ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1 - ስለ ሞተሩ
- ደረጃ 2 - ስለ ዲሲ ሞተር አሽከርካሪ Bts7960b
- ደረጃ 3: የሚያስፈልግዎት
- ደረጃ 4 ወረዳው
- ደረጃ 5: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ
- ደረጃ 6 በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ እና ያዘጋጁ
- ደረጃ 7 በቪሱinoኖ አገናኝ ክፍሎች ውስጥ
- ደረጃ 8 - የአርዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ
- ደረጃ 9: ይጫወቱ
ቪዲዮ: አርዱዲኖን እና BTS7960b: 9 ደረጃዎችን በመጠቀም ኃይለኛ የኤሌክትሪክ ስኬተቦርድ ኢ-ቢስክሌት 350 ዋ ዲሲ ሞተርን ይቆጣጠሩ
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29
በዚህ መማሪያ ውስጥ አርዱዲኖ እና ዲሲ ሾፌር bts7960b ን በመጠቀም እንዴት የዲሲ ሞተርን መቆጣጠር እንደሚቻል እንማራለን።
ኃይሉ ከ BTS7960b ሾፌር ማክስ የአሁኑ እስካልበለጠ ድረስ ሞተሩ 350 ዋ ወይም ትንሽ የመጫወቻ arduino dc ሞተር ሊሆን ይችላል።
ቪዲዮውን ይመልከቱ!
ደረጃ 1 - ስለ ሞተሩ
ደረጃ የተሰጠው የውጤት ኃይል 350 ዋ. ደረጃ የተሰጠው ቮልቴጅ 24/36V ዲሲ
ደረጃ የተሰጠው ፍጥነት 2750 RPM።
ምንም የጭነት ፍጥነት 3300RPM
ሙሉ ጭነት የአሁኑ = 19.20 ኤ.
ጭነት የለም የአሁኑ = 2.5 ኤ
ደረጃ የተሰጠው Torque 1.11 N.m (11.1 ኪ.ግ. ሴ.ሜ)።
Stall Torque 5.55 N.m (55.11 ኪ.ግ. ሴሜ) ውጤታማነት = 78%
ደረጃ 2 - ስለ ዲሲ ሞተር አሽከርካሪ Bts7960b
ዝርዝር መግለጫ
ድርብ BTS7960 ትልቅ የአሁኑ (43 ሀ) ሸ ድልድይ ነጂ;
5V ከ MCU ጋር ይለዩ እና MCU ን በጥሩ ሁኔታ ይጠብቁ ፣
በቦርዱ ላይ 5V የኃይል አመልካች; የሞተር ሾፌር ውፅዓት መጨረሻ የቮልቴጅ አመላካች; የሙቀት ማጠቢያ ገንዳ ሊሸጥ ይችላል ፤
ልክ ከ MCU እስከ ሾፌር ሞጁል (GND. 5V. PWM1. PWM2) አራት መስመሮችን ያስፈልግዎታል ፤
የማግለል ቺፕ 5 ቪ የኃይል አቅርቦት (ከ MCU 5 V ጋር መጋራት ይችላል); መጠን: 4 * 5 * 1.2 ሴ.ሜ;
ሞተሩን ወደ ፊት ለመቀልበስ ፣ ሁለት የ PWM ግብዓት ድግግሞሽ እስከ 25 ኪ.ሜ. በስህተት ምልክት ውፅዓት ውስጥ የሚያልፍ ሁለት የሙቀት ፍሰት; ገለልተኛ ቺፕ 5V የኃይል አቅርቦት (ከ MCU 5V ጋር ሊጋራ ይችላል) ፣ እንዲሁም በቦርዱ ላይ 5V አቅርቦትን መጠቀም ይችላል። የአቅርቦት ቮልቴጅ 5.5V ወደ 27V
ደረጃ 3: የሚያስፈልግዎት
- አርዱዲኖ ኡኖ ወይም ሌላ የአርዱዲኖ ቦርድ
- የዲሲ ሞተር አሽከርካሪ Bts7960b
- አንዳንድ የዲሲ ሞተር በዚህ ሙከራ ውስጥ እንደ ትንሽ ወይም የበለጠ ኃይለኛ ነገር ሊሆን ይችላል
- ለሞተር የኃይል አቅርቦት
- ፖታቲሞሜትር
- 2X አዝራር
- ዝላይ ሽቦዎች
- የዳቦ ሰሌዳ
- Visuino ሶፍትዌር እዚህ ያውርዱ
ደረጃ 4 ወረዳው
- Arduino ዲጂታል ፒን [3] ን ከ bts7960 የመንጃ ፒን RPWM ጋር ያገናኙ
- የአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን [3] ን ከ bts7960 የመንጃ ፒን LPWM ጋር ያገናኙ
- አርዱinoኖ ዲጂታል ፒን [4] ን ከ bts7960 የመንጃ ፒን R_EN ጋር ያገናኙ
- የአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን [3] ን ከ bts7960 የመንጃ ፒን L_EN ጋር ያገናኙ
- Bts7960 ፒን ቪሲሲን ከአርዱዲኖ አናሎግ ፒን 5 ቪ ጋር ያገናኙ
- Bts7960 ፒን GND ን ከአርዱዲኖ ፒን GND ጋር ያገናኙ
- ለኤሌክትሪክ ሞተር የኃይል አቅርቦት ፒን GND (-) ለ bts7960 የመንጃ ፒን ቢ- ያገናኙ
- ለኤሌክትሪክ ሞተር የኃይል አቅርቦት ፒን ቪሲሲን (+) ከ bts7960 የመንጃ ፒን ቢ+ጋር ያገናኙ
- ሞተር አዎንታዊ ሽቦን ከ bts7960 የመንጃ ፒን ኤም+ ጋር ያገናኙ
- የሞተር አሉታዊ ሽቦን ከ bts7960 የመንጃ ፒን ኤም- ጋር ያገናኙ
- ፖታቲሞሜትር ፒን OTB ን ከአርዱዲኖ አናሎግ ፒን A0 ጋር ያገናኙ
- ፖታቲሞሜትር ፒን ቪሲሲን ከአርዱዲኖ አናሎግ ፒን 5 ቪ ጋር ያገናኙ
- ፖታቲሞሜትር ፒን GND ን ከአርዱዲኖ ፒን GND ጋር ያገናኙ
- BUTTON1 ፒን 1 ን ከአርዱዲኖ ፒን 5 ቪ ጋር ያገናኙ
- BUTTON2 ፒን 1 ን ከአርዱዲኖ ፒን 5 ቪ ጋር ያገናኙ
- BUTTON1 ፒን 2 ን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 8 ጋር ያገናኙ እና 1 ተቃዋሚውን ወደ ተቃዋሚው ላይ ሌላ ፒን ከአርዱዲኖ ፒን GND ጋር ያገናኙ።
- BUTTON2 ፒን 2 ን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 9 ጋር ያገናኙ እና 1 ተቃዋሚውን ወደ ተቃዋሚው ላይ ሌላ ፒን ከአርዱዲኖ ፒን GND ጋር ያገናኙ።
ደረጃ 5: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ
ቪሱኖው https://www.visuino.eu እንዲሁ መጫን ያስፈልገዋል። ነፃ ሥሪት ያውርዱ ወይም ለነፃ ሙከራ ይመዝገቡ።
በመጀመሪያው ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ቪሱሲኖን ይጀምሩ በቪሱኖ ውስጥ በአርዱዲኖ ክፍል (ሥዕል 1) ላይ ባለው “መሣሪያዎች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ መገናኛው ሲመጣ ፣ በስዕሉ 2 ላይ እንደሚታየው “Arduino UNO” ን ይምረጡ።
ደረጃ 6 በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ እና ያዘጋጁ
- «SR Flip-Flop» ክፍልን ያክሉ
- “ፍጥነት እና አቅጣጫ ወደ ፍጥነት” ክፍል ያክሉ
- “ባለሁለት ዲሲ የሞተር ሾፌር 2 PWM ፒን ድልድይ (L9110S ፣ L298N ፣ AM1016A ፣ BTN7960/BTS7960)” ክፍልን ያክሉ
- «ዲጂታል (ቡሊያን) እሴት» ክፍልን ያክሉ
“DigitalValue1” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ውስጥ “እሴት” ወደ እውነት ያዋቅሩ ፣ ይህ ነጂውን ያነቃዋል ፣ ወደ ሐሰት ማቀናበር የሞተር ሾፌሩን ያሰናክላል እና ሞተሩ አይሽከረከርም።
ደረጃ 7 በቪሱinoኖ አገናኝ ክፍሎች ውስጥ
- አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 8 ን ከ “SRFlipFlop1” ፒን “አዘጋጅ” ጋር ያገናኙ
- አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 9 ን ከ “SRFlipFlop1” ክፍል ፒን “ዳግም አስጀምር” ጋር ያገናኙ
- “SRFlipFlop1” ን ወደ “SpeedAndDirectionToSpeed1” ፒን “ተገላቢጦሽ” ያገናኙ
- የአርዱዲኖ አናሎግ ፒን 0 ን ከ “SpeedAndDirectionToSpeed1” ፒን “ፍጥነት” ጋር ያገናኙ
- “SpeedAndDirectionToSpeed1” ን ከ “DualMotorDriver1” ፒን”ሞተሮች ጋር ያገናኙ (0]> ውስጥ
- “DualMotorDriver1” ፒን”ሞተሮችን ያገናኙ [0]> ወደ አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 5 ያስተላልፉ
- “DualMotorDriver1” ፒን”ሞተሮችን ያገናኙ [0]> ወደ አርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 6 ይመለሱ
- “ዲጂታል ቫልዩ 1” ፒን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን 3 እና ዲጂታል ፒን 4 ጋር ይገናኙ
ደረጃ 8 - የአርዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ
በቪሱinoኖ ውስጥ ፣ ከታች “ግንባታ” ትር ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ ትክክለኛው ወደብ መመረጡን ያረጋግጡ ፣ ከዚያ “ማጠናቀር/መገንባት እና ስቀል” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።
ደረጃ 9: ይጫወቱ
የ Arduino UNO ሞጁሉን ኃይል ካደረጉ ፣ ሞተሩ ማሽከርከር ይጀምራል ፣ ፍጥነቱን በ potentiometer ማስተካከል ወይም ቁልፎቹን በመጫን አቅጣጫውን መለወጥ ይችላሉ።
እንኳን ደስ አላችሁ! ከቪሱinoኖ ጋር ፕሮጀክትዎን አጠናቀዋል። ከዚህ ጋር ተያይ attachedል ፣ ለዚህ አስተማሪ የፈጠርኩት የቪሱኖ ፕሮጀክት ፣ እሱን ማውረድ እና በቪሱኖ ውስጥ መክፈት ይችላሉ-
የሚመከር:
STM32: 15 ደረጃዎችን (ከስዕሎች ጋር) በመጠቀም ኃይለኛ ዲጂታል ኤሲ ዲሚመር
STM32 ን በመጠቀም ኃይለኛ ዲጂታል ኤሲ ዲመር በሄሳም ሞሺሪ ፣ [email protected] የ AC ጭነቶች ከእኛ ጋር ይኖራሉ! እነሱ በዙሪያችን በሁሉም ቦታ ስለሆኑ እና ቢያንስ የቤት ውስጥ መገልገያዎች በዋናው ኃይል ይሰጣሉ። ብዙ ዓይነት የኢንዱስትሪ መሣሪያዎች እንዲሁ በነጠላ-ደረጃ 220V-AC የተጎላበቱ ናቸው።
አርዱዲኖን ፣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና ሰርቪ ሞተርን በመጠቀም ብልጥ ዱስቢን 3 ደረጃዎች
አርዱዲኖን ፣ ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና ሰርቮ ሞተርን በመጠቀም ብልጥ ዱስቢን በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ከቆሻሻ ጋር ሲጠጉ የአቧራቢን ክዳን በራስ -ሰር የሚከፈትበትን አርዱዲኖን በመጠቀም እንዴት ብልጥ ዱስቢን እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ። ይህንን ስማርት የአቧራ ማስቀመጫ ለመሥራት የሚያገለግሉ ሌሎች አስፈላጊ ክፍሎች ኤች.ሲ. -4 Ultrasonic Sen
የ SONOFF ባለሁለት አጋዥ ስልጠና - ኤምኤችቲቲ እና ኡቢዶቶችን በመጠቀም የኤሌክትሪክ ዕቃዎችዎን በርቀት ይቆጣጠሩ - 4 ደረጃዎች
SONOFF Dual Tutorial: MQTT እና Ubidots ን በመጠቀም የኤሌክትሪክ ዕቃዎችዎን በርቀት ይቆጣጠሩ-ይህ $ 9 Wi-Fi ቅብብል በአንድ ጊዜ ሁለት መገልገያዎችን መቆጣጠር ይችላል። ከ Ubidots ጋር እንዴት ማገናኘት እና ሙሉ አቅሙን መፍታት እንደሚችሉ ይማሩ! በዚህ መመሪያ ውስጥ የ Itead SONOFF Dual ን በመጠቀም በ 110 ዶላር መገልገያዎችን በ Wi-Fi ላይ በ 9 ዶላር እንዴት መቆጣጠር እንደሚችሉ ይማራሉ።
የአርዱዲኖ የፍጥነት መለኪያ መማሪያ -ሰርቪ ሞተርን በመጠቀም የመርከብ ድልድይን ይቆጣጠሩ -5 ደረጃዎች
የአርዱዲኖ የፍጥነት መለኪያ መማሪያ -ሰርቪ ሞተርን በመጠቀም የመርከብ ድልድይን ይቆጣጠሩ - የፍጥነት መለኪያ አነፍናፊዎች በአሁኑ ጊዜ በአብዛኛዎቹ ዘመናዊ ስልኮቻችን ውስጥ እኛ የምንጠቀምባቸውን ብዙ የተለያዩ የአጠቃቀም እና ችሎታዎች ለመስጠት ፣ ለእሱ ኃላፊነት ያለው የፍጥነት መለኪያ መሆኑን እንኳ ሳያውቁ። ከነዚህ ችሎታዎች አንዱ የቁጥጥር ማጉያ ነው
Sonoff Th10: 8 ደረጃዎችን በመጠቀም በቅብብሎሽ የሙቀት መቆጣጠሪያን ይቆጣጠሩ
Sonoff Th10 ን በመጠቀም የማሞቂያ መቀየሪያን በቅብብል ይቆጣጠሩ። አምሳያው th10 በተለይ በሙቀት መቆጣጠሪያ እና በጊዜ መርሃግብር ችሎታዎች ማሞቂያዎችን ለማብራት እና ለማጥፋት የታቀደ ነው። ችግሩ የሚመጣው የቤትዎ ማሞቂያ በጋዝ ሀይል በሚሰራበት ጊዜ ነው