የአርዱዲኖ የፍጥነት መለኪያ መማሪያ -ሰርቪ ሞተርን በመጠቀም የመርከብ ድልድይን ይቆጣጠሩ -5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የ Accelerometer ዳሳሾች በአሁኑ ጊዜ በአብዛኛዎቹ ዘመናዊ ስልኮቻችን ውስጥ እኛ የምንጠቀምባቸውን ሰፋ ያሉ የተለያዩ የአጠቃቀም እና ችሎታዎች ለመስጠት ፣ ለእሱ ተጠያቂ የሆነው የፍጥነት መለኪያ መሆኑን እንኳ ሳያውቁ ነው።

ከነዚህ ችሎታዎች አንዱ የፍጥነት መለኪያው (መኪና) በእሽቅድምድም ጨዋታዎች ውስጥ መኪናዎን የሚቆጣጠሩበት ወይም የፍጥነት መለኪያውን እንደ መቆጣጠሪያ መሣሪያ ለሚጠቀም ለሮቦትዎ ወይም ለአርሲ መኪናዎ ስልክዎን ወደ የርቀት መቆጣጠሪያ ለመቀየር የተወሰነ መተግበሪያን የሚሰጠን ተቆጣጣሪነት ነው።

ስለዚህ ፣ በዚህ የአርዱዲኖ የፍጥነት መለኪያ ማጠናከሪያ ትምህርት ውስጥ ፣ የመርከብ ድልድይን መክፈቻ እና መዝጊያ ለመቆጣጠር በዘመናዊ ስልኮቻችን ላይ የተከተተውን የፍጥነት መለኪያ ዳሳሽ ለመጠቀም ይህንን የመጨረሻውን ባህሪ እንጠቀማለን። በእርግጥ ድልድዩ በ 0 ዲግሪዎች ለመዝጋት እና በ 90 ዲግሪዎች ለመክፈት የሚሄድ servo ሞተር ብቻ ነው።

ከዚህ የአርዱዲኖ የፍጥነት መለኪያ መማሪያ በስተጀርባ ስላለው ሀሳብ እንነጋገር…

ሀሳብ

እኛ 1Sheeld ሰሌዳ ከተጓዳኙ የ Android/iOS መተግበሪያ ጋር እንጠቀማለን እና በማንኛውም የ x-axis ወይም y-axis ወይም z-axis ውስጥ ያለው ማንኛውም ለውጥ ወደ አርዱinoኖ የሚላክበትን የፍጥነት መለኪያ ጋሻ እንጠቀማለን እና ስለዚህ እኛ መለወጥ እንችል እንደሆነ መወሰን እንችላለን። servo ዲግሪ ወደ 0 ወይም 90።

እንደ መጀመር:

1Sheeld ን ለመቋቋም የመጀመሪያዎ ከሆነ ወይም ስለእሱ የበለጠ ለማወቅ ከፈለጉ ይህንን ፈጣን እና ቀላል ጅምር አጋዥ ስልጠና እንዲፈትሹ እመክራለሁ።

እና ከዚህ በፊት የ servo ሞተር ካልሞከሩ ፣ ይህንን ፈጣን ቪዲዮ እንዲፈትሹ እመክራለሁ። አሁን ፣ 1Sheeld ን ትንሽ በደንብ ካወቁ በኋላ ፣ እንጀምር!

ደረጃ 1 የሃርድዌር ክፍሎች

1. አርዱዲኖ ኡኖ።
2. 1 መከለያ+ ሰሌዳ።
3. LED።
4. S90 servo ሞተር።
5. 3 * ከወንድ እስከ ወንድ ሽቦዎች።
6. አርዱዲኖ የዩኤስቢ ገመድ ወይም 9-12 ቪ ባትሪ።
7. በላዩ ላይ 1Sheeld መተግበሪያ ያለው የ Android/iOS ስልክ።

ደረጃ 2 የሶፍትዌር ክፍሎች

1. አርዱዲኖ አይዲኢ።
2. 1 የመሸጊያ ቤተ -መጽሐፍት ፣ 1 -ልኬት የ Android መተግበሪያ ወይም የ iOS መተግበሪያ።

ደረጃ 3

1. 1Sheeld ሰሌዳውን ወደ አርዱinoኖ እንደ ምስል 1 ይሰኩት
2. . LCD 16*2 ን እንደ ምስል 2 ያገናኙ።
3. በ 5v (3.3v አይደለም) ላይ ለመሥራት 1Sheeld ኃይልን እንደ ምስል 3 ይቀይሩ።

1Seld 2 ሁነታዎች አሉት የመጫኛ ሁኔታ እና የአሠራር ሁኔታ። ወደ ዲጂታል ፒኖች ቅርብ ያለውን መቀየሪያ በመጠቀም በመካከላቸው መቀያየር ይችላሉ እና በ 1Sheeld ላይ “UART SWITCH” እና 1Sheeld+ላይ “SERIAL SWITCH” ይባላል።

• በመጀመሪያ ፣ የአርዲኖን ኮድ እንዲጭኑ 1Sheeld ቦርድን ወደ መስቀያ ሁኔታ ወደሚቀይረው ወደ “SWITCH” ምልክት ወደ ምስል 4 ያንሸራትቱታል።
• በሁለተኛ ደረጃ ፣ ኮዱን ሰቅለው ከጨረሱ በኋላ ማብሪያ / ማጥፊያውን ወደ “UART” ምልክት (ወይም “SERIAL” በ 1Sheeld+ board) እንደ ምስል 5 ያንሸራትቱ 1Sheeld ቦርድን ከስማርትፎንዎ 1Seldeld መተግበሪያ ጋር ለመገናኘት ወደ ኦፕሬቲንግ ሞድ ይለውጠዋል።

በመጨረሻም አርዱዲኖ የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም አርዱዲኖን በፒሲዎ በኩል ያገናኙ።

ደረጃ 4 ኮድ

ስለ አርዱዲኖ የፍጥነት መለኪያ ጋሻ ተግባር እና እነሱን እንዴት እንደሚጠቀሙ የበለጠ ለማወቅ የአርዲኖ የፍጥነት መለኪያ ጋሻ ሰነድን እንዲፈትሹ እመክራለሁ።

አሁን ፣ 1Sheeld ሰሌዳውን ወደ መስቀያ ሁነታው ይለውጡ ፣ ለ አርዱዲኖ ዲጂታል ሰዓት የተያያዘውን ኮድ ይስቀሉ። 1Sheeld ሰሌዳውን ወደ ኦፕሬቲንግ ሞድ ይለውጡ እና ከዚያ 1Sheeld መተግበሪያውን ይክፈቱ እና በብሉቱዝ በኩል ከ 1Seld ሰሌዳ ጋር ያገናኙት።

ደረጃ 5: ያሂዱ

በ Arduino Accelerometer Tutorial ቪዲዮ ውስጥ እንደሚመለከቱት ፣ በድልድዩ እንቅስቃሴ አመላካች ላይ በሰርቮ ሞተር ላይ የተቀረጸ ካርቶን ቁራጭ ተጠቅሜያለሁ።

ከዚያ ስልኩን ወደ እርስዎ ያዙሩ እና ድልድዩ በ 90 ዲግሪ ሰርቪው ተከፍቶ ያዩታል እና ኤልዲ ሲበራ ንግግር ከስልኩ ተናጋሪ ሲወጣ ድልድዩ አሁን ተከፍቶ መርከብ እየተሻገረ መሆኑን ይነግርዎታል።

እና አንዴ ስልኩን ከተቃራኒው ጎን ካዞሩት ፣ ድልድዩ በ 0 ዲግሪ ሰርቪው ተዘግቶ ያዩታል እና LED ከንግግሩ ሲወጣ ድልድዩ አሁን ተዘግቷል እና መርከብ አለው ተሻገረ።

ያ ሰዎች ነበሩ ፣ በዚህ ፈጣን የአርዲኖ የፍጥነት መለኪያ መማሪያ እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ እና ስለእሱ ለማንኛውም ጥያቄዎች ወይም አስተያየቶች እባክዎን አስተያየትዎን ከዚህ በታች ለመተው አያመንቱ።