ከረሜላ አፍቃሪ- አሳዛኝ አጫጁ- 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

አሁን የዚህ ጽሑፍ ዋና ገፃችን ፣ የከረሜላ አፍቃሪ- ግሪም አጭዱ!

ተጨማሪ ትምህርቶች እባክዎን https://openlab.makeblock.com/ ን ይጎብኙ

የእኛ ማህበረሰብ

ደረጃ 1 የክፍል ዝርዝር

ዝርዝር ((ሁሉም ቁሳቁሶች ከ Makeblock) ናቸው

የማገጃ ክፍሎችን ይግዙ · አሁን ያረጋግጡ

· · 1 xBeam0824-032-ሰማያዊ (4-ጥቅል)

· · 1 xBeam0824-048-ሰማያዊ (4-ጥቅል)

· · 1 xBeam0824-064-ሰማያዊ (4-ጥቅል)

· · 1 xBeam0824-080-ሰማያዊ (4-ጥቅል)

· · 1 xBeam0824-160- ሰማያዊ (4-ጥቅል)

· · 1 xBeam0824-192-ሰማያዊ (4-ጥቅል)

· · 1 xBeam0824-336- ሰማያዊ (ጥንድ)

· · 1 xBeam0808-184-ሰማያዊ (4-ጥቅል)

· · 1 xPlate 3*6-ሰማያዊ (4-ጥቅል)

· · 1 xPlate 0324-088- ሰማያዊ (ጥንድ)

· · 7 xPlate 45 °-ሰማያዊ (ጥንድ)

· · 1 xBracket 3*6-ሰማያዊ (4-ጥቅል)

· · 2 xDC ሞተር -37 ቅንፍ-ሰማያዊ (ጥንድ)

· · 1 xBracket P1- ሰማያዊ (ጥንድ)

· · 5 xGear 80T

· · 1 xPlastic Gear 8T （4-Pack）

· · 1 xD ዘንግ 4*128 ሚሜ

· · 2 xShaft አያያዥ 4 ሚሜ V1.0 (ጥንድ)

· · 2 xShaft Collar 4mm (10-Pack)

· · 1 xSocket Cap Screw M4*8-የጥጥ ራስ (50-ጥቅል)

· · 1 xSocket Cap Screw M4*14-Button Head (50-Pack)

· · 1 xSocket Cap Screw M4*30-Button Head (25-Pack)

· · 1 xPlastic Spacer4*7*2 (100-Pack)

· · 1 xM8 ሜዳ ማጠቢያ (10-ጥቅል)

· · 1 xCountersunk Screw M3 x 8 （10 በጥቅል ውስጥ）

· · 2 xTrack With Track Axle (40-Pack)

· · 1 xPlain Ball Bearing 4*8*3mm （10-Pack）

· · 1 xMe Auriga

· · 1 xMe ባለሁለት ሞተር ነጂ V1

· · 2 xMe RJ25 አስማሚ V2

· · 1 xMe RGB LED V1

· · 2 xDC ሞተር -25 6V/86RPM

· · 1 xDC ሞተር -25 6V/185RPM

· · 4 xMEDS15 ሰርቮ ሞተር

· · 3 xMEDS15 ሰርቮ ሞተር ቅንፍ-ሰማያዊ (ጥንድ)

ደረጃ 2

ስለዚህ ፣ አሪፍ ግሪም ማጭድ እንዴት እንደሚሰራ?

አንዳንድ መመሪያዎችን ልስጥዎት ፣ ይህንን አስቀድመው እንዳገኙት እገምታለሁ።

የ Grim Reaper = ራዕይ ክፍል + ግሪፐር ክንድ + የሚይዝ መኪና

ደረጃ 3: ራዕይ ክፍል = ካሜራ + 2 DOF Cradle Head + Holding Shelf

በተንቀሳቃሽ ስልክ መተግበሪያ ላይ አከባቢን መከታተል እንድንችል እንደ ግሪም አጫጁ ዓይን የሶስተኛ ወገን ካሜራ መርጠናል። እንዲሁም ተመሳሳይ ተግባር ያላቸው ሌሎች ምርቶችን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 4 የ 2 DOF Cradle Head ግንባታ።

1. በመጀመሪያ ፣ ሁለት የመያዣ መያዣዎችን ያዘጋጁ ፣ በአቀባዊ ያስተካክሉ።

2. ለዝግጅት አቅጣጫ ትኩረት ይስጡ ፣ ወይም እነሱ ከቀዶ ጥገናዎ በተቃራኒ ሊንቀሳቀሱ ይችላሉ።

3. የድጋፍ ክፍል እና የፀጉር አሠራር

ደረጃ 5: የድጋፍ ክፍል እና የፀጉር አያያዝ

1. ካሜራውን ወደ 2 DOF cradle ራስ ያያይዙት።

2. ድርብ-ቀዳዳ-ጨረር ላይ ያስተካክሉት።

3. ፀጉሮችን ያድርጉ

ደረጃ 6: Gripper Arm = የአገናኝ ዘዴ+2 መያዣዎች

1. እዚህ የመጫን እርምጃውን ለማድረግ በ Grim Reaper ክንድ ላይ አንድ ትልቅ ማርሽ እናስተካክለዋለን ፣ ከዚያ ሁለቱን እጆቹን በሁለት አገልጋዮች ይንዱ።

2. ደረጃዎቹን መከተልዎን ያረጋግጡ ፣ መጀመሪያ መሰረታዊውን ንብርብር ከዚያም ሁለተኛውን እና በመጨረሻው የእጅ መያዣውን ያድርጉ። የሚከተለው ስዕል የመሠረቱ ንብርብር ዝርዝር ደረጃዎች ናቸው።

ደረጃ 7 Gripper Arm = የአገናኝ ዘዴ+2 ግሪፕፐር

1. ለኋለኛው አጠቃቀም ሁለት የድጋፍ ክፍሎችን ያዘጋጁ።

2. ለኋለኛው አጠቃቀም ሁለት መካከለኛ ክፍሎችን ያዘጋጁ።

3. በትሩ ላይ ብዙ ትናንሽ ክፍሎች እንዳሉ ፣ እባክዎን ይታገሱ።

4. ከዚያ እንደ ስዕሉ ያሰባስቧቸው።

ደረጃ 8 - የሚቀጥለው ሁለተኛ ንብርብር እና የእጆች መያዣ ናቸው።

1. የሁለተኛው ንብርብር ዘንግ እና ዘንግ ክፍሎችን ያዘጋጁ።

2. በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ሁለተኛውን መካከለኛ ክፍል እና የድጋፍ ክፍልን ተርሚናል ከጉድጓዱ ጋር ያገናኙ።

3. ትልቁን ማርሽ ቢወድቅ የሾሉ ግራ ጎን በጣም ረጅም ሊሆን እንደማይችል ያረጋግጡ።

4. በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የሌላኛውን ጎን መያዣ እና ሁለቱን መካከለኛ ክፍሎች በሾላዎች ያገናኙ።

ደረጃ 9: ከዚያ ፣ ሁለት ከባድ ጥፍር። እዚህ የሁለት ተከፋዮች አቅጣጫን ያስተውሉ ፣ ወይም እነሱ እንግዳ በሆነ ሁኔታ ሊሠሩ ወይም አገልጋዮቹን ሊያጠፉ ይችላሉ። አቅጣጫዎች ወደ ቀጣዩ ስዕል ይመለከታሉ።

ተጨማሪ ትምህርቶች እባክዎን https://openlab.makeblock.com/ ን ይጎብኙ

የእኛ ማህበረሰብ

ደረጃ 10 መኪና መያዝ

የተያዘውን መኪና መሥራት በጣም ከባድ አይደለም። ከሁለቱም ወገኖች መንዳት እና መንዳት መንኮራኩሮችን ማዛመድ እና የ Gripper ክንድ የመኪና ሞተር መጨመር ዋና ሥራዎች ናቸው።

1. የተሽከርካሪ ጎማዎችን በሚሠሩበት ጊዜ ብዙ ዘንግ ክፍሎች አሉ ፣ ስለሆነም ይጠንቀቁ።

2. የማሽከርከሪያ መንኮራኩር ግንባታ በግንዱ ላይ የማርሽ መጠገን ብቻ ነው።

3. በመቀጠልም የመያዣውን ክንድ የመንዳት ክፍተቶችን ይጨምሩ።

4. ለመጨረስ ቀጥሎ ያለው የመጨረሻው እርምጃ ቀጣይ ትራክን ማከል ነው! ክፍልን በክፍል ማያያዝ ያስፈልጋል።

ደረጃ 11 - የአካል ክፍሎችን እና የኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን ማገናኘት

1. ከላይ ያሉትን ሦስት ዋና ዋና ክፍሎች ያሰባስቡ።

2. ለእነሱ ተስማሚ ክፍል ባያገኙ የኤሌክትሮኒክ ክፍሎቹን አስቀድመው ማቀናበሩ የተሻለ ነው።

3. በነገራችን ላይ ፣ የ Xiaoyi ካሜራ እሱን ለማብራት ፣ አንዱን በእጁ ለማግኘት እና በግራም አጫጁ አንገት ላይ ለማስተካከል ተጨማሪ የባትሪ ባንክ ይፈልጋል።

ደረጃ 12: የግራም አጫጁ ካባ

ከዚህ በታች የተዘረዘሩትን ደረጃዎች ይከተሉ

1. አንድ 800 ሚሜ*400 ሚሜ ጨርቅ ያግኙ (ትንሽ ግን በጣም ከባድ)

2. የመጥረቢያ ሽቦውን ይፈልጉ

3. መጥረቢያ ሽቦ ቢሆንም በግማሽ እጥፍ ያድርጉት

4. የታችኛውን ጎን ከፍ ያድርጉት።

5. ከተሰፋው ጋር ተቃራኒውን ትንሽ ጎን ያጥፉት።

6. በአንገት አካባቢ ዙሪያ አንዳንድ ቁርጥራጮችን ያድርጉ።

7. በእነዚያ ቁርጥራጮች በኩል ቀበቶውን ያቋርጡ።

8. ቀበቶውን ያያይዙ እና ከቁጥቋጦው በታች ያለውን ቦታ በመርፌ እና በክር ያስተካክሉት

አሁን የግሪም አጫጁ ካባ ተጠናቀቀ ~

ደረጃ 13: ይልበሱት።

ተጨማሪ ትምህርቶች እባክዎን https://openlab.makeblock.com/ ን ይጎብኙ

የእኛ ማህበረሰብ

ደረጃ 14 - አሳዛኝ አጫጁ ተወለደ።

ተጨማሪ ትምህርቶች እባክዎን ይጎብኙ

የእኛ ማህበረሰብ