ራስ -ሰር የበቆሎ ቅንጣቶች አከፋፋይ (ሴሬማቲክ) - 14 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የእኔ ሀሳብ:

ለመጀመሪያው ዓመት የመጨረሻ ሥራዬ እኔ የወደድኩትን ፕሮጀክት ለመሥራት ተፈቀደልኝ። ለእኔ ምርጫው በፍጥነት ተደረገ። ማሽኑን በርቀት መቆጣጠር እንዲችሉ የእህል ማከፋፈያ አውቶማቲክ ማድረጉ ለእኔ የመጀመሪያ ሀሳብ ይመስለኝ ነበር። ከጥቂት ምርምር በኋላ አዋጭ ፕሮጀክት ይመስል ነበር።

ደረጃ 1 - አቅርቦቶች

• Raspberry Pi ሞዴል 3B+
• ቲ-ኮብልብል Raspberry Pi
• ኃይል suply Raspberry Pi
• Raspberry Pi መያዣ
• የማህደረ ትውስታ ካርድ 16 ጊባ
• የዳቦ ሰሌዳ (800 ፒኖች)
• 2x ዳቦ ሰሌዳ (400 ፒኖች)
• ዝላይ ገመድ (ወንድ ከወንድ ፣ ሴት ከወንድ ፣ ሴት ከሴት)
• ተከላካዮች
• ኤልሲዲ ማያ (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R እንቅፋት ፈታሽ
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M የውሃ ማረጋገጫ
• 2x Ultrasonor ዳሳሽ (HC SR04)
• L293D የሞተር ሾፌር
• 37 ሚሜ 12 ቪ ዲሲ 12 አርፒኤም ከፍተኛ የቶርኩ ማርሽ
• PCF8754 (I²C)
• የኃይል አቅርቦት 12V 5A
• የበቆሎ ቅንጣቶች አከፋፋይ
• ቧንቧዎች 13.5 ሴ.ሜ
• አያያዥ 10 ሚሜ
• የመጫኛ ሃርድዌር 25 ሚሜ
• ብሎኖችን ያዘጋጁ (በተለያዩ መጠኖች እና ርዝመት)
• ፍሬዎችን ያዘጋጁ (በተለያዩ መጠኖች እና ርዝመቶች)
• ባለ ሁለት ጎን ቴፕ
• ነጭ ቴፕ 50 ሚሜ
• 1 ሜ 2 ሜላሚን
• የ PVC መገለጫ
• እጅጌን ይቀንሱ
• ቁፋሮ ማሽን
• ሰዓት ቆፍሮ
• የሚሸጥ ንጥል
• ቆርቆሮ
• ሾፌር ሾፌር
• ማያያዣዎች
• የመልእክት መቁረጫ
• አየ
• የማሳያ ማሽን

አብዛኛዎቹ መሣሪያዎች ካሉዎት ይህ ፕሮጀክት ወደ 200 ዩሮ አካባቢ ያስከፍላል።

ከዚህ አንቀጽ በታች ዋጋዎችን እና ማጣቀሻዎችን ማግኘት ይችላሉ።

ደረጃ 2 ሞተሩን ወደ ማከፋፈያው ያኑሩ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች;

• 2x ቧንቧዎች 13.5 ሴ.ሜ
• 2x አያያዥ 10 ሚሜ
• 2x የመጫኛ ሃርድዌር 25 ሚሜ
• 2x 12V DC 12RPM ሞተር 37 ሚሜ
• ብሎኖች
• ለውዝ

ለዚህ ደረጃ መሣሪያዎች:

• ቁፋሮ ማሽን
• ሰዓት ቆፍሮ (በግምት 45 ሴ.ሜ)
• ሽቦ መቁረጫ
• ሾፌር ሾፌር
• የሚሸጥ ንጥል
• ቆርቆሮ

መግለጫ:

ብረቱ እስኪታይ ድረስ በአያያዥው ዙሪያ ያለውን ጠንካራ ፕላስቲክ በማስወገድ ይጀምሩ። አመዱን ከአከፋፋዩ አውጥተው ወደ አገናኙ (በመጠምዘዣ ሾፌር) ላይ ይጫኑት። አመዱን (አያያዥውን ያካተተ) በአከፋፋዩ ውስጥ መልሰው ይጫኑ።

አሁን በቀላሉ ሞተራችንን ለመሰካት ከ “ዘንግ” መሃከል ከጉድጓዱ ፊት ለፊት አንድ ቀዳዳ ይከርክሙ። በግምት ይጠቀሙ። በቂ ቦታ እንዲኖርዎት የ 45 ሚሜ ክሎክ መሰርሰሪያ።

አሁን የውሃ ማጠራቀሚያው አሁን እኛ ባደረግነው በር ላይ አገናኙ አሁን ወደሚገኝበት “መቆሚያ” ይመለሱ።

ሞተሩ እኛ ባደረግነው በር ውስጥ እንዲስተካከል አሁን የ 12 ቮ ዲሲ ሞተርን ወደ አያያዥ (በሞተር አመድ በአያያዥው) ላይ ይጫኑ።

የእርስዎ ቱቦዎች ለገዙት ሞተር በጣም ትልቅ ከሆነ ፣ ቱቦዎቹን በጥብቅ ለመገጣጠም በሞተር ላይ 2 ቀጭን ጎማዎችን እንዲጭኑ እመክርዎታለሁ።

አሁን 3 አጭር ዊንጮችን በመጠቀም የቧንቧዎችን መቆንጠጫ ወደ ሞተሩ ይጫኑ።

የመጨረሻው እርምጃ አሁን የመጫኛ ሃርድዌርን ወደ “ስታንደርደር” በመጫን ላይ ነው።

ይህንን ለማድረግ ፣ የእኛን የመጫኛ ሃርድዌር እዚህ ለመገጣጠም የሚያስችሏቸውን 2 በሮች እርስ በእርስ ስር ይቆፍሩ። (ፎቶዎችን ይመልከቱ)

ቅንብሮቻችንን ጠንካራ ለማድረግ 2 ፍሬዎችን ፣ 2 ዊንጮችን እና 2 ትሪዎችን በመጠቀም የመሣሪያውን ሃርድዌር ወደ “ስታንደርደር” ይጫኑ።

ይህ በራሱ ዙሪያ ሞተሩን ለማስኬድ የማይችል ጠንካራ ግንባታ መሆኑን ያረጋግጡ።

ምናልባት ሞተሩ በሚሠራበት ጊዜ የውሃ ማጠራቀሚያችን እንዳይሰበር በ “ቁሙ” እና በአከፋፋዩ መካከል አንዳንድ ጎማ ለማግኘት አሁንም ደህንነቱ የተጠበቀ ሊሆን ይችላል። (ፎቶዎችን ይመልከቱ)

ለሁለቱም የግራ እና የቀኝ አከፋፋይ ይህንን እርምጃ ያድርጉ።

የመጨረሻው የሽያጭ ገመዶች ወደ + እና - ሞተሩ ወደ ወረዳችን ከሆነ።

ደረጃ 3 የሶኖር ዳሳሹን ወደ ማጠራቀሚያ ያኑሩ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች;

• 2x ultra sonor ዳሳሽ (HC SR04)
• ባለ ሁለት ጎን ቴፕ

ለዚህ ደረጃ መሣሪያዎች:

ቁፋሮ ማሽን

መግለጫ:

የ ulta sonor ዳሳሾችን ፒን ወደ እንጆሪ ፓይችን ለመጫን አሁን በግምት 2x2 ሴ.ሜ የሆነ በር ወደ ክዳኑ ውስጥ ይግቡ።

በቀላሉ የእኛን HC SR04 በማጠራቀሚያው ክዳን ላይ በቀላሉ ለመጫን በ HC SR04 ታችኛው ክፍል ላይ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ቁራጭ ያድርጉ። ይህ እርምጃ የእኛን የኤሌክትሮኒክ ወረዳ በኋላ በጣም ቀላል ያደርገዋል።

ደረጃ 4 ከታች 2 ጌትስ ቁፋሮ ያድርጉ

ለዚህ ደረጃ መሣሪያዎች:

• ቁፋሮ ማሽን
• ሰዓት ቆጣሪ

መግለጫ:

ጎድጓዳ ሳህኖቹ ከሚሄዱበት 2 መድረኮችን በታላቅ ምት ይምቱ። እኛ ይህንን የምናደርገው በኋላ እኛ በወረዳችን ውስጥ 2 የእቃ መጫዎቻዎቻችን እዚያ ስለሚቀመጡ ጎድጓዳ ሳህኖቻችንን ክብደት ለመለካት ነው።

ደረጃ 5 - ጉዳዩን ያድርጉ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች;

• 1 ሜ 2 ሜላሚን
• ብሎኖች

ለዚህ ደረጃ መሣሪያዎች:

• ቁፋሮ ማሽን
• የመልእክት መቁረጫ
• የማሳያ ማሽን

መግለጫ:

እኔ በቴክኒካዊ ትምህርት ቤት ውስጥ ስለማላውቅ ፣ እና የእኛ አቅጣጫ እዚህም ጉዳዩን ለጓደኛ በመጠቀም ላይ አተኩሬአለሁ። እኔ ወፍጮ ቆራጭ ወዘተ ስላልጠቀምኩ ውስብስብ የሚሆንብኝ ለእኔ ሄደ።

መያዣውን ለመገንዘብ ለጓደኛዬ 2 ሰነዶችን ሰጥቻለሁ (ፎቶዎችን ይመልከቱ)

ጉዳዩን እራስዎ ለማድረግ ከፈለጉ ፣ በዚህ ደረጃ ላይ የመጨረሻው ውጤት እንዴት መሆን እንዳለበት የሚያሳዩ አንዳንድ ሥዕሎች አሉ። የተወሰኑ ልኬቶች በመጀመሪያዎቹ 2 ስዕሎች ውስጥ ናቸው።

ደረጃ 6 - በጉዳዩ ጀርባ ላይ PVC ን ማዛወር

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች;

• የ PVC መገለጫዎች (በግምት 2.5 ሴ.ሜ ውፍረት)
• ባለ ሁለት ጎን ቴፕ

ለዚህ ደረጃ መሣሪያዎች:

አየ

መግለጫ:

አሁንም አንዳንድ ዝርዝሮች በእኛ ግቢ ውስጥ መጠናቀቅ አለባቸው። በዚህ ደረጃ ውስጥ ለተሻለ የእይታ ውጤት መሪ መሪዎቹን ጭረቶች ወደ መያዣው ጀርባ እንጭናለን።

የ PVC መገለጫውን በቁራጭ (2x 55 ሴ.ሜ እና 1x45 ሴ.ሜ) አየ

አሁን ለመገለጫዎቹ ፍጹም ልኬቶች አሉን። ስለዚህ ፣ በ PVC መገለጫዎች ላይ አንዳንድ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ይለጥፉ ፣ ስለዚህ የመገለጫው ጀርባ ከውጭ (እና ከውስጥ ያለው ክፍት ጎን) እና በእኛ አጥር ላይ ይለጥፉት።

በ PVC መገለጫዎች ውስጥ የመሪ ቁራጮቹን እንደ መጨረሻው ይለጥፉ እና የእርሳስ ቁርጥራጮቹን መቆጣጠሪያ ወደ ግራ ጥግ ወደ ታች (ይህ የእኛ መሪ ቁራጮችን በኋላ ለመቆጣጠር አስፈላጊ ነው)። በትክክለኛው ቦታ ላይ የእግረኛ መንገዶችን መቁረጥዎን ያረጋግጡ።

ስለዚህ ከላይ ባሉት ፎቶዎች ውስጥ ውጤቱን ያገኛሉ።

ደረጃ 7: የጭነት ህዋሱን ለጉዳዩ መትከል

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች;

• 2x የጭነት ሕዋስ
• 2x HX711
• ዝላይ ገመዶች
• የሙቀት መቀነስ ቱቦ
• 4x ረጅም ጠመዝማዛ
• 4x አጭር ጠመዝማዛ
• 4x ለውዝ
• ጠንካራ ካርቶን

ለዚህ ደረጃ መሣሪያዎች

• የሚሸጥ ንጥል
• ቆርቆሮ
• ሾፌር ሾፌር
• ቁፋሮ ማሽን
• ፈዘዝ ያለ

መግለጫ:

የጭነት ማስቀመጫው ከጭንቀት መለኪያ ጋር ስለሚሠራ ፣ ይህ ሞጁል በልዩ መንገድ ላይ መጫን አለበት። የጭነት ክፍሉ በጠፍጣፋ መሬት ላይ ማረፍ የለበትም ፣ ስለሆነም ይህ ተጨማሪ እርምጃ ያስፈልጋል።

የጭነት ሴሉ ሽቦዎች በጣም ትንሽ ስለሆኑ 4 የመዝለያ ገመዶችን ወደ ሎክሴል መሸጥ አስፈላጊ ነው (እኛ እነሱን በቀላሉ መለወጥ እንችላለን)። እርስ በእርስ ለመገናኘት የሽያጭ እቃ እና ቆርቆሮ ይጠቀሙ።

በእኛ ሁኔታ ቀድሞውኑ 2 ቀዳዳዎች የተሰሩ ናቸው። በግራ በኩል ባለው ቀዳዳ እንጀምራለን።

ከታች በኩል 2 ቀዳዳዎችን (1 x 1 ሴ.ሜ ወደ ግራ ቀዳዳ ቀኝ ፣ እና ከግራ ቀዳዳው ሌላ 1.5 ሴ.ሜ)

አሁን በ 2 የጭነት ማስቀመጫ ቀዳዳዎች በኩል 2 ረጅም ብሎኖችን ወደ ታች ያስገቡ እና ፍሬን በመጠቀም ያያይዙ (ፎቶዎችን ይመልከቱ)። የጭነት ሕዋሱ ከታች እንዳላረፈ ያረጋግጡ። የመጫኛ ሞጁሉ አሁንም ትንሽ ሊንቀሳቀስ እንደሚችል ያድርጉ (ግን በጣም ብዙ አይደለም!)

አሁን ለሌላኛው ወገን ተመሳሳይ ያድርጉት ፣ ግን ተመሳሳይ 2 ቀዳዳዎችን 1 ሴ.ሜ ወደ ቀኝ ቀዳዳው ግራ እና 1.5 ሴ.ሜ ወደ ቀኝ ቀዳዳው ይከርክሙ።

ስለዚህ ከላይ ባሉት ፎቶዎች ውስጥ ውጤቱን ያገኛሉ።

በመጨረሻ በዚያ መድረክ ላይ አንድ ነገር በቀላሉ ማስቀመጥ እንድንችል በጭነቱ ሴል ላይ ሌላ ዓይነት ‹መድረክ› መፍጠር ጠቃሚ ነው።

ለዚህ እኔ አንድ ጠንካራ ካርቶን ቁራጭ ተጠቀምኩ እና በመሃል ላይ 2 ቀዳዳዎች ተቆፍረዋል።

ከዚያ በ 2 አጫጭር ዊንሽኖች በመታገዝ በጭነት ማስቀመጫው ላይ የተጣበቁትን ተንሸራታቾች ይጫኑ (ያንን በጥብቅ ያድርጉት!)

ለሁለቱም የጭነት ሕዋሳት ይህንን ያድርጉ።

ደረጃ 8 የጉዳይ መያዣውን ለኃይል ለማቅረብ ቁፋሮ ጌትስ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች;

ቁፋሮ ማሽን

መግለጫ:

አሁን ወደ 2 ሴ.ሜ x 2 ሴ.ሜ የሚሆን ጉድጓድ ይቆፍሩ። ይህንን ቀዳዳ በግራ በኩል በግራ በኩል ይከርክሙት (በተገጠመለት ስትሪፕ በተገጠመ ደረጃ 6 ላይ ቁጥጥር ባለበት)። አሁን መሪውን ፣ የፒውን የኃይል አቅርቦት ፣ የሊድ ሰቆች የኃይል አቅርቦትን እና ቀዳዳውን የሊድ ሰቆች መቆጣጠሪያን ያስገቡ።

ደረጃ 9 ኤሌክትሮኒክስ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች;

• 2x HX711
• 2x የጭነት ሕዋስ
• 2x የነገር ፈላጊ
• ተከላካዮች
• 2x Sonor ዳሳሽ
• 2x ሞተሮች
• ኤል 293 ዲ
• አርጂቢ አያያዥ
• ኤልሲዲ ማያ ገጽ
• ፒሲኤፍ 8754
• 2 አዝራሮች
• ቲ-ኮብልብል
• 1x ዳቦ ሰሌዳ (800 ፒኖች)
• 2x ዳቦ ሰሌዳ (400 ፒኖች)
• የኃይል አቅርቦት 12V 5A

ለዚህ ደረጃ መሣሪያዎች:

• ባለ ሁለት ጎን ቴፕ
• ነጭ ቴፕ

ከላይ ያለውን መርሃ ግብር በዳቦ ሰሌዳዎች ላይ ያድርጉ።

የኤል ሲ ዲ ማያ ገጽን መትከል;

ከላይ ባለው መርሃግብር መሠረት ከ LCD ማያ ገጽ ጋር PCF ን ይምረጡ። የዳቦ ሰሌዳውን የታችኛው ክፍል ወደ ቤታችን አናት ላይ ለጥፌዋለሁ። አሁን እኛ በሠራነው ቀዳዳ በኩል የ LCD ማያ ገጹን ያስገቡ።

የእቃ መጫኛ መመርመሪያዎች

በ 2 የነገሮች መመርመሪያዎች ታችኛው ክፍል ላይ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ያድርጉ እና አስቀድመን ከጫኑት 2 የመሣሪያ ስርዓቶች ታችኛው ክፍል ላይ ይለጥፉት።

የኃይል አቅርቦት መጫኛ;

ከኃይል አቅርቦቱ ታችኛው ክፍል ላይ ይለጥፉ 2 ባለ ሁለት ጎን ቴፖች እና ይህንን ከጉዳዩ ጀርባ ላይ ይለጥፉ። + ን + እና - ከ - ጋር ያገናኙ

ከላይ ባለው መርሃግብር ውስጥ እንደነበረው ሁሉንም ሌሎች ዳሳሾችን ወደ የዳቦ ሰሌዳዎች ይዝጉ።

ሲጨርሱ ሁሉንም ኬብሎች ማሸነፍ ይችላሉ ነጭ ቴፕ።

ደረጃ 10 - ዳሳሽውን ወደ አከፋፋይ ያውጡ

አሁን ሁሉንም ዳሳሾች እና ሞተሮች ወደ ማከፋፈያው ያኑሩ።

ስለዚህ ከላይ የተገኘውን ውጤት ያገኛሉ

ደረጃ 11: ውቅር Raspberry Pi

የ GPIO ፒኖችን መጠቀም እንድንችል ሁሉም አውቶቡሶች የአካል ጉዳተኛ መሆናቸውን ያረጋግጡ። የሚከተሉትን ትዕዛዞች ያስገቡ

sudo apt-get ዝማኔ

sudo apt-get ማሻሻል

ደረጃ 12 የውሂብ ጎታ

በማሪያ ዲቢ ውስጥ የ SQL ፋይልን ይስቀሉ እና ሁሉንም ሰንጠረ viewች ማየት ከቻሉ ይፈትሹ።

ደረጃ 13 ኮድ

ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ Git እና clone https://github.com/LennertDefauw/Cerematic። ይህ የፕሮጀክቱ ኮድ ነው።

የሚከተሉትን ትዕዛዞች በ putty ውስጥ ያስገቡ

nano /etc/rc.local

ከገጹ ግርጌ የሚከተለውን ደንብ ይተይቡ

python3 /home/pi/project/app.py

ደረጃ 14: መጨረሻው

ፕሮጀክቱ ተከናውኗል! በኤልሲዲ ማያ ገጽ ላይ ወደ አይፒ አድራሻው ሰርፍ ይመጣል እና ማሽኑን በርቀት መቆጣጠር ይችላሉ ፣.