BotTender: 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

BotTender ፣ ትክክለኛውን ምት የሚያፈርስ የቡና ቤት አሳላፊ ረዳት!

BotTender አሞሌዎችን በራስ -ሰር የማድረግ ዓላማ የተነደፈ ራሱን የቻለ ሮቦት ነው። ከባሩ አናት ላይ ተተክሎ ከፊት ለፊቱ የተኩስ መነጽሮችን ይለያል። መነጽሮቹ ከተገኙ በኋላ ወደ መስታወቱ ተጠግቶ ደንበኞቻቸው መነጽሮቻቸውን በሮቦት ላይ እንዲያደርጉ ይጠይቃል። ከዚያ ፍጹም ተኩሱ ለመውሰድ እየጠበቀ ነው! ማፍሰስ ሲጠናቀቅ ፣ BotTender ቀጣዩን ደንበኛ ከመስታወት ጋር እስኪያገኝ ድረስ አሞሌውን ማሰስ ይቀጥላል።

በ ITECH ማስተር መርሃ ግብር ውስጥ እንደ የሂሳብ ዲዛይን እና ዲጂታል ጨርቃጨርቅ ሴሚናር አካል ሆኖ የተከናወነው ፕሮጀክት።

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

የኤሌክትሪክ ዕቃዎች

1. ዳሰሳ

• (2) Gear Motors
• ለአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ

2. የክብደት መለኪያ;

• (5 ኪ.ግ) ቀጥተኛ የባር ዓይነት ማይክሮ ጭነት ሴል (በኩሽና ሚዛን ውስጥ ሊገኝ ይችላል)
• HX711 የጭነት ሕዋስ ማጉያ

3. ማሳያ ፦

• ኤልሲዲ ማያ (4x20)
• LCD2004 I2C በይነገጽ

4. ማፍሰስ;

• አነስተኛ የውሃ ውስጥ የውሃ ፓምፕ (የዲሲ ሞተር 3-6V)
• 2n2222 ትራንዚስተር (EBC)
• 1 ኪ Resistor
• 1N4007 ዲዲዮ ማስተካከያ

5. ሌላ -

• አርዱዲኖ UNO R3 ተቆጣጣሪ ቦርድ

• አነስተኛ የዳቦ ሰሌዳ
• የባትሪ ጥቅል
• ዝላይ ሽቦዎች (ኤም/ኤም ፣ ኤፍ/ኤፍ ፣ ኤፍ/ኤም)
• የብረታ ብረት

ንድፍ

6. ከመደርደሪያ ውጭ;

• (2) መንኮራኩሮች + ሁለንተናዊ ጎማ
• የመስታወት ማሰሮ (8 ሴ.ሜ ዲያሜትር)
• የተኩስ መስታወት (3.5 ሴ.ሜ ዲያሜትር)
• 9 ሚሜ የውሃ ቱቦ
• (30) M3x16 ብሎኖች
• (15) M3x16 ለውዝ
• (4) M3x50 ብሎኖች
• (5) M3x5 ብሎኖች
• (2) M5x16 ብሎኖች

7. ብጁ ክፍሎች

• በ Plexiglass 3.0mm (25cm x 50cm) ላይ ሌዘር መቆረጥ -የሮቦት ቻሲስ የላይኛው እና የታችኛው መድረኮች ፣ አርዱዲኖ እና የዳቦ ሰሌዳ መድረክ ፣ ኤልዲሲ መያዣ ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ መያዣ ፣ የመጠን የላይኛው እና የታችኛው መድረኮች ፣ የጃርት ካፕ።
• 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች የኃይል ባንክ መያዣ

እና…

ብዙ የአልኮል መጠጥ !

ደረጃ 2 - አመክንዮ እና ማዋቀር

1. ዳሰሳ

የ BotTender አሰሳ በሮቦት ፊት ከተቀመጠው ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ በተወሰደው መረጃ ቁጥጥር ይደረግበታል። ሮቦቱ በኃይል ምንጭ ውስጥ እንደተሰካ ሮቦቱ ወደ ተኩሰው መስታወት ያለውን ርቀት ማንበብ ይጀምራል እና ወደ እሱ መቅረብ ይጀምራል። ወደተወሰነ ርቀት ሲደርስ ቆሞ ደንበኛው መስታወቱን በጭነት ማስቀመጫ ሰሌዳው ላይ እንዲያደርግ ይጠብቃል።

በዲሲ ሞተሮች እና በአርዱዲኖ መካከል ያለው ግንኙነት የሚከናወነው L293D የሞተር ሾፌር አይሲን በመጠቀም ነው። ይህ ሞጁል የሁለት ዲሲ ሞተሮችን ፍጥነት እና የማዞሪያ አቅጣጫ ለመቆጣጠር ይረዳናል። የ PWM (Pulse Width Modulation) ዘዴን በመጠቀም ፍጥነቱን መቆጣጠር ሲቻል ፣ አቅጣጫው የሚቆጣጠረው በኤች-ድልድይ በመጠቀም ነው።

የጥራጥሬዎቹ ድግግሞሽ ከጨመረ ፣ ለሞተር ሞተሮች የሚተገበረው voltage ልቴጅ እንዲሁ ይጨምራል ፣ በዚህም ሞተሮቹ መንኮራኩሮችን በፍጥነት ያሽከረክራሉ።

የዲሲ ሞተሮችን ለመቆጣጠር የኤች ድልድዩን ስለመጠቀም የበለጠ ዝርዝር መረጃ እዚህ ይገኛል።

2. የክብደት መለኪያ;

አመክንዮ እና ወረዳ - የተቀበለውን ምልክት በክብደት ዳሳሽ መልክ ለማጉላት ቀጥ ያለ የባር ዓይነት የጭነት ህዋስ እና የ HX711ADC መቀየሪያ ሰሌዳ ይጠቀሙ። በወረዳ ዲያግራም ላይ እንደተመለከተው እነዚህን ከአርዱዲኖ እና ዳቦ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ።

HX711 ከዚህ ጋር ተገናኝቷል

• GND: የዳቦ ሰሌዳ (-)
• መረጃ - ፒን 6 ሰዓት - ፒን 2
• ቪ.ሲ.ሲ - የዳቦ ሰሌዳ (+)
• ኢ+: ከጭነት ህዋስ ከ RED ጋር ተገናኝቷል
• መ- ከ BLUE ጋር ተገናኝቷል
• መ- ከ WHITE ጋር ተገናኝቷል
• A+: ወደ ጥቁር ተገናኝቷል
• ለ- ግንኙነቶች የሉም
• ቢ+: ምንም ግንኙነቶች የሉም

ማጉያው አርዱinoኖን ከሎድ ሴል የመቋቋም ለውጦችን ለመለየት ያስችለዋል። ግፊት በሚተገበርበት ጊዜ የኤሌክትሪክ መከላከያው ለተተገበረው ግፊት ምላሽ ይለወጣል።

ማዋቀር በእኛ ሁኔታ እኛ ማይክሮ ጭነት ሴል (5 ኪ.ግ.) እየተጠቀምን ነው። የጭነት ማስቀመጫው ከላይ እና ከታች 2 ቀዳዳዎች እና የማዞሪያ አቅጣጫን የሚያመለክት ቀስት አለው። ቀስቱ ወደታች እየጠቆመ ፣ የመለኪያውን የታችኛው ክፍል ከሮቦት የላይኛው መድረክ ጋር ያያይዙ። የጭነት መጫኛ አናት ተቃራኒውን ቀዳዳ ወደ ልኬቱ የላይኛው ክፍል ያያይዙ።

አንዴ ከአርዱዲኖ ጋር ከተገናኘ ፣ በዚህ ገጽ ግርጌ ለኤችኤክስ 711 ማጉያ ቤተ -መጽሐፍቱን ያውርዱ እና ከዚህ በታች የቀረበውን የመለኪያ ንድፍ በመጠቀም የጭነት ሕዋሱን ያስተካክሉ።

የ HX711 ቤተ -መጽሐፍትን ያውርዱ

የመለኪያ ንድፍ;

3. ማሳያ ፦

አመክንዮ እና ወረዳ - የ LCD ማያ ገጽ (4x20) ወደ I2C በይነገጽ ያገናኙ። ተለያይተው ከሆነ ብየዳ መደረግ አለበት። የ I2C interphase ሁለት ምልክቶችን ያጠቃልላል - SCL እና SDA። SCL የሰዓት ምልክት ነው ፣ እና ኤስዲኤ የውሂብ ምልክት ነው። I2C ከሚከተለው ጋር ተገናኝቷል

• GND: የዳቦ ሰሌዳ (-)
• ቪ.ሲ.ሲ - የዳቦ ሰሌዳ (+)
• ኤስዲኤ: ፒን A4
• SCL: ፒን A5

የ IC2 ቤተ -መጽሐፍትን ያውርዱ

4. ማፍሰስ;

የውሃውን ፓምፕ ከአርዱዲኖ ጋር ለማገናኘት ትራንዚስተር ፣ 1 ኪ resistor እና ዲዲዮ ያስፈልግዎታል። (ከዚህ በታች ያለውን የወረዳ ዲያግራም ይመልከቱ)። የጭነት ሴሉ ባዶ መስታወት ክብደቱን ሲያነብ የውሃ ፓም activ ይሠራል። ብርጭቆው ከሞላ በኋላ የጭነት ሴሉ ክብደቱን ያነባል እና የውሃውን ፓምፕ ያጠፋል።

ደረጃ 3 የወረዳ ዲያግራም

ደረጃ 4 ኮድ

ደረጃ 5 ንድፍ

የንድፍ ዓላማ

ዋናው የንድፍ ዓላማ ግልጽ የሆነ ቁሳቁስ መጠቀም እና የኤሌክትሮኒክስ መኖርን ማሳደግ ነበር። ይህ በወረዳ ውስጥ ያሉትን ችግሮች በፍጥነት ለመወሰን ብቻ ሳይሆን እኛን ለመጠገን አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ መበታተንንም ያቃልላል። እኛ ከአልኮል ጋር እየሠራን ስለሆነ የኤሌክትሮኒክስ እና አልኮልን በተቻለ መጠን በተነጣጠለ ሁኔታ ለዲዛይን ማድረጋችን ወሳኝ ነበር። ይህንን ለማሳካት የመደርደሪያ ምርቶችን ከግል ብጁ ዲዛይናችን ጋር አዋህደናል። በውጤቱም ፣ ኤሌክትሮኒክስን ከታችኛው ሽፋን ላይ የሚጠብቅ እና የተኩስ አገልግሎት መስጫ ቦታን ወደ ላይኛው ንብርብር ከፍ የሚያደርግ ባለ ብዙ ድርብርብ ስርዓት አመጣን።

ብጁ ክፍሎች: ሌዘር መቁረጥ

1. አካል

BotTender ሽቦዎች ወደ አርዱዲኖ እና ዳቦ ሰሌዳ እንዲገቡ በቂ ርቀት ባለው ርቀት ላይ እርስ በእርሳቸው የተደራረቡ ሁለት ዋና ዋና ንብርብሮችን ያቀፈ ነው። የታችኛው ንብርብር ሞተሮችን ፣ የኋላውን ጎማ ፣ የኤሌክትሮኒክስ መድረክን እና የባትሪ መያዣውን ከሰውነት ጋር በማያያዝ እንዲሁም ለጠርሙሱ መሠረት ሆኖ ሲያገለግል የላይኛው ንብርብር ጠርሙሱን እና በቂ ቦታውን ለማረጋጋት ቀዳዳ ይይዛል። ለጭነት ሕዋስ እና ሳህኖቹ።

2. የሕዋስ ሰሌዳዎችን ይጫኑ

የጭነት ማስቀመጫ ሰሌዳዎች የወጥ ቤቱን ሚዛን የሥራ መርህ ከግምት ውስጥ በማስገባት የተነደፉ ናቸው። የጭነት ሕዋስ ከጭንቅላቱ ቀዳዳዎች ከላይ እና ከታች ንብርብር ጋር ተያይ isል። ከላይኛው ሽፋን ላይ የተተኮሰውን መስታወት ለማስቀመጥ እና በቦታው ለማቆየት ትክክለኛውን ማስገቢያ ለማመልከት ሌላ ንብርብር ይደረጋል።

3. ኤልሲዲ እና ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ መያዣ

የኤልሲዲ ድጋፍ ማያ ገጹ 45 ዲግሪ ከመሬት አውሮፕላኑ እንዲሽከረከር የተቀየሰ ሲሆን ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ መያዣው የተተኮሰውን መስታወት በቀላሉ ለመለየት አነፍናፊውን ቀጥ አድርጎ ወደ መሬት ቅርብ ያደርገዋል።

4. ጠርሙስ ካፕ

መጠጡን በተዘጋ አከባቢ ውስጥ እንዲቆይ የሚያደርግ የጠርሙስ ክዳን አዘጋጅተናል ነገር ግን አሁንም የጡጦ እና የውሃ ፓምፕ ገመዶች ከጠርሙሱ ውስጥ እንዲወጡ ያስችላቸዋል። ካፕው 2 ንብርብሮች አሉት - ቱቦው በቦታው እንዲቆይ እና የታችኛው ሽፋን ካፕውን በጠርሙሱ ላይ ለመቆለፍ እና የውሃ ፓምፕ ገመዶችን ወደ አርዱዲኖ እንዲደርስ ለማድረግ። ብሎኖች ለማስገባት በጎኖቹ ላይ ተጓዳኝ ትናንሽ ቀዳዳዎችን በመጠቀም እነዚህ ሁለት ንብርብሮች እርስ በእርስ ተያይዘዋል።

ብጁ ክፍሎች: 3 ዲ ታትሟል

5. የኃይል ባንክ ያዥ ለኛ BotTender እኛ የውጭ የኃይል ምንጭ -የኃይል ባንክ ለመጠቀም ወሰንን። ስለዚህ እኛ ለመረጥነው የኃይል ባንክ ልኬቶች ብጁ የባትሪ መያዣ ያስፈልገን ነበር። በአውራሪስ ውስጥ ቁራጩን ዲዛይን ካደረግን በኋላ ጥቁር PLA ን በመጠቀም 3 ዲ አተምነው። ከዚያም የመቦርቦር ጉድጓዶቹ ቁፋሮ በመጠቀም ተከፈቱ።