3 ዲ የታተመ የኪነቲክ ሰርቪስ ሰዓት - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በሁለት የ servo ሞተሮች ቁጥጥር የሚደረግበት ያልተለመደ 3 ዲ የታተመ ሰዓት።

ደረጃ 1 በ "እርምጃ" ውስጥ የሰዓት ቪዲዮ

ይህ በሃርዴዌር እና በኮዱ ላይ በጥቃቅን ለውጦች ካደረግሁት ከኤሮፒክ (ኒክ ላይቨር) ላይ የተቀረፀ እና የተነደፈ ሰዓት ነው። እንቅስቃሴ የተገኘው እጆቻቸው በ W ቅርፅ ከተገናኙ ሁለት አርሲ አገልጋዮች ነው። በደቡባዊው መሃል ላይ የደቂቃውን ክንድ በፓድ በኩል ለመግፋት የሚችል ስፒን ይቀመጣል። የደቂቃዎች ክንድ ራሱ የሰዓቶችን ክንድ ሊገፋ ይችላል።

ደረጃ 2 - ማሻሻያዎች

በመጀመሪያው ፕሮጀክት 2x "GWS pico servo" ሞተሮች ጥቅም ላይ ይውላሉ ፣ እኔ ርካሽ “SG 90” servos ን እጠቀማለሁ። እነዚህ የ servo ሞተሮች ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ ሲዞሩ ፣ እኔ የሰዓት ፊት ለ 180 ዲግሪዎች እንዲዞር ፣ ለውጥ አደረግሁ። ሰርቪስ በ NodeMCU 1.0 (ESP12E) ሞዱል ይነዳቸዋል። ሰዓቱ ከበይነመረቡ ጋር እየተገናኘ እና ጊዜውን ከኤን.ቲ.ፒ. አገልጋይ ማግኘት ይችላል። NTP አገልጋዮችን በዋናው ኮድ ውስጥ ተክቻለሁ ፣ ምክንያቱም ነባሮቹ ምላሽ አልሰጡም። ከዚያ ሰዓቱ እጆቹን በትክክለኛው ጊዜ በራስ -ሰር ማቀናበር ፣ እጆቹን በየደቂቃው ማንቀሳቀስ እና እጆቹን በትክክለኛው ቦታ ላይ ለማቆየት በቂ እንቅስቃሴዎችን መቀባት ይችላል። አስደሳች ሥራውን ሲያከናውን ማየት በጣም ያስደስታል። የመጀመሪያው ሥዕል ከመጀመሪያው ፕሮጀክት ነው ፣ ሁለተኛው ሥዕል የተቀየረውን ፕሮጄክዬን ያቀርባል።

ደረጃ 3: መርሃግብር

ይህ የመሣሪያው ቀላል ንድፍ ነው።

በአገናኙ ላይ ኮድ ማውረድ ይችላሉ ከዚህ በታች ይታያል።

በመሠረቱ ለመቁረጥ ጥቂት መለኪያዎች ካልሆነ በስተቀር በ firmware ውስጥ የሚቀይር ነገር የለም።