝግጁ ነዎት!