ዝርዝር ሁኔታ:

አርዱዲኖን እና BTS7960b: 9 ደረጃዎችን በመጠቀም ኃይለኛ የኤሌክትሪክ ስኬተቦርድ ኢ-ቢስክሌት 350 ዋ ዲሲ ሞተርን ይቆጣጠሩ
አርዱዲኖን እና BTS7960b: 9 ደረጃዎችን በመጠቀም ኃይለኛ የኤሌክትሪክ ስኬተቦርድ ኢ-ቢስክሌት 350 ዋ ዲሲ ሞተርን ይቆጣጠሩ

ቪዲዮ: አርዱዲኖን እና BTS7960b: 9 ደረጃዎችን በመጠቀም ኃይለኛ የኤሌክትሪክ ስኬተቦርድ ኢ-ቢስክሌት 350 ዋ ዲሲ ሞተርን ይቆጣጠሩ

ቪዲዮ: አርዱዲኖን እና BTS7960b: 9 ደረጃዎችን በመጠቀም ኃይለኛ የኤሌክትሪክ ስኬተቦርድ ኢ-ቢስክሌት 350 ዋ ዲሲ ሞተርን ይቆጣጠሩ
ቪዲዮ: RAMPS 1.4 - Power Output EEF (D10, D9, D8) 2024, ህዳር
Anonim

በዚህ መማሪያ ውስጥ አርዱዲኖ እና ዲሲ ሾፌር bts7960b ን በመጠቀም እንዴት የዲሲ ሞተርን መቆጣጠር እንደሚቻል እንማራለን።

ኃይሉ ከ BTS7960b ሾፌር ማክስ የአሁኑ እስካልበለጠ ድረስ ሞተሩ 350 ዋ ወይም ትንሽ የመጫወቻ arduino dc ሞተር ሊሆን ይችላል።

ቪዲዮውን ይመልከቱ!

ደረጃ 1 - ስለ ሞተሩ

ስለ ሞተር
ስለ ሞተር

ደረጃ የተሰጠው የውጤት ኃይል 350 ዋ. ደረጃ የተሰጠው ቮልቴጅ 24/36V ዲሲ

ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት 2750 RPM።

ምንም የጭነት ፍጥነት 3300RPM

ሙሉ ጭነት የአሁኑ = 19.20 ኤ.

ጭነት የለም የአሁኑ = 2.5 ኤ

ደረጃ የተሰጠው Torque 1.11 N.m (11.1 ኪ.ግ. ሴ.ሜ)።

Stall Torque 5.55 N.m (55.11 ኪ.ግ. ሴሜ) ውጤታማነት = 78%

ደረጃ 2 - ስለ ዲሲ ሞተር አሽከርካሪ Bts7960b

ስለ ዲሲ ሞተር አሽከርካሪ Bts7960b
ስለ ዲሲ ሞተር አሽከርካሪ Bts7960b

ዝርዝር መግለጫ

ድርብ BTS7960 ትልቅ የአሁኑ (43 ሀ) ሸ ድልድይ ነጂ;

5V ከ MCU ጋር ይለዩ እና MCU ን በጥሩ ሁኔታ ይጠብቁ ፣

በቦርዱ ላይ 5V የኃይል አመልካች; የሞተር ሾፌር ውፅዓት መጨረሻ የቮልቴጅ አመላካች; የሙቀት ማጠቢያ ገንዳ ሊሸጥ ይችላል ፤

ልክ ከ MCU እስከ ሾፌር ሞጁል (GND. 5V. PWM1. PWM2) አራት መስመሮችን ያስፈልግዎታል ፤

የማግለል ቺፕ 5 ቪ የኃይል አቅርቦት (ከ MCU 5 V ጋር መጋራት ይችላል); መጠን: 4 * 5 * 1.2 ሴ.ሜ;

ሞተሩን ወደ ፊት ለመቀልበስ ፣ ሁለት የ PWM ግብዓት ድግግሞሽ እስከ 25 ኪ.ሜ. በስህተት ምልክት ውፅዓት ውስጥ የሚያልፍ ሁለት የሙቀት ፍሰት; ገለልተኛ ቺፕ 5V የኃይል አቅርቦት (ከ MCU 5V ጋር ሊጋራ ይችላል) ፣ እንዲሁም በቦርዱ ላይ 5V አቅርቦትን መጠቀም ይችላል። የአቅርቦት ቮልቴጅ 5.5V ወደ 27V

ደረጃ 3: የሚያስፈልግዎት

የሚያስፈልግዎት
የሚያስፈልግዎት
የሚያስፈልግዎት
የሚያስፈልግዎት
የሚያስፈልግዎት
የሚያስፈልግዎት
  • አርዱዲኖ ኡኖ ወይም ሌላ የአርዱዲኖ ቦርድ
  • የዲሲ ሞተር አሽከርካሪ Bts7960b
  • አንዳንድ የዲሲ ሞተር በዚህ ሙከራ ውስጥ እንደ ትንሽ ወይም የበለጠ ኃይለኛ ነገር ሊሆን ይችላል
  • ለሞተር የኃይል አቅርቦት
  • ፖታቲሞሜትር
  • 2X አዝራር
  • ዝላይ ሽቦዎች
  • የዳቦ ሰሌዳ
  • Visuino ሶፍትዌር እዚህ ያውርዱ

ደረጃ 4 ወረዳው

ወረዳው
ወረዳው
ወረዳው
ወረዳው
  • Arduino ዲጂታል ፒን [3] ን ከ bts7960 የመንጃ ፒን RPWM ጋር ያገናኙ
  • የአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን [3] ን ከ bts7960 የመንጃ ፒን LPWM ጋር ያገናኙ
  • አርዱinoኖ ዲጂታል ፒን [4] ን ከ bts7960 የመንጃ ፒን R_EN ጋር ያገናኙ
  • የአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን [3] ን ከ bts7960 የመንጃ ፒን L_EN ጋር ያገናኙ
  • Bts7960 ፒን ቪሲሲን ከአርዱዲኖ አናሎግ ፒን 5 ቪ ጋር ያገናኙ
  • Bts7960 ፒን GND ን ከአርዱዲኖ ፒን GND ጋር ያገናኙ
  • ለኤሌክትሪክ ሞተር የኃይል አቅርቦት ፒን GND (-) ለ bts7960 የመንጃ ፒን ቢ- ያገናኙ
  • ለኤሌክትሪክ ሞተር የኃይል አቅርቦት ፒን ቪሲሲን (+) ከ bts7960 የመንጃ ፒን ቢ+ጋር ያገናኙ
  • ሞተር አዎንታዊ ሽቦን ከ bts7960 የመንጃ ፒን ኤም+ ጋር ያገናኙ
  • የሞተር አሉታዊ ሽቦን ከ bts7960 የመንጃ ፒን ኤም- ጋር ያገናኙ
  • ፖታቲሞሜትር ፒን OTB ን ከአርዱዲኖ አናሎግ ፒን A0 ጋር ያገናኙ
  • ፖታቲሞሜትር ፒን ቪሲሲን ከአርዱዲኖ አናሎግ ፒን 5 ቪ ጋር ያገናኙ
  • ፖታቲሞሜትር ፒን GND ን ከአርዱዲኖ ፒን GND ጋር ያገናኙ
  • BUTTON1 ፒን 1 ን ከአርዱዲኖ ፒን 5 ቪ ጋር ያገናኙ
  • BUTTON2 ፒን 1 ን ከአርዱዲኖ ፒን 5 ቪ ጋር ያገናኙ
  • BUTTON1 ፒን 2 ን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 8 ጋር ያገናኙ እና 1 ተቃዋሚውን ወደ ተቃዋሚው ላይ ሌላ ፒን ከአርዱዲኖ ፒን GND ጋር ያገናኙ።
  • BUTTON2 ፒን 2 ን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 9 ጋር ያገናኙ እና 1 ተቃዋሚውን ወደ ተቃዋሚው ላይ ሌላ ፒን ከአርዱዲኖ ፒን GND ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 5: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ

ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ
ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ
ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ
ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ

ቪሱኖው https://www.visuino.eu እንዲሁ መጫን ያስፈልገዋል። ነፃ ሥሪት ያውርዱ ወይም ለነፃ ሙከራ ይመዝገቡ።

በመጀመሪያው ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ቪሱሲኖን ይጀምሩ በቪሱኖ ውስጥ በአርዱዲኖ ክፍል (ሥዕል 1) ላይ ባለው “መሣሪያዎች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ መገናኛው ሲመጣ ፣ በስዕሉ 2 ላይ እንደሚታየው “Arduino UNO” ን ይምረጡ።

ደረጃ 6 በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ እና ያዘጋጁ

በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ እና ያዘጋጁ
በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ እና ያዘጋጁ
በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ እና ያዘጋጁ
በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ እና ያዘጋጁ
በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ እና ያዘጋጁ
በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ እና ያዘጋጁ
በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ እና ያዘጋጁ
በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ እና ያዘጋጁ
  • «SR Flip-Flop» ክፍልን ያክሉ
  • “ፍጥነት እና አቅጣጫ ወደ ፍጥነት” ክፍል ያክሉ
  • “ባለሁለት ዲሲ የሞተር ሾፌር 2 PWM ፒን ድልድይ (L9110S ፣ L298N ፣ AM1016A ፣ BTN7960/BTS7960)” ክፍልን ያክሉ
  • «ዲጂታል (ቡሊያን) እሴት» ክፍልን ያክሉ

“DigitalValue1” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ “እሴት” ወደ እውነት ያዋቅሩ ፣ ይህ ነጂውን ያነቃዋል ፣ ወደ ሐሰት ማቀናበር የሞተር ሾፌሩን ያሰናክላል እና ሞተሩ አይሽከረከርም።

ደረጃ 7 በቪሱinoኖ አገናኝ ክፍሎች ውስጥ

በቪሱinoኖ አገናኝ ክፍሎች ውስጥ
በቪሱinoኖ አገናኝ ክፍሎች ውስጥ
በቪሱinoኖ አገናኝ ክፍሎች ውስጥ
በቪሱinoኖ አገናኝ ክፍሎች ውስጥ
  • አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 8 ን ከ “SRFlipFlop1” ፒን “አዘጋጅ” ጋር ያገናኙ
  • አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 9 ን ከ “SRFlipFlop1” ክፍል ፒን “ዳግም አስጀምር” ጋር ያገናኙ
  • “SRFlipFlop1” ን ወደ “SpeedAndDirectionToSpeed1” ፒን “ተገላቢጦሽ” ያገናኙ
  • የአርዱዲኖ አናሎግ ፒን 0 ን ከ “SpeedAndDirectionToSpeed1” ፒን “ፍጥነት” ጋር ያገናኙ
  • “SpeedAndDirectionToSpeed1” ን ከ “DualMotorDriver1” ፒን”ሞተሮች ጋር ያገናኙ (0]> ውስጥ
  • “DualMotorDriver1” ፒን”ሞተሮችን ያገናኙ [0]> ወደ አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 5 ያስተላልፉ
  • “DualMotorDriver1” ፒን”ሞተሮችን ያገናኙ [0]> ወደ አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 6 ይመለሱ
  • “ዲጂታል ቫልዩ 1” ፒን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 3 እና ዲጂታል ፒን 4 ጋር ይገናኙ

ደረጃ 8 - የአርዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ

የአርዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ
የአርዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ

በቪሱinoኖ ውስጥ ፣ ከታች “ግንባታ” ትር ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ ትክክለኛው ወደብ መመረጡን ያረጋግጡ ፣ ከዚያ “ማጠናቀር/መገንባት እና ስቀል” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 9: ይጫወቱ

የ Arduino UNO ሞጁሉን ኃይል ካደረጉ ፣ ሞተሩ ማሽከርከር ይጀምራል ፣ ፍጥነቱን በ potentiometer ማስተካከል ወይም ቁልፎቹን በመጫን አቅጣጫውን መለወጥ ይችላሉ።

እንኳን ደስ አላችሁ! ከቪሱinoኖ ጋር ፕሮጀክትዎን አጠናቀዋል። ከዚህ ጋር ተያይ attachedል ፣ ለዚህ አስተማሪ የፈጠርኩት የቪሱኖ ፕሮጀክት ፣ እሱን ማውረድ እና በቪሱኖ ውስጥ መክፈት ይችላሉ-

የሚመከር: