Projecte Final 3ESO Grua: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሆላ ፣ ኤም ዲክ ኢቫን እና የውሃ ውስጥ የኤስ ኤል ሜው ፕሮጀክት የመጨረሻ ቴክኖሎጅያ በ 3r ኢ.ኤስ.ኦ.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

ደረጃ 1: Com Funciona?

ኤል ፈንሲዮን ዴ ላ ግሩሳ እስ ሞልት ሴንዚል-

ኤል servomotor ፣ colocat a la base de la grua ፣ fa girar tota la torre quan moues el joystick en la direcció X (el servomotor només es pot moure 180º)።

አንድ የሞተር ዲሲ ኮሎሎሎክ አንድ ዳልት ላ ላ ቶሬ ፋ ሞሬ ኤል ብራዳ ዴ ላ ግሩአ ኳን ሞውስ ኤል ጆይስቲክ ኤን ላ direcció Y.

እኔ በአንድ አልትሪ ሞተር ዲሲ ዳግም (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem laltre boto) el cable, el qual al final lhi he posat un gaxo duna bossa trencada.

ደረጃ 2 - ቁሳቁሶች

እጅግ በጣም ጥሩው ልጅ els ቁሳቁሶች que utilitzarem:

- 2 ሞተርስ ዲ.ሲ

- 1 Servomotor Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno ግንባታ እና ኮድ 4in1

- 1 ጆይስቲክ

- 2 ቦቶኖች

- 1 ኩባያ

- 1 ላላፒስ

- 450m^2 (aproximadament) de cartró

ደረጃ 3: Les Peces De Cartró

ሄም ዳጋፋር ኤል ካርቶሮ እና ሬታላር-ሠላም 4 ፎርሞች በአንድ ፎርማ ላ ቶሬ ፣ i 4 ፔርስ በአንድ ፎርማር ላ መሠረት።

አምብ ለ mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró per despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

በፔር ኤል ብራዴ ዴ ላ ግሩአ ፣ ሄም ዴ retallar ውሎች ጎማዎች de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm ፣ 5 a banda i banda del braç.

በአንድ የመጨረሻ ጊዜ ውስጥ እሱ pintat d'un color groc amb detalls en negre.

ደረጃ 4: ላ Programació

አኳ ve el pas que mes mhaha costat de tot el projecte perque en principalpi teniem deu setmanes per fer la grua (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examines i festes ens han han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.

Però a la fi እሱ conseguit finalitzar la programació.

አኳ እኛን deixo la programació de la grua