ጋይሮስኮፕ መሪ ቁጥጥር ከአርዱዲኖ ጋር - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እንዴት ቀላል 4 ባለ አራት አቅጣጫ ጠመዝማዛ ዲሞመርን በጂሮስኮስኮፕ እና በአሩዲኖ ዩኒኦ እንዴት እንደሚገነቡ አሳያችኋለሁ። በ “+” ቅርፅ የተደራጁ 4 ሊዶች አሉ እና የዳቦ ሰሌዳውን ሲያንዣብቡ የበለጠ ያበራሉ።

ይህ ማንኛውንም ብየዳ አያካትትም ፣ መሠረታዊ የዳቦ ሰሌዳ ስብሰባ እና መሠረታዊ የአርዱዲኖ ፕሮግራምን ብቻ።

ደረጃ 1 ቁሳቁሶች

1) የአርዱዲኖ ኡኖ ሰሌዳ እና የዩኤስቢ ገመድ። ከፈለጉ የተለየ ሰሌዳ መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን የተለያዩ ሰሌዳዎች የተለያዩ የፒን ውቅሮች እንዳሏቸው ያስታውሱ ፣ ለምሳሌ አርዱዲኖ ሜጋ SDA እና SCL ፒኖች 20 እና 21 ናቸው።

2) 4 ሊድስ ፣ ሌዲዎቹ አንድ መሆን አለባቸው ፣ ቀለሙ ምንም አይደለም የአንተ ነው:)

3) በ 100 ohms እና በ 1 K ohm መካከል 4 ተመሳሳይ ተቃዋሚዎች ፣ ወደ 200 ገደማ እመክራለሁ

4) የዳቦ ሰሌዳ

5) ዱፖን ሽቦዎች

6) MPU-6050 ጋይሮ

7) የ U- ቅርፅ ዝላይ ገመዶች (አማራጭ)። እኔ የዳቦ ቦርዱ ላይ የተሻለ ስለሚመስሉ እነዚህን መዝለያ ኬብሎች ተጠቅሜአለሁ ፣ እና ሌዲዎቹ በዚህ መንገድ የበለጠ ይታያሉ። በ ebay ላይ የ 140 ሳጥን በ 4 ዶላር ገደማ ማግኘት ይችላሉ። እነዚህ ኬብሎች ከሌሉዎት በዱፖን ሽቦዎች መተካት ይችላሉ።

ደረጃ 2 - ስብሰባ

1) 4 ቱን ሊድ በዳቦ ሰሌዳ ላይ በ “+” ቅርፅ በማስቀመጥ ይጀምሩ። የሊዶቹ ረዣዥም ፒኖች አዎንታዊ ናቸው። የላይኛውን እና የታች ሌዶቹን በቀኝ በኩል ፣ እና ለግራ እና ቀኝ ለላይ (ለግራ እና ቀኝ ለ) ከታች ያሉትን አዎንታዊ ካስማዎች አስቀምጫለሁ (በመጀመሪያው ሥዕል ላይ ይመልከቱ)።

2) አራቱን ተቃዋሚዎች በዳቦ ሰሌዳ ውስጥ ያስገቡ።

3) MPU6050 ን ልክ እንደ ስዕሉ ያስቀምጡ

4) ሽቦዎችን ያስገቡ። የሊድስ መሬት ፒኖች በቀጥታ ወደ መሬት ይሄዳሉ። አወንታዊዎቹ ፒኖች በተከላካይ በኩል ወደ አርዱዲኖ ፒኖች ይሄዳሉ -ፒን 3 በተከላካዩ በኩል ወደ ፊት መሪ ፣ ፒን 5 ከተቃዋሚ ወደ ታች መሪ ፣ እና ከፒን 6 በቀኝ መሪ ፣ ፒን 9 በግራ መሪ

MPU6050 ከመሬት እና 5V+ጋር መገናኘት አለበት ፣ ከዚያ SDA ን ከ A4 (አናሎግ 4) ፣ SCL ን ከ A5 ጋር ያገናኙ።

ግንኙነቶቹ ትክክል መሆናቸውን ማረጋገጥ ከፈለጉ እኔ ደግሞ የፍሪዝዚግ እቅድን አባሪ አድርጌያለሁ።

ደረጃ 3 - ኮዱ

የምንጭ ኮድ እዚህ

ወይም ከዚህ በታች ይቅዱ-

ሁለት ውጫዊ libs I2CDev እና MPU6050 ያስፈልግዎታል ፣ እኔ እዚህ አያቸው ፣ እና ከኮዱ ምንጭ በታች ለጥፌዋለሁ። እኔ እነዚያን ድብደቦች አልፃፍኩም ፣ የእኔ ጥቅም አይደለም:)

ቤተመጽሐፍት እንዴት እንደሚጫኑ ካላወቁ ይህንን አስተማሪ ይመልከቱ-

ከዚያ ለጥፍ ይቅዱ ወይም የእኔን ቤተ -መጽሐፍት ያውርዱ እና ይሞክሩት።

* የ I2CDev ቤተ -መጽሐፍት ምንጭ-

ደረጃ 4 - የጌይሮ ማሻሻያዎች እና የተለያዩ አጠቃቀሞች

ይህ በ MPU6050 ያደረግሁት ቀላሉ ፕሮጀክት ነው ፣ ከዚህ ሀሳብ ብዙ ተዋጽኦዎችን ማሰብ እችላለሁ-

- ለእያንዳንዱ አቅጣጫ ሁለት ወይም ከዚያ በላይ ሊዶችን ማከል ፣ ስለዚህ ጠማማው መልአክ ፣ ብዙ ሌዲዎች ይበራሉ

- ትክክለኛ ቀጥ ያለ አቀማመጥ በሌለዎት ድምጽ የሚያስጠነቅዎት የሚለብስ ማድረግ

እነዚያ አስቀያሚ ሁኔታዎች በአንዳንድ ሂሳብ ሊሻሻሉ ይችላሉ (በአንዳንድ እኩልታዎች ካሉ ይተኩ)።

እንደ ጉርሻ:) የዩቲዩብ ቪዲዮ ከሌላ የፕሮጀክቱ ስሪት ጋር አድርጌያለሁ ፣ ለላይ 3 ሊድ ፣ ሠ ለታች ፣ 2 ለግራ እና ሁለት ለቀኝ ጨምሬአለሁ።

ቪዲዮውን ለማየት ከፈለጉ እዚህ ጠቅ ያድርጉ። እኔ ደግሞ ከላይ የዳቦ ሰሌዳውን ስዕል አያይዘዋለሁ።

ፍላጎት ላላቸው ኮዱ እዚህ ይሂዱ ፣ እና ይህንን መስመር ይተኩ

#ቀላል_አፈጻጸም ትክክለኛ / ትክክለኛ / ትክክለኛ / ትክክለኛ / ትክክለኛ / ትክክለኛ / ትክክለኛ ነው

---------- ከ ----------- #ቀላል_አፈጻጸም ሐሰትን መለየት

አዲሱ መሪ ፒኖው - የፊት ሌዶች 3 ፣ 12 ፣ 11 ፣ የታችኛው ሊድስ 5 ፣ 6 ፣ 7 ፣ ግራ ሊድስ 10 ፣ 4 ፣ ቀኝ ሌዶች 6 ፣ 9

በሌላ መማሪያዬ ማሳያው በአካል በሚሽከረከርበት ጊዜ ጋይሮስኮፕ በኮምፒተር ላይ ያለውን ማሳያ ለመገልበጥ እንዴት ጥቅም ላይ እንደሚውል አሳይቻለሁ። አስተማሪው እዚህ አለ።

የዩቲዩብ ቪዲዮዎችን ከወደዱ እዚህ ለሰርጥዬ በመመዝገብ የበለጠ ማግኘት ይችላሉ

ደረጃ 5-በጊዮስኮፕ የሚነዳ የኒዮፒክስል ቀለበት ለዚህ መማሪያ የቅርብ ጊዜ ተጨማሪ

ስለዚያ ፍላጎት ካለዎት እዚህ ኮዱን ማግኘት ይችላሉ።