Gen 2 (አካላዊ ሕክምና) ሮቦት መሣሪያ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ማጠቃለያ የጄን 2 ዓላማ እጃቸውን ወደ ውስጥ እና ወደ ውጭ በመሳብ በአደጋ የተጎዳውን የሕመምተኛውን አንጓ ለማንቀሳቀስ ማገዝ ነው። በመጀመሪያ ፣ Gen 2 የተፈጠረው ለ AT&T 2017 ገንቢ ሰሚት ውድድር ነው ፣ ከዚያ ሰዎች ፕሮጀክቱን እንዲገነቡ ፣ እንዲያሻሽሉ እና እንዲያሻሽሉ ክፍት ምንጭ ለማድረግ ወሰንኩ። በተጨማሪም ፣ ይህ ፕሮጀክት በተግባራዊነት ደረጃ ላይ አይደለም ምክንያቱም አብዛኛዎቹ ክፍሎች ከጄን 1 ሮቦት እጅ እንደገና ጥቅም ላይ ስለዋሉ። እንዲሁም ፣ ይህ ንድፍ ለ 3 ዲ ህትመት በጣም ቀላል የሆነበት ሁለተኛው ስሪት ነው።

ወጪ - የዚህ ፕሮጀክት ዋጋ ዕቃዎቹን በሚገዙበት እና የመላኪያ ወጪው ላይ የተመሠረተ ነው። በዚህ ፕሮጀክት ላይ 30 ዶላር አውጥቻለሁ። 80% የሚሆኑት ዕቃዎች ከጄን 1 ሮቦት እጅ እንደገና ጥቅም ላይ እንደዋሉ ልብ ማለት አስፈላጊ ነው።

አስፈላጊ ማሳሰቢያ ፦

ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት እባክዎን በኢሜል ፣ መልእክት ወይም አስተያየት ይስጡ [email protected]

እባክዎን የእጅ ማያያዣው በእጅዎ ላይ የሚገጣጠም መሆኑን ያረጋግጡ። ከእጅዎ ጋር ለመገጣጠም ንድፉን ማሻሻል ሊኖርብዎት ይችላል።

የእጅ አንጓዎን በሦስት ቦታዎች ይለኩ-2 ኢንች (50.8 ሚሜ) ርቀው ከዚያ ንድፎቹን ለመቀየር እነዚያን ቁጥሮች ይጠቀሙ።

ወደ CAD አቃፊ ይመልከቱ እና ከእጅዎ ጋር የሚስማማውን ንድፍ ያስተካክሉ።

Fusion 360 ን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ የ CAD ፋይልን ፣ የ Brace Walls> Sketches> ለ Sketch 1 እስከ Sketch 3 ያለውን የውስጥ ዲያሜትር ይለውጡ (ያገኙትን መለኪያዎች በመጠቀም) ይክፈቱ

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ቁሳቁሶች -ቁሳቁሶችን “አስፈላጊ” እና “አማራጭ” ን በሁለት ምድቦች ከፍዬአለሁ። ፕሮጀክቱን ለማጠናቀቅ “አስፈላጊ” ቁሳቁሶች በጣም አስፈላጊ ናቸው። “አማራጭ” ቁሳቁሶች በሂደቱ ወቅት ሊረዱዎት የሚችሉ ተጨማሪ መሣሪያዎች ናቸው። እንዲሁም ክፍሎቹን ለማተም የ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ያስፈልግዎታል።

መጠኖቹ ተመሳሳይ እስከሆኑ ድረስ ከዚህ በታች ከተዘረዘሩት የተለያዩ መሣሪያዎችን (ዊልስ ፣ ዳሳሾች ፣ ወዘተ) መግዛት ወይም መጠቀም ይፈልጉ ይሆናል። መጠኖቹ የሚለያዩ ከሆነ ንድፉን ማሻሻል ያስፈልግዎታል

መሣሪያውን በቦታው ለማቆየት የትከሻ ማሰሪያ ያስፈልግዎታል። ከመልእክተኛ ቦርሳ የትከሻ ማሰሪያ ተጠቅሜያለሁ።

የ servo ሞተሮች ቀጣይ የማዞሪያ ሰርቪስ ወይም ሞተሮች እንዲሆኑ ተስተካክለዋል። ሰርቪስዎን ለመቀየር ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ ይመልከቱ። (በጣም ጠንቃቃ ይሁኑ ፣ ምክንያቱም ቦታውን በቀላሉ ማበላሸት ይችላሉ)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

የመጀመሪያው አምሳያ እኔ “Braided Stealth Superline” ሽቦን ተጠቀምኩ ፣ ከዚያ ወደ “የተሸፈነው የማይዝግ ብረት ሽቦ” ቀይሬያለሁ ፣ ሆኖም ሁለቱም አማራጮች ይሰራሉ ፣ ነገር ግን ከማይዝግ ብረት የተሰራ ሽቦ ለፕሮጀክቱ የበለጠ ተስማሚ ነው።

አስፈላጊ

410 አይዝጌ ብረት ፣ ቁጥር 4 መጠን ፣ 1/2 ኢንች

18-8 አይዝጌ ብረት ፣ ቁጥር 2 መጠን ፣ 1/2 ኢንች

የሎንግ መስቀል ፈታሽ

ብረትን ብረት + ማጠፊያ

ቁፋሮ

6 x AA ባትሪ

9V PP3 መጠን ባትሪ

ዝላይ ሽቦዎች

HS-311 Servo Standard

6 x AA ባትሪ መያዣ

ሰርቮ ክንድ ቀንድ ብረት

9V የባትሪ ክሊፖች/አያያctorsች

4x6 ሴሜ ድርብ የጎን ፕሮቶታይፕ ፒሲቢ

ሽቦ - ድብቅ ድብቅ ሱፐርላይን

አዝራሮች

1 ኪ ohm resistor

አማራጭ

መሸጫ - የሽቦ መያዣዎች

ምክትል

ጠመዝማዛዎች

XACTO ቢላዋ

መልቲሜትር

ካሊፐር

ሽቦ - የተሸፈነ የማይዝግ ብረት ሽቦ - 10 ጫማ

የዳቦ ሰሌዳ

ደረጃ 2 - 3 ዲ ህትመት

ማሳሰቢያ: የ 3 ዲ አታሚው ዊንዶውስ ክፍሎቹን አንድ ላይ ለመያዝ የማይችሉባቸውን ቀዳዳዎች ከመጠን በላይ ማተም አለመሆኑን ለማረጋገጥ ሁሉም የሾሉ ቀዳዳዎች ዝቅተኛ ናቸው።

ለ 3 ዲ ህትመት ቀላል እና ከእሱ ጋር ለመስራት ቀላል ለማድረግ ሀሳቡን ከግምት ውስጥ በማስገባት ለድፍ ግዙፍ ንድፍ ሰጥቻለሁ ፣ ስለዚህ እኔ ባለ ስድስት ጎን ንድፍ ላይ አተኮርኩ። እንዲሁም። ተጨማሪ ማሻሻያዎችን ለመጨመር የሚያስችሉዎት አንዳንድ ባዶ ቦታዎች አሉ።

1 ፣ 2 ፣ 3 እና 4 - የዋናው ፕሮጀክት “ቻሲስ”።

Front_Locks: ማሰሪያውን አንድ ላይ የሚይዙ የፊት መቆለፊያዎች።

Rear_Locks: ማሰሪያውን አንድ ላይ የሚይዙ የኋላ መቆለፊያዎች።

ትልቅ_ባትሪ - 6 x AA ባትሪዎችን ይይዛል።

Big_Battery_Lid: ባትሪዎቹን በቦታው ለመያዝ ከ “Big_Battery” ጋር የሚጣበቀው ክዳን።

Small_Battery_Holder: 9V PP3 መጠን ባትሪ ይይዛል።

Small_Battery_Lid_Front and Back: ከ “Small_Battery” ከፊትና ከኋላ የሚለጠፈው ክዳን።

Small_Battery_Lock: ትንሹን ባትሪ በቅንፍ ላይ ይቆልፋል።

Hand_Brace: ጥሩ መያዣ ለመያዝ በእጅዎ ዙሪያ ይጠመጠማል።

ሰርቮ ቀንድ - እነዚህ የተፈጠሩት ያለምንም ውጣ ውረድ በ servo ዙሪያ ሽቦውን ለመጠቅለል ነው። ሆኖም ፣ መሻሻል ይፈልጋል!

መለያ (አማራጭ) - የራስዎን ስም በላዩ ላይ ለመፃፍ የ CAD ንድፉን ማርትዕ ይችላሉ።

ደረጃ 3: መሸጥ

የአዝራር መቀየሪያ ቅንብር የሚከተሉትን ያጠቃልላል -አዝራሮች ፣ (1 ኪ) ተቃዋሚዎች ፣ መዝለያ ሽቦዎች።

የአርዱዲኖ አዝራር መቀየሪያ እንዴት እንደሚሠራ ለመረዳት ከፈለጉ ይህንን አገናኝ ይመልከቱ -

Gen 2 የተሟላ የኤሌክትሮኒክ ቅንብር የሚከተሉትን ያጠቃልላል -አዝራሮች ፣ (1 ኪ) ተቃዋሚዎች ፣ ኤኤ ባትሪዎች ፣ 9 ቪ ፒ 3 ባትሪ ፣ አራት የተሻሻሉ ሰርጎዎች እና የጃምፐር ሽቦዎች።

የ 9 ቮ PP3 ባትሪ አርዱinoኖ ዩኤንኦን ለብቻው ያበራል ፣ ስለሆነም አገናኙን ከባትሪው ጋር ያያይዙ እና ከውጭ የኃይል አቅርቦት ወደብ ውስጥ መግባቱን ያረጋግጡ። የ 6xAA ባትሪ ሞተሮችን ኃይል ይሰጣል።

ደረጃ 4 - ክፍሎችን ለመሰብሰብ ዝግጅት

አሁን 3 ዲ አስፈላጊዎቹን ፋይሎች ታትመናል ፣ ዊንጮቹ በትክክል የሚስማሙ መሆናቸውን ማረጋገጥ አለብን። የማያስፈልገንን ትርፍ ለማስወገድ የአሸዋ መሣሪያ ፣ ቢላዋ ወይም የ Xacto ቢላዋ እንጠቀማለን። እንዲሁም ፣ አራቱ ሰርቪስ ያለምንም ችግር በትክክል ወደ ተገቢዎቹ አካባቢዎች የሚስማሙ መሆናቸውን ማረጋገጥ አለብን። መከለያዎቹ በጥሩ ሁኔታ እንዲገጣጠሙ እና እንዲሁም በጥሩ ሁኔታ እንዲይዙ ቀዳዳዎቹን ዲያሜትሮች ለመጨመር መሰርሰሪያውን መጠቀም ያስፈልግዎታል። ለተሻለ መሰብሰቢያ ቦታዎቹ ለስላሳ/ጠፍጣፋ እንዲሆኑ የአሸዋ መሣሪያን ይጠቀሙ። ከመጠን በላይ ሙላታን ለማስወገድ ቢላዋ ወይም Xacto ይጠቀሙ።

ደረጃ 5 የሽቦ አደረጃጀት

እኔ በእርግጥ የእኔን ሽቦዎች ሙሉ በሙሉ አላደራጅኩም ፣ እኔ በቀላሉ የአዝራር ሽቦዎችን ከሴሮ ሽቦዎች ለማደራጀት ቴፕ እና ቱቦዎችን እጠቀም ነበር። ስለዚህ ፣ ሽቦዎችዎን እንዴት ማደራጀት እንደሚፈልጉ በእርስዎ ላይ የተመሠረተ ነው። ሽቦዎቹን ሙሉ በሙሉ ለማደራጀት ከፈለጉ በቀላሉ የቧንቧ እና የኤሌክትሪክ ቴፕ መጠቀም ይችላሉ። እንዲሁም ፣ በሽቦ አደረጃጀት ሊረዱዎት የሚችሉ ተጨማሪ ባህሪያትን ለማከል ንድፉን ማሻሻል ይችላሉ

ደረጃ 6: ይሰብስቡ

ደረጃ 7: ፕሮግራሙን ይስቀሉ

Gen 2 ኮድ ይስቀሉ