ባይፖላር መብራት: 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

እንኳን ደስ አለዎት

ስሜ አንድሪው ጄምስ ሳፓላ ነው እና እኔ በሮቦት ቅርፃ ቅርፅ መጫኛ ላይ በማተኮር በፓርሰን የሁለተኛ ዓመት ኤምኤፍኤ የጥበብ ጥበብ ተማሪ ነኝ። ይህ ቁራጭ የተሰራው ለራሴ ሳራፋን ላስተማረው ለክፉ ሮቦቶች አጋማሽ ነው።

ረቂቅ

የመብራትዬ ጽንሰ -ሀሳብ በቢፖላር ዲስኦርደር ተፈጥሯዊ ወደ ላይ እና ወደ ታች ስሜቶች ላይ የተመሠረተ ነበር። እራሱን ቆንጆ እና በተለያዩ ክፍተቶች ውስጥ እንደ ሽበት የሚያይ መብራት መፍጠር ፈለግሁ። በተቻለ መጠን ብዙ ስብዕና ያለው ፈሳሽ እንቅስቃሴን ለመፍጠር አምፖሉ ራሱ ብዙ ማይክሮ ሰርቪስ አለው። አንዳንድ ጊዜ መብራቱ በራሱ ውስጥ ያሉትን መልካም ባሕርያት እና አንዳንድ ጊዜ አሉታዊውን ይመለከታል።

ከመጀመራችን በፊት ይህንን መብራት ለመገንባት የሚያስፈልጉትን ቁሳቁሶች ዝርዝር ማካተት እፈልጋለሁ።

የቁሳቁሶች መበላሸት

አርዱinoኖ

የኃይል ኬብሎች (ረዥም አስፈላጊ ናቸው)

ካርቶን

አንጸባራቂ ሚላር

ቀይ LED እና አረንጓዴ LED

የዳቦ ሰሌዳ

122 ተቃዋሚዎች (2)

ሶስት ማይክሮ servos

ብረታ ብረት + ከእርሳስ ነፃ ሻጭ

የኃይል ምንጭ (ኮምፒተር ወይም 4 AA ባትሪ ጥቅል)

ሙቅ ሙጫ

ነጭ አክሬሊክስ ቀለም + ቀይ አክሬሊክስ ቀለም

ደረጃ 1 - ቀደምት ፕሮቶታይፕ

ቀደምት ሙከራዎች;

የእኔ የአሁኑ ልምምድ የቅርፃ ቅርጾቼን በፍጥነት ለማሳየት ካርቶን መጠቀምን ያካትታል። ካርቶን ለተለዋዋጭነቱ እና ለዝቅተኛ ዋጋው ታላቅ ቁሳቁስ ነው። ባይፖላር ሮቦቲክ መብራቴን መፍጠር ከመጀመሬ በፊት መብራቱ ወደ ፊት እና ወደ ፊት እንዴት እንደሚንቀሳቀስ ሀሳብ ለማግኘት በውስጤ አስቀድሞ የተጫነ ኮድ ካለው ከ MIME INDUSTRIES ሮቦት ቺፕ ቦርድ ክፍሎች ወስጄ ነበር። ወደ የእነሱ አስደናቂ ድር ጣቢያ አገናኝ እዚህ አለ - ሚም ኢንዱስትሪዎች

በሚወዛወዘው መብራት በግራ እና በቀኝ በኩል እርስ በእርስ ፊት ለፊት ሁለት ፓነሎችን አዘጋጃለሁ ስለዚህ የታችኛው ማይክሮ ሰርቪው 0 ዲግሪ ሲደርስ ወደ እርስዎ ቆንጆ ፓነል ይመለከታል እና ወደ ተቃራኒው ጎን በ 180 ዲግሪ ሲገፋ ወደ እርስዎ ይመለሳል የሚያብረቀርቅ ፓነል።

በእነዚህ ልዩ ማዕዘኖች ላይ አረንጓዴ እና ቀይ የ LED መብራት በእነዚያ ክፍተቶች ላይ ተጓዳኝ ፓነልን እየገጠሙ መሆኑን ለመረዳት አርዱዲኖን ኮድ ማስገባት ነበረብኝ። አረንጓዴ ለቆንጆ ፣ ቀይ ለጭቃ።

ይህ ቀደምት ሙከራ በመሆኔ መብራቶቹን በመብራት አጋማሽ ክፍል ላይ በተያዙ ቴፕ እና መቀያየሪያዎች ለማቀናበር ፈልጌ ነበር ፣ ሆኖም ግን ፣ በመላ ፍለጋ በኩል ይህ የመብራት እንቅስቃሴን ወደ ፊት እና ወደ ፊት የሚከለክል መሆኑን አገኘሁ።

ደረጃ 2 ቀጣዩን ስሪት መገንባት…

ይህ አዲስ የመብራት ሥሪት የተሠራው በመጠኑ በጣም ትልቅ በሆነ የካርቶን አንገት ፣ ግንድ እና መሠረት ነበር። የማይክሮ ሰርቮቹ ዝቅተኛ የማሽከርከሪያ ኃይል አላቸው ስለዚህ የመብራት መንኮራኩር እንዲሁም የኋላ እና ወደኋላ የመንቀሳቀስ እንቅስቃሴ በማይክሮ ሰርቪስ ላይ ከመጠን በላይ ክብደት ሳይኖር እራሱን አንድ ላይ መያዙን ማረጋገጥ ነበረብኝ። መላው መብራት ለሦስት የተለያዩ ድርጊቶች ሶስት የተለያዩ ሰርቪስ ይጠቀማል። መሠረቱ መብራቱን ከ 0 እስከ 180 ዲግሪ ወደ ፊት እና ወደ ፊት ያወዛውዛል። ሁለተኛው የመካከለኛው ክፍል servo ግንዱን ከ 30 ወደ 75 ዲግሪዎች ያንቀሳቅሳል እና የላይኛው የአንገት ሰርቪስ ከ 90 ወደ 75 ዲግሪዎች ያንቀሳቅሳል።

ሁሉም servos ለኃይል ፣ ለመሬትና ለተመደበው ኮድ ወደ ዳቦ ሰሌዳ እና አርዱinoኖ ውስጥ ይገቡ። እንደ አለመታደል ሆኖ ከዳቦ ሰሌዳ እስከ ሰርቪስ ድረስ የሚዘጉ የኃይል ገመዶች አልነበሩኝም። ስለዚህ የሚፈለገውን ርዝመት ለማግኘት ትንሽዬዎችን ከሽያጭ ጋር በአንድ ላይ በሰንሰለት አሠርቻለሁ። የማይክሮ ሰርዶሶቹ በ 90 ዲግሪ ተዘጋጅተው ፣ ትኩስ ቦታ ላይ ተጣብቀው ፣ እና ከዚያ አባሪ በመጠቀም -እንቅስቃሴ ላይ ከተያያዘው የካርቶን ክፍል እንደገና ተጣብቋል። ይህ በጣም ጥንቃቄ የተሞላበት ሂደት ነው እና አንዳንድ ጊዜ በጣም ተስፋ አስቆራጭ ነበር።

ለብርሃን መብራቶቹ ትክክለኛውን የኃይል መጠን ወደ ኤልኢዲ መብራቶች ለማሰራጨት በዳቦ ሰሌዳ ላይ ጥቅም ላይ ውለዋል። እኔ ቀለል ያለ ቀይ እና አረንጓዴ LED ስለምጠቀም ፣ ሁለት የተለመዱ 22 የኦም ተቃዋሚዎች ጥቅም ላይ ውለዋል። የዩኤስቢ የኃይል ገመዱን ለኮምፒውተሬ ለኃይል እና አርዱዲኖን ለፕሮግራም አያያዝኩት። ባለ 4 ጥቅል AA ባትሪ ጥቅል ከኮምፒዩተር የኃይል ምንጭ እንደ አማራጭ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል።

ደረጃ 3 - ባይፖላር ስሜቶች

እኔ የሮቦቲክ ቅርፃ ቅርጾችን ለመገንባት በጣም አዲስ ነኝ እና በሥነጥበብ ልምምድዬ አዲስ ቦታ ለማግኘት ስለ ሁሉም ዓይነት የሜካናይዝድ ግንባታዎች ለመጻፍ እና ለመማር እሞክራለሁ። የመብራት እንቅስቃሴ በአንድ ጊዜ ስውር እና ኃያል መሆን አለበት ፣ እና በላዩ ላይ ከተፃፉት መግለጫዎች ጋር በሚያንፀባርቅ ሚላር ፣ መብራቱ እራሱን የማየት እና በዚያ ቅጽበት ምን እንደሚሰማው ለማንፀባረቅ (ቃል በቃል) ዕድል አለው።. የመብራት የኋላ እና ወደ ፊት እንቅስቃሴው ከሚያንፀባርቁ ፓነሎች ጋር በመተባበር ቁራጩን በጣም ስሜታዊ ጠርዝ ይሰጠዋል።

ደረጃ 4 የፕሮጀክት ቪዲዮ በእንቅስቃሴ ላይ

በስቱዲዮዬ መሬት ላይ በእንቅስቃሴ ላይ ያለው ባይፖላር መብራት ቪዲዮ እዚህ አለ። እኔ አሁንም እየተማርኩ ነው እና አሁንም ይህንን ፕሮጀክት እያዳበርኩ ነው እናም በእሱ ግንባታ ላይ ተጨማሪ ቁሳቁስ መስቀሉን እቀጥላለሁ።

ከሰላምታ ጋር, አንድሪው ጄምስ ሳፓላ

www. AJSapala.com