3 ዲ ማተሚያ ግድግዳ-ኢ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ መማሪያ ውስጥ የአርዱዲኖ ቦርድ ፣ የ L293N ቺፕ እና 3 ዲ አታሚ በመጠቀም ቀለል ያለ ዎል-ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ።

ደረጃ 1-ለግድ-ሮቦት ቁሳቁስ ዝግጅት

ይህንን ሮቦት ለመቆጣጠር የአሩዲኖ ሰሌዳ እንጠቀማለን። የሮቦት ጋሪውን እንደ ግድግዳ-ሠ ለማድረግ ይህ ቀላል ዘዴ ነው። አብዛኛዎቹ የዚህ ሮቦት ክፍሎች በ 3 ዲ አታሚ የታተሙ ናቸው። ሮቦትን ለመገንባት ይህንን ቁሳቁስ እንፈልጋለን።

(1) አራት 1.5v ባትሪ እና የባትሪ ሳጥኑ። ለሞተር የኃይል አቅርቦት።

(2) አንድ የ 9 ቪ ባትሪ ፣ ለአርዱዲኖ ቦርድ አቅርቦት።

(3) አንድ የአርዱዲኖ ሚኒ ፕሮ ቦርድ ፣ በትንሽ ሳጥኑ ውስጥ ለመገጣጠም ትንሽ መሆን አለበት።

(4) ሁለት ትናንሽ ቢጫ ሞተሮች (ዝቅተኛ ፍጥነት ሞተር)

(5) የሽያጭ መሣሪያ ፣ ሽቦዎች እና ሙጫ ጠመንጃ።

(6) ሁለት ትናንሽ መቀያየሪያዎች። አንደኛው ለአርዱዲኖ እና አንዱ ለ servo።

(7) አንድ L293N የሞተር መቆጣጠሪያ ቺፕ።

(8) አንድ የ IR ምልክት ተቀባይ።

(9) አንድ IR የርቀት መቆጣጠሪያ።

ሁሉም መዋቅራዊ ክፍሎች በ 3 ዲ አታሚ የታተሙ ናቸው።

ደረጃ 2: 3 ዲ አምሳያ ንድፍ

ቁሳቁስ በጣም ቀላል ነው። እኛ ለመቆጣጠር ሁለት ሞተሮች ብቻ እንዳሉን ልብ ይበሉ።

ይህንን ቆንጆ WALL-E ሮቦት ለመንደፍ 3DSMAX እጠቀማለሁ። በእውነቱ ፣ ሮቦቱ በሁለት ክፍሎች ተከፍሏል። መንኮራኩሮችን ጨምሮ የመራመጃ ሳጥኑ ፣ እና የጌጣጌጥ ክፍል (ጭንቅላት እና እጆች)።

ደረጃ 3 በ 3 ዲ አታሚ ያትሙት

በዚህ ደረጃ ፣ የተለያዩ ክፍሎችን በቀለማቸው ለማቀናጀት 3DSMAX ን እጠቀማለሁ። እና ከዚያ በተለያዩ ቀለሞች ለማተም የ 3 ዲ አታሚዬን እጠቀማለሁ።

ደረጃ 4: ክፍሎቹን ሙጫ

እንደ ራስ እና እጆች ያሉ ሁሉንም የሮቦቱን የማስተካከያ ክፍሎች ለማጣበቅ ሙጫ ጠመንጃውን እጠቀማለሁ።

የአርዱዲኖ ቦርድ ፣ የ 9 ቮ ባትሪ ፣ L293N እና IR ተቀባዩ ሁሉም በሰውነት ሳጥኑ ውስጥ ናቸው። 1.5V ባትሪ በሮቦቱ ጀርባ ላይ ተጣብቋል። የጀርባ ቦርሳ ይመስላል። የጭንቅላቱን እና የአካል ሳጥኑን ሽፋን ለማጣበቅ የማጣበቂያ ጠመንጃ እጠቀማለሁ። የመንኮራኩር ሽፋን እንዲሁ ከሰውነት ጋር ተጣብቋል።

ደረጃ 5 የአርዲኖ ኮድ ይፃፉ

በስዕሉ ውስጥ ሰርከስ ማግኘት ይችላሉ። አርዱዲኖን ፣ ኤል 293 ኤን ፣ አይ አር ተቀባይ እና ሞተሮችን ካገናኘሁ በኋላ ምንጩን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ መጻፍ እጀምራለሁ። የምንጭው ኮድ ከዚህ በታች ባለው አገናኝ ማውረድ ይችላል።

ደረጃ 6: እየሮጠ ያለውን ግድግዳ-ኢ መሞከር እና መቆጣጠር

ሮቦቱን ሰብስቦ ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ከጻፈ በኋላ። ለዎል-ኢ ሮቦት የተወሰነ ምርመራ ማድረግ እንችላለን። አዝራሩን (2) (8) (4) (6) እና (5) እንጫንበታለን ፣ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ ፣ ወደ ቀኝ መታጠፍ እና ማቆም-wall-e ን መቆጣጠር እንችላለን። ይህ ለልጆች የካርት-ጎ ሮቦት እንዲገነቡ ቀላል መማሪያ ነው። ይደሰቱ!