ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1: BOM
- ደረጃ 2 - የቀዶ ጥገናው አንጎል
- ደረጃ 3 የስዕል ሰሌዳ ግንባታ
- ደረጃ 4 Drawbot ቪዲዮዎች
- ደረጃ 5 ማዕከለ -ስዕላት
- ደረጃ 6 - ሌሎች ፖላግራፎች እና ሀብቶች
ቪዲዮ: የፖላግራፍ Drawbot: 6 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31
ደህና ፣ እራስዎን የፖላግራፍ ለመገንባት ከወሰኑ ፣ ይህ የእርስዎ አስተማሪ ነው! ፖላግራፍ በኮምፒተር ቁጥጥር የሚደረግበት የስዕል ማሽን ነው። በስዕሉ ወለል ሁለት የላይኛው ማዕዘኖች ላይ ሞተሮች ተጣብቀዋል። እነሱ የማርሽ መጫዎቻዎች የተገጠሙ ናቸው። እነዚህ መጎተቻዎች ሁለት ርዝመት ያላቸው የተጣበቁ ቀበቶዎችን ያካሂዳሉ። እነዚህ ቀበቶዎች በማዕከሉ ውስጥ ከጎንዶላ ጋር ተያይዘዋል። ጎንዶላ የስዕል መሳርያውን ፣ ብዕሩን ወይም ጠቋሚውን ይይዛል። እንዲሁም በጎንዶላ ላይ ብዕሩን ከፍ ከፍ የሚያደርግ እና የሚጥል ትንሽ ሰርቪስ አለ። ሶፍትዌሩ ምስሎችን በጂ ኮድ ወደተፃፉ ፋይሎች ይለውጣል። ከዚያ Drawbot በእርስዎ ኮድ ሸራ ላይ መስመሮችን ለመጀመር እና ለማቆም ይህንን ኮድ ይጠቀማል።
ደረጃ 1: BOM
ጎንዶላ - (ሌላ የእኔ አስተማሪዎች)
2'x4 'ኤምዲኤፍ - መነሻ ዴፖ አርዱinoኖ ሜጋ 2560 ራምፕስ 1.4 ጋሻ ኤልሲዲ/ኤስዲ ካርድ ሞዱል 2 x ስቴፐር ሾፌሮች 2 x ኔማ 17 ሞተሮች 2 x ስቴፐር መጫኛ ሰሌዳዎች 2 x 16 የጥርስ መትከያዎች 10' GT2 6 ሚሜ ጥርስ ያለው ቀበቶ 3 ጂ አነስተኛ ሰርቪስ በ 10 ሚሜ ክንድ 3/4 ፍሬዎች ለክብደት 12V የኃይል አቅርቦትPPenMarker
ደረጃ 2 - የቀዶ ጥገናው አንጎል
በፖላርግራፍ ርዕሰ ጉዳይ ላይ ብዙ አነባለሁ። የፖላግራፍ ሥራ እንዲሠራ የሚያስፈልጉዎት ጥቂት የሶፍትዌር እና የጽኑዌር ፕሮግራሞች አሉ። እኔ የምሠራው ስርዓት የዊንዶውስ x64 ስርዓት ነው። የተገናኙት ሁሉም ፋይሎች ለተመሳሳይ ስርዓት ናቸው። ለ x32 እና ለ IOS ስርዓቶች የቤት ሥራዎን መሥራት ሊኖርብዎት ይችላል። እንዲሁም ለሜክላንጌሎ 3 ሁሉንም የተወሰኑ የጽኑዌር እና የሶፍትዌር አማራጮችን እጠቀም ነበር።
በመጨረሻ ፣ እኔ የመረጥኩት መንገድ ይህ ነው።
ከራምፕስ ጋር ተኳሃኝ የሆነው የአርዲኖ ምርጫ ቦርድ ሜጋ 2560 (ፎቶ 1) ነው። Firmware ለመጫን የአርዱዲኖ ፕሮግራም ሶፍትዌር ያስፈልግዎታል።
አርዱዲኖ IDET ቦርዱ ሜጋ 2560 ነው ፣ ራምፕስ 1.4 ጋሻ አለው። ሜጋ በዩኤስቢ ገመድ ግንኙነት የተጎላበተ ነው። በመጀመሪያ ፣ የማክላንጌሎ firmware ን ወደ ቦርዱ መጫን አለብን።
የሬምፕስ ጋሻ አሁን ሊጫን ይችላል ፣ ከዚያ ሁለቱ የእርከን ሾፌሮች (ፎቶ 2) በቦታቸው (X እና Y) ውስጥ ገብተዋል። እነዚህ የሙቀት ማጠራቀሚያዎች ተጭነዋል። ኤልሲዲ/ኤስዲ ካርድ ማዋቀሪያ የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ይህንን እንዲሁ ማገናኘት ይችላሉ። በመጨረሻም ፣ የእንፋሎት ሰሪዎች ተገናኝተዋል። አሁን ኮምፒተርዎ ከአታሚዎ ጋር ለመነጋገር አንዳንድ ሶፍትዌሮችን ይፈልጋል። እኔ Makelangelo. Polargraph ሶፍትዌር መርጫለሁ
ሁሉም ሶፍትዌሩ ከተጫነ በኋላ አሁን የ 12 ቮ የኃይል አቅርቦቱን ወደ ራምፕስ ጋሻ ማገናኘት ይችላሉ። አስፈላጊ ማስታወሻ እዚህ ፣ የ servo ወይም stepper plugs ን ማቋረጥ ካለብዎት ፣ ጭማሪው ነጂን ሊገድል ስለሚችል የኃይል አቅርቦቱን ማለያየትዎን ያረጋግጡ።
ለጎንዶላ ያለው ሰርቪስ በራምፕስ ላይ ባለው የ servo ክላስተር ቦታ 1 ላይ ተሰክቷል (ፎቶ 3)። ማስታወሻ ፣ የ servo ፒኖችን ኃይል ለማብራት ዝላይ መጫን አለበት። እዚህ ሌላ ማስታወሻ ፣ እኔ በገዛኋቸው ማያያዣዎቼ ላይ ግንኙነቶቹ ተቀልብሰዋል። አዎንታዊ እና አሉታዊ ወደ ኋላ ነበሩ። የአንተም ከሆነ ቀይ እና ጥቁር ሽቦዎችን በተሰኪው ውስጥ መለወጥዎን ያረጋግጡ። ያለበለዚያ አገልጋዩ በተገበረ ቁጥር ቦርዱን እንደገና ያስጀምረዋል።
ሁሉም ነገር እየሰራ መሆኑን ለማረጋገጥ ስርዓቱን አሁን መሞከር ይችላሉ። በ firmware ውስጥ እንደ ሚሜ ደረጃዎች ፣ የመዞሪያ መጠኖች ፣ ራምፕስ ወይም ሩምቦርዶች እና ኤልሲዲ/ኤስዲ ካርድ አማራጮች ያሉ በ firmware ውስጥ ለመለወጥ አንዳንድ ቅንብሮች ይኖራሉ። እነዚህ በየራሳቸው ውርዶች ተብራርተዋል።
ደረጃ 3 የስዕል ሰሌዳ ግንባታ
በመጀመሪያ ፣ ከአካባቢዎ የግንባታ አቅርቦት መደብር በ 2 'x 4' ኤምዲኤፍ ሰሌዳ እንጀምራለን። የፈለጉትን ያህል በኋላ ሊገነቡት ይችላሉ ፣ ግን ለሙከራ በዚህ ላይ ወሰንኩ። ሞተሮችን ለማገድ ሁለት የሞተር ተራሮች ያስፈልግዎታል። እነዚህን መግዛት ይችላሉ ፣ ወይም በእኔ ሁኔታ ፣ እኔ በ Tinkercad ላይ አንድ ስብስብ ዲዛይን አድርጌ በ 3 ዲ አታሚዬ ላይ አተምኳቸው (ፋይሉ ተያይ attachedል እና ለደጋፊዎች የሞተር ማቀዝቀዣዎች አቅርቦቶች አሉት)። ከዚያ ወደ የላይኛው ማዕዘኖች ማያያዝ እና ሞተሮችን እና መወጣጫዎችን መጫን ይችላሉ።
ከዚያ ጎንዶላ ይመጣል። በ Thingiverse ላይ ብዙ ንድፎች አሉ ፣ ወይም በጣም በትንሽ መሣሪያዎች እና ሀብቶች አንድ መገንባት ይችላሉ። እንዴት እንደሚያሳዩዎት ሌሎች የእኔ አስተማሪዎችን ይመልከቱ። ቀበቶዎቹ አሁን ከጎንዶላ ጋር ተያይዘዋል ከዚያም በ pulleys ላይ ተጣብቀዋል።
በቀበቶዎቹ ጫፎች ላይ እንዳይንሸራተቱ የቀበቶዎቹ ጫፎች ክብደት ሊኖራቸው ይገባል (እዚህ ፣ ማንኛውንም ነገር በእጅዎ መጠቀም ይችላሉ። ለውዝ ተጠቅሜያለሁ ፣ ግን የውሃ ጠርሙሶችም ጥቅም ላይ ውለዋል)። እንዲሁም ፣ ብዕሩን በስዕሉ ወለል ላይ ለማቆየት ፣ እሱ እንዲሁ ክብደት ሊኖረው ይችላል። ይህ የሙከራ እና የስህተት ሙከራ ነው። የማይታየውን ጎንዶላዬን ከገነቡ ፣ እንደ ክብደት የሚሠሩ ሁለት ማዕዘኖች አሉኝ። እንዲሁም ከወረቀት ጋር ላለመቀጠል ከታች ሁለት ፍሬዎችን ማከል ነበረብኝ። በቀበቶዎቹ ጫፎች ላይ ተጨማሪ ፍሬዎች ተጨምረዋል (እኔ በእኔ ላይ የማዕድን ቁራጮችን እጠቀማለሁ ፣ ግን ለውዝ ማግኘት ቀላል ይሆናል)። የአውራ ጣት ህግን አገኘሁ ፣ ጎንዶላዎን ይመዝኑ እና ይህንን ቁጥር ግን ሁለት ይከፋፍሉ። በቀበቶዎቹ ላይ ለመጀመር ይህ ግምታዊ ክብደት ሊሰጥዎት ይገባል። ከፈተና በኋላ ትንሽ ከፍ ማድረግ ሊኖርብዎት ይችላል።
ይህ ሁሉ ለነገሮች ሜካኒካዊ መጨረሻ ነው።
ደረጃ 4 Drawbot ቪዲዮዎች
ደረጃ 5 ማዕከለ -ስዕላት
አንዳንድ የ Drawbot ስዕሎች እዚህ አሉ።
ደረጃ 6 - ሌሎች ፖላግራፎች እና ሀብቶች
የበይነመረብ ድር ምሳሌዎች
የሞተርሳይክል ስዕል
አይኖች መሳል
ጥቁር ነጠብጣቦች ስዕል
ሌሎች አገናኞች
አግድም ብልህ ጣቢያ
የፖላግራፍ ጣቢያ
ሳንዲ ኖብል ጣቢያ
Maslow የ CNC ራውተር ጣቢያ ተንጠልጥሏል
በሁለት ጫማ ዘልለው ለመግባት እና የራስዎን Drawbot ለመገንባት እንደወሰኑ ተስፋ አደርጋለሁ።
ይህ ለ Arduino ውድድር 2019 የእኔ መግቢያም ነው
እባክዎን ግንባታዎቼን ይደግፉ እና ድምጽ ይስጡኝ!
የሚመከር:
በ Flick ውስጥ የጨዋታ ንድፍ በ 5 ደረጃዎች 5 ደረጃዎች
በ 5 ደረጃዎች ውስጥ በ Flick ውስጥ የጨዋታ ንድፍ -ፍሊክስ ጨዋታን በተለይም በእውነቱ እንደ እንቆቅልሽ ፣ የእይታ ልብ ወለድ ወይም የጀብድ ጨዋታ የመሰለ ቀላል መንገድ ነው።
የአርዱዲኖ መኪና የተገላቢጦሽ የመኪና ማቆሚያ ማስጠንቀቂያ ስርዓት - ደረጃዎች በደረጃ: 4 ደረጃዎች
የአርዱዲኖ መኪና የተገላቢጦሽ የመኪና ማቆሚያ ማንቂያ ስርዓት | ደረጃዎች በደረጃ-በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ አርዱዲኖ UNO እና HC-SR04 Ultrasonic Sensor ን በመጠቀም ቀላል የአርዱዲኖ መኪና የተገላቢጦሽ የመኪና ማቆሚያ ዳሳሽ ወረዳ እቀዳለሁ። ይህ በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ የመኪና ተገላቢጦሽ የማስጠንቀቂያ ስርዓት ለራስ ገዝ አሰሳ ፣ ሮቦት ሬንጅንግ እና ለሌላ ክልል አር
ማይክሮ: ቢት Drawbot: 3 ደረጃዎች
ማይክሮ: ቢት Drawbot: በ ‹MOVE mini buggy kit for micro: ቢት ተንቀሳቃሽ ሮቦት አለን እና ለመሳል ኮድ ማድረግ እንችላለን
Drawbot !: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Drawbot !: ይህ አስተማሪ ማንኛውንም ጠፍጣፋ መሬት ወደ ሸራ ለመቀየር የሚያስችል የ Raspberry Pi ቁጥጥር ስዕል ሮቦት ግንባታን ይመዘግባል። አንዴ የስዕል ሮቦቱን ከገነቡ በኋላ በ WiFi በኩል ስዕሎችን ማስተካከል እና ወደ እሱ መላክ ይችላሉ።
ትልቅ ልኬት የፖላግራፍ ስዕል ማሽን ወ/ ሊመለስ የሚችል የብዕር ራስ - 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ትልቅ ልኬት የፖላግራፍ ስዕል ማሽን ወ/ሊመለስ የሚችል የብዕር ራስ - *የዚህ ማሽን መጠነ ሰፊ መጫኛ በ Rui Periera ተፀንሶ ተገድሏል ይህ ለፖላግራፍ (http://www.polargraph.co.uk/) ክፍት ምንጭ ስዕል ነው ፕሮጀክት። እሱ እንዲፈቅድለት የሚቀለበስ የብዕር ጭንቅላት እና ሃርድዌር ያሳያል