Raspberry Pi RC ቁጥጥር: 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ለ Raspberry Pi የ RC ቁጥጥር

WIFI ን ወይም ብሉቱዝን በመጠቀም በስልክ ወይም በጡባዊ ተኮ በመጠቀም ሮቦትን እንዴት እንደሚቆጣጠሩ የሚያሳዩዎት ብዙ አስተማሪዎች አሉ። ችግሩ በፍጥነት በፍጥነት መንቀሳቀስ አይችሉም ምክንያቱም ማያ ገጹን እና ሮቦቱን ማየት አለብዎት። በዚህ ቅንብር የራስበሪ ፓይ በመጠቀም ሮቦትዎን በእውነተኛ AM ገመድ አልባ RC መቆጣጠሪያ መቆጣጠር ይችላሉ።. አንዳንድ የሽያጭ ክህሎቶች ያስፈልጋሉ።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ

ክፍሎች ያስፈልጋሉ

1. ፉታባ 2DR AM የሬዲዮ አስተላላፊ እና ተቀባይ።

2. (4) Pololu RC መቀየሪያ ከዲጂታል ውፅዓት ጋር።

3. (4) ትንንሽ ሰሌዳዎችን ለመሸጥ ሽቶ ሰሌዳ

4. ሽቦ (ሽቦዎቹን ከ Cat5 ገመድ እጠቀም ነበር)

5. ለውዝ እና ብሎኖች

6. የሽያጭ መሣሪያዎች

7. በጣም ትንሽ ጠፍጣፋ ዊንዲቨር

ደረጃ 2: ማዋቀር

አዘገጃጀት;

የ RC ተቀባዩ 2 ሰርጦች አሉት ፣ አንደኛው አቅጣጫውን ለመቆጣጠር እና ሌላውን ስሮትሉን ለመቆጣጠር። መቆጣጠሪያውን እና መቀበያውን እንደ ኪት ገዛሁ እና እሱ (2) S3003 servos እና የባትሪ መያዣንም አካቷል። ተቀባዩ እና ተቆጣጣሪው ብቻ ያስፈልግዎታል። ከፈለጉ ገመዶቹን ከ servos መቁረጥ እና ማያያዣዎችን መጠቀም ይችላሉ። ሽቦዎቹን ከ servos ከመቁረጥ ይልቅ ሽቦዎቹን በቀጥታ በተቀባዩ ላይ ላሉት ፒንሎች ለመሸጥ ወሰንኩ። የፖሎሉ ቦርዶችን ከአማዞን ገዛሁ። እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 3 - ሽቦ

ሽቦ;

ለዝርዝሮች በትምህርቱ መጨረሻ ላይ የፖሎሉን መመሪያ ያንብቡ። ሰሌዳዎቹ ለ 3.3 ቪ ወይም ለ 5 ቪ ሽቦ ሊሠሩ ይችላሉ። ከቦርዶች 5V የምልክት ውፅዓት ከፈለጉ ከዚያ በቦርዶቹ ጀርባ ላይ ያሉትን 2 ትልልቅ ንጣፎችን በአንድ ላይ ማያያዝ ያስፈልግዎታል። 3.3V ከቦርዶች ከፈለጉ ፣ ከዚያ መከለያዎቹን መዝለል የለብዎትም ነገር ግን ከ Rpi 3.3V ያስፈልግዎታል። መጀመሪያ የተሰጠውን የራስጌ ፒን ለፖሎሉ ቦርዶች። (4) ትንንሽ ቦርዶችን ወደ ሽቶ ሰሌዳ ላይ ያስቀምጡ ፣ እና በስዕሉ ላይ ሽቦ ያድርጉ። 2 ንድፎችን ፣ አንዱን ለ 3.3 ቪ ሌላውን ለ 5 ቪ አካትቻለሁ። የ 5 ቮ ማዋቀሩን ለመጠቀም 3.3v-5v ቋት ሰሌዳ እንደሚያስፈልግዎት ልብ ይበሉ። ለምሳሌ ፒፋስ ወይም ተመጣጣኝ። ሁሉም ሽቦዎች ከተሸጡ በኋላ። ለተቀባዩ (5V) ኃይል ያቅርቡ። ሁሉም ትናንሽ ሰሌዳዎች ብልጭ ድርግም ብለው ለፕሮግራም ዝግጁ መሆን አለባቸው።

ደረጃ 4 - ፕሮግራሚንግ

ፕሮግራም;

እያንዳንዱን የፖሎሉ ቦርድ ለማቀድ የ RC መቆጣጠሪያ ያስፈልግዎታል። ባትሪዎች ጥሩ መሆናቸውን ያረጋግጡ። ለዝርዝሮች መመሪያውን ይከተሉ። ወደ ፕሮግራሙ ሁኔታ ለመግባት ፣ ኃይልን በሚያበሩበት ጊዜ በጣም ትንሽ በሆነ ጠመዝማዛ አጭር ዙር 2 ቦርዶች ላይ 2 ትናንሽ ንጣፎችን። በፕሮግራሙ ሞድ ውስጥ መሆንዎን የሚያመለክት ኤልኢዲ ብልጭ ይላል። በመቆጣጠሪያው ላይ ያለውን መወጣጫ ያግብሩ እና በማስታወሻ ውስጥ ለማከማቸት ንጣፎችን እንደገና ያሳጥሩ። ቦርዱ በትክክል ፕሮግራም ከተደረገ ፣ የ LED ብልጭታውን በተለየ ፍጥነት ማየት አለብዎት። ለሁሉም ሌሎች ሰሌዳዎች ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ። ከፕሮግራሙ በኋላ ፣ በእያንዳንዱ ሰሌዳ ላይ ያለው ውጤት በጆይስቲክ አቅጣጫ ላይ በመመስረት ሁኔታውን ከዝቅተኛ ወደ ከፍተኛ ወይም ከፍ ወደ ዝቅተኛ መለወጥ አለበት። በሆነ ምክንያት ፣ በማዋቀሬዬ 2 ውፅዓቶች ከፍ ያሉ እና 2 በመካከላቸው ከሚገኙት ማንሻዎች ጋር ዝቅተኛ ናቸው። የራስበሪ ፒን ፕሮግራም ሲያዘጋጁ ሽቦው ምን ማለት እንደሆነ እንዲያውቁ የውጤት ገመዶችን ምልክት ያድርጉ። ያስታውሱ ተቀባዩ ከክልል ሲወጣ ወይም ተቆጣጣሪው ሲጠፋ ፣ 2 ውጤቶች HIGH እና 2 LOW እንደሚኖራቸው ያስታውሱ።

ይህ ፕሮጀክት ሮቦትን እንዴት እንደሚገነባ ሳይሆን የሮቤሪ ቁጥጥርን እንዴት ወደ ሮቤሪ ፓይ እንዴት እንደሚጨምር ለማሳየት የታሰበ ነው። የፓይዘን ኮዱን ማንም ቢፈልግ እባክዎን ይጠይቁ። የተካተተው ቪዲዮ የሥራውን ቅንብር ያሳያል።

ቪዲዮ