የድንጋይ ኤልሲዲ + ማፋጠን ጋይሮስኮፕ ዳሳሽ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ሰነድ STM32 MCU +MPU6050 የፍጥነት መለኪያ ጋይሮስኮፕ ዳሳሽ +STONE STVC070WT ተከታታይ ወደብ ማሳያ ለ DEMO እንዴት እንደሚጠቀሙ ያስተምርዎታል።

STVC070WT የኩባንያችን ተከታታይ ማሳያ ነው ፣ እድገቱ ቀላል ነው ፣ ለመጠቀም ቀላል ነው ፣ ለሁሉም የማሳያ ልዩነት ወደ የኩባንያችን ድር ጣቢያ መሄድ ይችላሉ-

ደረጃ 1 የድንጋይ መሣሪያ

ማያችን ተከታታይ ወደብ ግንኙነትን እንደሚደግፍ ልብ ሊባል ይገባል። አንዳንድ ሞዴሎች TTL/RS232/RS485 ን ይደግፋሉ ፣ ግን አንዳንዶቹ RS232 ን ብቻ ይደግፋሉ። የእርስዎ የ MCU ተከታታይ ወደብ የ TTL ሎጂክ ደረጃ ከሆነ ፣ ለደረጃ ልወጣ MAX3232 ማከል ያስፈልግዎታል። የትኛው ማያ ገጽ TTL ን እንደሚደግፍ እና ሁለቱንም TTL እና RS232 የሚደግፍ መሆኑን ለማወቅ ከፈለጉ በድር ጣቢያችን ላይ ማየት ይችላሉ-

www.stoneitech.com/product/industrial-type

እኛ “የኢንዱስትሪ ዓይነት” እና “የላቀ ዓይነት” ማያ ገጾች በአጠቃላይ RS232 ወይም RS485 ን ብቻ የሚደግፉ እና “ሲቪል ዓይነት” ማያ ገጾች ብቻ TTL/RS232/RS485 ን መደገፍ ይችላሉ። ግን የእርስዎ SCM TTL ን ብቻ ይደግፋል ፣ ከዚያ የሚከተለውን መለወጥ ያስፈልግዎታል

ሌላ አግባብነት ያለው መረጃ በይፋዊ ድር ጣቢያ ላይ ሊታይ ወይም ሊወርድ ይችላል-

ሶስት ደረጃዎች የ STONE ማሳያ ማያ ገጽ ልማት -

የማሳያ አመክንዮ እና የአዝራር አመክንዮ ከ STONE TOOL ሶፍትዌር ጋር ዲዛይን ያድርጉ እና የንድፍ ፋይሉን ወደ ማሳያ ሞዱል ያውርዱ። MCU ከ STONE ማሳያ ሞዱል ጋር በተከታታይ ወደብ በኩል ይገናኛል።

በደረጃ 2 በተገኘው መረጃ ፣ MCU ሌሎች ድርጊቶችን ያደርጋል።

ደረጃ 2 የፕሮጀክት መግቢያ

የፕሮጀክት መግቢያ

ዛሬ የማሳይዎት የስበት ኃይል ፣ ጋይሮስኮፕ ፣ የዩለር አንግል ፣ ተግባራት እንደሚከተለው ናቸው

• ሶስት የጽሑፍ ሳጥኖች የፍጥነት እሴቶችን ያሳያሉ
• ሶስት የጽሑፍ ሳጥኖች ጋይሮስኮፕ እሴቶችን ያሳያሉ
• ሶስት የጽሑፍ ሳጥኖች የዩለር አንግል እሴቶችን ያሳያሉ
• የጽሑፍ ሳጥን የአሁኑን የማደስ ጊዜ ያሳያል
• ሁለት አዝራሮች የእድሳት ጊዜውን ያስተካክላሉ

በመጀመሪያ ፣ ሁለት የበይነገጽ በይነገጾችን ለመንደፍ Photoshop ን መጠቀም አለብን ፣ እና የንድፍ ውጤቶቹ እንደሚከተለው ናቸው

የመጀመሪያው ምስል ዋናው ማያ ገጽ ምስል ሲሆን ሁለተኛው ምስል የአዝራር ውጤት ነው። ከዚያ “TOOL2019” ን እንከፍታለን እና በ TOOL ውስጥ ያሉትን ተፅእኖዎች ዲዛይን እናደርጋለን

ሁለት ዋና ዋና ክፍሎች ጥቅም ላይ ይውላሉ

የቁጥር ማሳያ ክፍል

የሚጨምር አዝራር

ከዲዛይን በኋላ የማስመሰል ክዋኔ ውጤት በማስመሰል በይነገጽ ውስጥ ሊታይ ይችላል-

ደረጃ 3 MPU-6050

ኤምፒዩ -6050 በዓለም የመጀመሪያው የተቀናጀ ባለ 6-ዘንግ እንቅስቃሴ ማቀነባበሪያ ቺፕ ነው። ከብዙ-ክፍል መፍትሄ ጋር ሲነፃፀር በተዋሃደው ጋይሮስኮፕ እና በአፋጣኝ የጊዜ ዘንግ መካከል ያለውን ልዩነት ችግር ያስወግዳል እና ብዙ የማሸጊያ ቦታን ይቀንሳል። ከሶስት-ዘንግ ማግኔቶሜትር የጊዜ ሰሌዳ ጋር ሲገናኝ ፣ mpu-6050 ለ I2C ወይም ለ SPI ወደቦች የተሟላ የ 9 ዘንግ እንቅስቃሴ ውህደት ውፅዓት ይሰጣል (SPI በ mpu-6000 ላይ ብቻ ይገኛል)።

የመዳሰስ ክልል

የ mpu-6050 የማዕዘን ፍጥነት ዳሳሽ ክልል fast 250 ፣ ± 500 ፣ ± 1000 እና ± 2000 °/ SEC (DPS) ነው ፣ ይህም ፈጣን እና ዘገምተኛ እርምጃዎችን በትክክል መከታተል ይችላል። ከዚህም በላይ ተጠቃሚዎች ± 2g ፣ ± 4g ± 8g እና ± 16 ግ እንዲሆኑ የፍጥነት ማወቂያዎችን ክልል መርሃ ግብር እና መቆጣጠር ይችላሉ። የምርት ውሂብ በአይሲሲ እስከ 400kHz ወይም SPI እስከ 20MHz ድረስ ሊተላለፍ ይችላል (SPI በ mpu-6000 ላይ ብቻ ይገኛል) 5% ወይም 3.3v ± 5% ፣ እና የሎጂክ በይነገጽ VDDIO የኃይል አቅርቦት 1.8v ± 5% (ቪዲዲ ለ MPU6000 ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል)። የ mpu-6050 የማሸጊያ መጠን 4x4x0.9 ሚሜ (QFN) በኢንዱስትሪው ውስጥ አብዮታዊ ነው። ሌሎች ባህሪዎች በስራ አካባቢ ውስጥ ± 1% ብቻ የሚለያዩ አብሮገነብ የሙቀት ዳሳሾች እና ማወዛወዝን ያካትታሉ። ማመልከቻ

የሞባይል ዳሳሽ ጨዋታዎች እውነታውን ጨምረዋል ፣ ኢአይኤስ-የኤሌክትሮኒክስ ምስል ማረጋጊያ (ኦአይኤስ-ኦፕቲካል ምስል ማረጋጊያ) የእግረኛ አሳሽ የተጠቃሚ በይነገጽ በ ‹ዜሮ-ንክኪ› ምልክት። ስማርትፎን ፣ ጡባዊ መሣሪያ ፣ የእጅ ጨዋታ ምርት ፣ የጨዋታ ኮንሶል ፣ 3 ዲ የርቀት መቆጣጠሪያ ፣ ተንቀሳቃሽ የአሰሳ መሣሪያ ፣ ዩአቪ ፣ ሚዛናዊ መኪና።

ባህሪያት

የዲጂታል ውፅዓት 6-ወይም 9-ዘንግ የማዞሪያ ማትሪክስ ፣ ኳታሪዮን ፣ ዩለር አንግል ፎርማ ውህደት የካልኩለስ መረጃ ።3-ዘንግ የማዕዘን ፍጥነት ዳሳሽ (ጋይሮስኮፕ) በ 131 ኤልኤስቢ/ °/ ሴሲ ትብነት እና ሙሉ ፍርግርግ ዳሳሽ ክልል ± 250 ፣ ± 500 ፣ ± 1000 እና ± 2000 °/ SEC። በፕሮግራም ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል ፣ እና የፕሮግራሙ ቁጥጥር ክልል ± 2 ግ ፣ ± 4 ግ ፣ ± 8 ግ እና ± 16 ግ ነው። በአፋጣኝ እና በጂሮስኮፕ ዘንግ መካከል ያለውን ትብነት ያስወግዱ እና የቅንብሮች እና የአነፍናፊ መንሸራተትን ተፅእኖ ይቀንሱ። የዲኤምፒኤም (ዲጂታል የእንቅስቃሴ ማቀነባበር) ሞተር የተወሳሰበ ውህደት ስልተ ቀመሮችን ፣ የአነፍናፊ ማመሳሰልን ፣ የድህረ ምልከታ ስሜትን ፣ ወዘተ ጭነቱን ይቀንሳል። የሙቀት ዳሳሽ በዲጂታል ውፅዓት እና በዲጂታል ግብዓት የማመሳሰል ፒን ድጋፍ ቪዲዮ የኤሌክትሮኒክስ ጥላ ደረጃ ማረጋጊያ ቴክኖሎጂ እና የጂፒኤስ መርሃ ግብር መቆጣጠሪያ የድጋፍ የእጅ ምልክትን ማወክ ፣ መንቀጥቀጥ ፣ ምስሉን ማጉላት እና ማጉላት ፣ ማንከባለል ፣ በፍጥነት መውረድ ማቋረጥ ፣ ከፍተኛ-ጂ ማቋረጥ ፣ ዜሮ እንቅስቃሴ ዳሰሳ ፣ የንክኪ ዳሳሽ ፣ የንቃተ ህሊና መንቀጥቀጥ።የቪዲዲ አቅርቦት voltage ልቴጅ 2.5v ± 5%፣ 3.0v ± 5%እና 3.3v ± 5%ነው ።የቪዲዲኦ የሥራ ፍሰት 1.8v ± 5%5mA ነው። የጋይሮስኮፕ ተጠባባቂ የአሁኑ 5uA; የፍጥነት ማስኬጃ የአሁኑን-350uA ፣ የፍጥነት ኃይል ቆጣቢ ሁናቴ ወቅታዊ-20uA@10Hz I2C በፍጥነት ሁነታ እስከ 400kHz ፣ ወይም የ SPI ተከታታይ አስተናጋጅ በይነገጽ እስከ 20 ሜኸ አብሮገነብ ድግግሞሽ ጄኔሬተር በሙቀት ክልል ብቻ ± 1% ድግግሞሽ ልዩነት። ለተንቀሳቃሽ ምርቶች የተቀየሰው ዝቅተኛው እና በጣም ቀጭን ማሸጊያ (4x4x0.9 ሚሜ QFN) RoHS እና የአካባቢ መስፈርቶችን ለማሟላት ተፈትኗል። ስለ ፒን

SCL እና SDA MCU MPU6050 ን ከሚቆጣጠርበት ከ MCU IIC በይነገጽ ጋር ይገናኛሉ። እንዲሁም የ IIC በይነገጽ ፣ ኤክስሲኤል እና ኤክስዲኤ አለ ፣ እሱም እንደ መግነጢሳዊ ዳሳሾች ያሉ የውጭ ባሪያ መሳሪያዎችን ለማገናኘት ዘጠኝ ዘንግ ዘንግ ዳሳሽ ለማቋቋም ሊያገለግል ይችላል። 1.8v. በአጠቃላይ ፣ እኛ በቀጥታ VDD. AD0 ን ከ IIC በይነገጽ (ከ MCU ጋር የተገናኘ) የአድራሻ መቆጣጠሪያ ፒን ነው ፣ ይህም የአይአይሲ አድራሻውን ዝቅተኛ ቅደም ተከተል የሚቆጣጠር ነው። GND ከተገናኘ ፣ ከዚያ የ MPU6050 IIC አድራሻ VDD ከተገናኘ 0X68 እና 0X69 ነው። ማሳሰቢያ - እዚህ ያለው አድራሻ ዝቅተኛው የውሂብ ዝውውር ቅደም ተከተል አልያዘም (ዝቅተኛው ትዕዛዝ ለማንበብ እና ለመፃፍ ያገለግላል)። ከዚህ በታች የተጠቀምኩት የ mpu-6050 ሞዱል ነው

ደረጃ 4 STM32 ማይክሮ መቆጣጠሪያ

STM32F103RCT6 MCU ኃይለኛ ተግባራት አሉት። የ MCU መሠረታዊ መለኪያዎች እዚህ አሉ

ተከታታይ: STM32F10X

ከርነል - አርኤም - COTEX32

ፍጥነት: 72 ሜኸ

የግንኙነት በይነገጽ - CAN ፣ I2C ፣ IrDA ፣ LIN ፣ SPI ፣ UART/USART ፣ USB

ተጓዳኝ መሣሪያዎች - ዲኤምኤ ፣ የሞተር መቆጣጠሪያ PWM ፣ PDR ፣ POR ፣ PVD ፣ PWM ፣ የሙቀት ዳሳሽ ፣ WDT

የፕሮግራም ማከማቻ አቅም - 256 ኪባ

የፕሮግራም ማህደረ ትውስታ ዓይነት - ፍላሽ

ራም አቅም - 48 ኪ

ቮልቴጅ - የኃይል አቅርቦት (Vcc/Vdd): 2 V ~ 3.6 V

Oscillator: ውስጣዊ

የአሠራር ሙቀት -40 ° ሴ ~ 85 ° ሴ

ጥቅል/መኖሪያ ቤት 64-lqfp

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የ STM32F103RCT6 ን UART ፣ GPIO ፣ Watch Dog እና Timer ን እጠቀማለሁ። የሚከተለው ለፕሮጀክቱ የኮድ ልማት መዝገብ ነው። እርስዎ ማወቅ ያለብዎት የ STM32 የ Keil MDK ሶፍትዌር ልማት ይጠቀማል ፣ ስለዚህ የዚህን ሶፍትዌር የመጫኛ ዘዴ አላስተዋውቅም። STM32 በ j-link ወይም st-link እና በሌሎች የማስመሰል መሣሪያዎች በኩል በመስመር ላይ ማስመሰል ይችላል። የሚከተለው ስዕል እኔ የተጠቀምኩበት የ STM32 ልማት ቦርድ ነው

ተከታታይ ሾፌር ያክሉ STM32F103RCT6 በርካታ ተከታታይ ወደቦች አሉት። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እኔ ተከታታይ ወደብ ሰርጥ PA9/PA10 ን እጠቀም ነበር ፣ እና ተከታታይ ወደብ ባውድ ተመን በ 115200 ተዘጋጅቷል።

የተሟላ ኮድ ከፈለጉ እባክዎን ያነጋግሩን-

www.stoneitech.com/contact በ 12 ሰዓታት ውስጥ መልስ እንሰጥዎታለን።

ደረጃ 5-MPU-6050 ሾፌር

ይህ ኮድ የ MPU6050 ን መረጃ ለማንበብ IIC የመገናኛ ሁነታን ይጠቀማል ፣ እና IIC ኮሙኒኬሽን የሶፍትዌር ማስመሰል IIC ን ይጠቀማል። ብዙ ተዛማጅ ኮዶች አሉ ፣ ስለዚህ እዚህ አልለጥፋቸውም።

የተሟላ ኮድ ከፈለጉ እባክዎን ያነጋግሩን https://www.stoneitech.com/contact በ 12 ሰዓታት ውስጥ መልስ እንሰጥዎታለን።

ለቀዶ ጥገናው ውጤት እባክዎን የሚከተለውን ስዕል ይመልከቱ-

ስለ ፕሮጀክቱ የበለጠ ለማወቅ እዚህ ጠቅ ያድርጉ