ፕሮጀክት: ተነሳሽነት: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሦስተኛ እጅ

ደረጃ 1 - መሣሪያዎች እና ክፍሎች ዝርዝር

መሣሪያዎች/ቁሳቁሶች

• 3 ዲ አታሚ (Lulzbot Mini እና TAZ6)
• ቁፋሮ
• የአሸዋ ወረቀት
• ልዕለ ሙጫ
• 3 ዲ አምሳያ ሶፍትዌር (Autodesk Fusion 360)

ክፍሎች

• ብዙ ፊላሜንት
• 15x M3 16 ሚሜ ብሎኖች
• 5x Adafruit Flex ዳሳሾች
• 5x TowerPro MG92B Servos
• 1x አርዱዲኖ ሜጋ
• የዓሣ ማጥመጃ መስመር (ናይሎን ሽቦ)
• 1x የጨርቅ ጓንት
• ብዙ ሽቦዎች
• 1x 9V ባትሪ
• 1x የዳቦ ሰሌዳ

ደረጃ 2: 3 ዲ አምሳያ

ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚመለከቱት የእያንዳንዱን ጣት ክፍል መለኪያዎች በመውሰድ ከቡድን ባልደረባችን አንዱን እንደ ማጣቀሻ ሞዴል ተጠቅመንበታል። እኛ የምንለካቸውን ልኬቶች በመጠቀም እያንዳንዱ ጣት እና መዳፍ CAD ችለናል።

እያንዳንዱ ጣት በዘንባባው ውስጥ በጥሩ ሁኔታ የሚንሸራተት ከሆነ ከፈተና በኋላ ሽቦዎቹን ወደ ግንባሩ ለማውረድ በዘንባባው ውስጥ ቀዳዳዎችን ሠራን። ግንባሩ በዘንባባው ውስጥ በትክክል እንዲገባ ታስቦ ነበር። እንዲሁም የናይሎን ሽቦዎች እርስ በእርስ እንዳይጠላለፉ ሰርቪዎቹን ለማካካስ በክንድ ክንድ ላይ ጉብታዎችን አክለናል።

ደረጃ 3: አትም

ሁሉንም የጣት ክፍሎች ፣ መዳፍ እና ግንባርን ለማተም ከላይ ከተዘረዘሩት ቅንብሮች ጋር ሉልቦት ታዝ ተጠቅመናል።

ደረጃ 4: ይሰብስቡ

የእያንዳንዱ ጣት ክፍል ጠፍጣፋ ክፍሎችን አሸዋ ያድርጉ እና አስፈላጊ ከሆነ ቀዳዳዎችን ይበልጡ። ከዚያ ክፍሎቹን አንድ ላይ ለማጣመር እና የ M3 ብሎኮችን ለክፍሎች እንደ መገጣጠሚያዎች ይጠቀሙ። ለእያንዳንዱ ጣት ይህን ካደረጉ በኋላ መገጣጠሚያዎቹን በዘንባባው ውስጥ ያንሸራትቱ። እጀታውን ከዘንባባው ጋር ለማያያዝ ፣ የዘንባባውን ግንባሩን በሚሠሩ ሁለት ክፍሎች መካከል አደረግነው። ተጣጣፊ ዳሳሾች የጣቶችዎን እንቅስቃሴ እንዲያነቡ ለማድረግ ፣ ተጠቃሚው በሚለብሰው ጓንት ላይ አጣበቅናቸው። ከዚህ በኋላ የኤክስቴንሽን ሽቦዎችን ወደ ተጣጣፊ ዳሳሾች ካስማዎች ላይ በማያያዝ በማያያዝ በማያያዝ። በመጨረሻ ፣ በጓንት ውስጥ የተጠቃሚውን እንቅስቃሴ ለማዛመድ እጃችንን ኮድ ያደረግንበትን አርዱዲኖ ሜጋን ተጠቀምን።

ደረጃ 5 ኮድ

ኮዱ እያንዳንዱ ሰርቪስ እና ተጣጣፊ ዳሳሽ የት እንደሚጣበቁ በመጀመሪያ ይገልጻል። ከዚያ ከተለዋዋጭ ዳሳሾች ዝቅተኛውን እና ከፍተኛውን እሴቶችን የሚወስድ እና በ servo ላይ ወደ ዝቅተኛ እና ከፍተኛ እሴቶችን የሚወስድ የመለኪያ ሁነታን ይጀምራል። የኮዱ የመጨረሻው ክፍል አገልጋዩ ከአነፍናፊው የግቤት እሴት ላይ በመመስረት ወደ ቦታው እንዲንቀሳቀስ ይነግረዋል።