በሞተር ስልክ በቀላሉ ሞተርን ይቆጣጠሩ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ How-To ኤችቲኤምኤል እና ጃቫስክሪፕትን በመጠቀም በሞባይል ስልክዎ ዘመናዊ IoT Servo “HDrive17” ን እንዴት እንደሚቆጣጠር ያሳያል። ይህንን ስክሪፕት ጨምሮ የድረ -ገጹ በራሱ በሞተር ላይ ተከማችቶ በሞባይል ስልክዎ ላይ ከዌብ አፕ ጋር ሊጣበቅ ይችላል።

ደረጃ 1: HDrive17 ን ወደ አካባቢያዊ አውታረ መረብዎ ያዋቅሩ

የኤተርኔት ገመዱን ከሞተር ወደ WiFi ራውተርዎ በማገናኘት HDrive17 ን (ከ www.henschel-robotics.ch) ሊያገኙዋቸው ይችላሉ። በመጀመሪያ ለአውታረ መረብዎ በ HDrive ላይ የሚሰራ አይፒ አድራሻ እንዳዋቀሩ ይጠንቀቁ። በቪዲዮው ላይ የሚታየው አጠቃላይ ትግበራ ሁሉም በአካባቢያዊ ኮምፒተርዬ ላይ በአንድ የኤችቲኤምኤል ፋይል ውስጥ ነው። በመጀመሪያ ይህንን ድር ጣቢያ በአከባቢዎ አሳሽ ውስጥ መሞከር እና ኤችዲዲውን ከፒሲዎ መቆጣጠር ይችላሉ።

HDrive ን ለመቆጣጠር ሞባይል ስልክዎን ለመጠቀም ከፈለጉ ይህንን አካባቢያዊ ድር ጣቢያ ወደ WiFi አውታረ መረብዎ ማተም አለብዎት። ከዚያ በተንቀሳቃሽ ስልክዎ ላይ ከፒሲዎ ያገለገለውን ይህንን ድር ጣቢያ ይክፈቱ። በአውታረ መረብዎ ውስጥ እንዲህ ዓይነቱን ጣቢያ ለማጋራት ዌብ ማትሪክስ መሣሪያን ወይም አይአይኤስን ከማይክሮሶፍት መጠቀም ይችላሉ ፣ የሞባይል ስልክዎ ወደ ገጹ መድረስ የሚችልበትን አንዳንድ የኔት እና የፋየርዎል ውቅር ለማድረግ ያስታውሱ።

እንዲሁም ድረ -ገጹን በቀጥታ በእራሱ ሞተር ላይ ማከማቸት ይቻላል ፣ ከዚያ በኋላ ምንም ፒሲ አስገዳጅ አይደለም።

ደረጃ 2 - የፕሮግራም ትግበራ

የድር ገጽ አካል;

እኛ ጥሩውን መለኪያ ለማሳየት የዙሪያ ተንሸራታች ስክሪፕትን እየተጠቀምን ነው ፣ ስለሆነም በኤችቲኤምኤል ሰነድ አካል ውስጥ ተንሸራታች አካል ማከል አለብን።

ደረጃ 3 - የድር ገጽ ስክሪፕት

የሚከተለው ኮድ አዲሱን የዒላማ ቦታ ወደ HDrive እየላከ ነው። እሱ በ JQuery እና RoundSlider ስክሪፕት በማካተት ይጀምራል። ተንከባካቢው የ “sendDataToHdrive” ተግባርን የሚጠራውን የመጎተት ክስተት እየቀሰቀሰ ነው። ይህ ተግባር ከዚያ ለሞተር አዲስ ድራይቭ ትእዛዝ ይልካል።

እባክዎን ይህንን መስመር ይመልከቱ-

var blob = አዲስ Blob ([''

ከታለመው ቦታ ፣ ከፍተኛው ጋር ወደ ኤችዲአይዲ ድራይቭ አድናቆት ይልካል። የ 2000 RPM ፍጥነት ፣ tha max። የ 2A የአሁኑ በ 129 ሞድ (የቦታ ቁጥጥር)። መላውን ፕሮጀክት እዚህ ማውረድ ይችላሉ- Slider_demo.rar

ደረጃ 4 - ድረ -ገጹን በቀጥታ ወደ HDrive ያከማቹ

በእርስዎ ድራይቭ ላይ የድር መተግበሪያን ለማስተናገድ ፋይሎቹን ወደ ሞተሩ መስቀል አለብን። ሞተሩ 4 ፋይሎችን ፣ 2 ኤችቲኤምኤል እና 2 ስክሪፕት (.js) ፋይሎችን ለመስቀል ይችላል። እያንዳንዱ ፋይል ከተሰቀለ በኋላ እንደገና ይሰየማል። የመጀመሪያው የኤችቲኤምኤል ፋይል ወደ app1.html ከዚያም app2.html የስክሪፕት ፋይሎች ወደ s1.js እና s2.js እየተሰየሙ ነው። ስለዚህ በኤችቲኤምኤል ፋይላችን ውስጥ የፋይል አገናኞችን መለወጥ አለብን። JQuery… “s2.js” ይሆናል። ከዚህም በተጨማሪ የዙሪያ ተንሸራታቹን ሲኤስ ወደ ኤችቲኤምኤል ፋይል ገልብጫለሁ።

በመጀመሪያ ከእርስዎ HDrive የድር GUI ን ያስገቡ እና የ “መተግበሪያዎች” ክፍሉን ይድረሱ

ደረጃ 5 - መተግበሪያውን መድረስ

እነዚህን ፋይሎች ከሰቀሉ በኋላ በአንድ አውታረ መረብ ውስጥ ከማንኛውም መሣሪያ https://192.168.1.102/app1.html ላይ ገጹን መድረስ ይችላሉ ፣ የእርስዎ ፒሲ ከእንግዲህ አስገዳጅ አይደለም ፣ ፋይሎቹ በቀጥታ ከ HDrive ይስተናገዳሉ።

ሁሉንም ፋይሎች እዚህ ያውርዱ።