አርዱዲኖ ITTT: 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ዲት ሚጂን አርዱዲኖ ፕሮጀክት ነው

Het autotje wat van je wegrijdt als je Ermee wil spelen, heerlijk om kinderen me te plagen.

በዴ ቮልገንዴ ስላይዶች ላይት ኢዚን ሆኢ ኢክ ተ ወርክ ቤን ጌጋን።

ደረጃ 1 - ወረዳዎችን መሞከር

Ik begon met het testenvan het motortje, hiervoor heb ik enkele videos bekeken online en wat መድረኮች bezocht. እኔ የሞተር ሥራ መሥራት በር -

ደ ዝዋርቴ ካቢልስ ጋአን ናር ዴ GROUND ፣ ደ ሮድ ካበልስ ጋአን ናአር ዴ የኃይል ምንጭ ፣ በዲት ገቫል ዴ 3.3 ቮ ፣ ኦምዲት ዴዝ እስፔይኬኬ ሞቶርጅስ ይሞታል ik gebruik draaien op 1.5 - 3 V.

Het blauwe kabeltje gaat naar een wisselspannings digital in, hiermee regel je straks de stroom naar de ሞተር.

ዲ ትራንዚስተር ዴ sleutel tot het regelen van de stroom ፣ hij kan de stroomafvoer naar het motortje dicht of open zetten ደ ሚድልዴስቴ ፒን ቫን ደ ትራንዚስተር ደ በር ነው ፣ ዲት ዋት ጀ ሄት ዲችት ካን ጎይየን ተገናኝቶ እውን signaal uit het blauwe draad die je aanstuurt met code.

ደ linkerpin ቫን ደ ትራንዚስተር hier ዴ Vcc ነው ፣ oftewel de stroomtoevoer naar de transistor ነው። ደ ስቶርሞት በጌጌቨን በር ደ አርዱinoኖ ጋት ኢርስት በር ደ ትራንዚስተር ሄን በ deze linker pin በኩል። Als de gate open staat (met code geregeld) ፣ dan loopt de stroom በር naar de ሞተር en krijgt deze stroom።

ደ rechterpin ቫን ደ ትራንዚስተር gaat naar de ground, hier wordt de stroomkring gesloten.

ዲት ዋት ik heb gevonden als makkelijkste manier van een regelbare ሞተር en zo heb ik hem in elkaar gezet.

ደረጃ 2 ዳሳሹን መሞከር

Voor de infrarood

beweginssensor heb je verder geen breadboard nodig als je genoeg ruimte over hebt op je arduino.

Omdat ik voor mijn motoren de 3.3V out gebruik en mijn infraroodsensor uit zichzelf het beste werkt op een 5V Bron (staat in de productspecificaties) heb ik genoeg ruimte over.

ሄርዜልዴ አልስ በ vorige schema geld voor rood en zwart: Rood is voor stroomtoevoer en zwart is naar de ground/om de kring af te sluiten።

ዴ ገለ ድዓድ ጋት het signaal aan de arduino geven en daat dus naar een digital pin. ቫኑይት ሀየር ኩን በዳን በጄ ኮድ het signaal waarnemen en dit gebruiken om dus in ons voorbeeld de motoren stroom te geven.

ዲ ዲ ፒን ዲ ዲ ፒ ኦ ዲ ዲ ኤን ኤ ዲ ኤን ኤስ ዳሳሽ እና ዲ ኮት ውስጥ ያለ ስታትስቲክስ አለ።

ደረጃ 3: ማዋሃድ

Dit uiteindelijk hoe het volledige stroomcircuit opgezet ነው.

በዲ ኮድ ስቱር ik alle onderdelen aan ፣ ደ ኮድ voeg ik ውስጥ als affeelding in volgende stap ውስጥ።

ደረጃ 4 - ሁሉም የእኔ ኮድ

በዲ አፍቤልዲንደን ሄርቦቨን እስቴት አል ኮድ በኮድ ሄብ ገብሩክት።

ዴ ኤርስቴ አለመታዘዝ በኮድ በኩል የሚጂን ሞቶርን uberhaupt functioneerden om te testen ነው። ቶን ደ ትራንዚስተር ስቱክ ጊንግ ቢጅቮርቤልድ ወርክቴ ዴዜ ኮድ ኒት ሜየር።

Vervolgens ben ik overgegaan op op een andere code voor de motoren waar ik niet alleen een HIGH of LOW kon geven a mijn motoren maar een value tussen de 0-255 om de speed aan te passen. በ de seriële ማሳያ በኩል git ging። የዴዝ ኮድ ሄክ ik uiteindelijk geimplemeteerd በ het volledige ስክሪፕት።

ደ ኮድ zelf bijgeschreven ውስጥ ዋት ደ ኮድ doet staat በላይ.

Ik zal in de volgende stap mijn volledige procesverslag als bestand invoegen. daar is de afbeelding waarschijnlijk een stuk beter te lezen en krijg je het volledige proces goed me.

ደረጃ 5: Mijn Volledige Verslag

Hij downloadt het bestand hier onder een gekke naam ፣ ማስጠንቀቂያ።

ደረጃ 6 አዲስ ጽንሰ -ሀሳብ

Ik wilde oorspronkelijk een autotje maken die van je wegrijdt zodra je

በዲ ቡርት komt ውስጥ። በሚጂን ኒዩዌ ኢዴእ ህብ ኢክ ሄት ኤን ስታፕጄ ቬርደር ገኖመን ኤን ሄት ኢዴኤኤን ኤን ስኖፔድስ መሞት ናአር ዬ ቶ ቶ ኮም ሪጅደን። Klinkt heerlijk zon snoepje, maar zodra de doos in de buurt van je komt rijdt hij plotlots achteruit van van weg, dit herhaalt zich ቋሚ tot je uiteindelijk zelf het snoepje uit de doos haalt.

ደረጃ 7: Stroomkring

በዲ ምስሎች ውስጥ hierboven kan je zien hoe ik mijn stroomkringen heb geregeld. het is allmaal heel easy omdat ik een ሞተር ሾፌር heb gekocht om de motoren me te beheersen en de sensor niet in kring van de motoren hoeft te zitten.

Het zit hem voornamelijk በዲ ኮድ ውስጥ

ደረጃ 8: Behuizing

Voor de behuizing heb ik uit 3, 6 mm triplex platen gezaagd en daarmee twee ደርዘን gemaakt die over elkaar heen schuiven (zoals sommige schoenendozen)።

Om goed bij de binnenkant te kunnen heb ikbedacht om twee ሳጥኖች te maken. የውስጠኛው ሳጥን ቤቫት ሄት ሜካኒስ ቫን ደ ስኖፕካር ውስጥ በውጭው ሳጥን ውስጥ ካለፈው ፍጹም ኦም ዴ የውስጥ ሳጥን ሄን ቫናፍ ዴ ቦቨንካንት ፣ ደ ዊልባሲስ ዳን ኖግ ዚችትባር ኤር ruimte voor de sensor ያለ ዴ voorkant zonder dat de የውጭ ሳጥን deze bedekt (zie laatste ፎቶ)።

deze ሳጥኖች heb ik vervolgens geschilderd met acrylverf om het een mooi geheel te maken.

uiteindelijk is het niet gelukt om het apparaat op batterijen te laten lopen dus moest ik er een gat in maken aan de achterkant waar de usb kabel doorheen kon naar de pc.

ደረጃ 9: ኮድ

ዲ ኮዱ extreem simpel ነው።

Als eerste (dit valt net buiten de screenshothelaas) zorg je ervoor dat je al je pins ተተርጉሟል።

2 ፒን voor de echo ዳሳሽ -ማሚቶ (INPUT) እና trig (OUTPUT)

4 ካስማዎች (ጠቅላላ) voor de motoren ፣ deze zijn allemaal OUTPUT (dirpins en motorcontrolpins)

Fritzing schema motoren, tweede afbeelding

Helaas ondersteunt fritzing geen soortgelijke ሞተር ሾፌር (mijn versie niet in ierer geval) ፣ maar via deze afbeelding die ik heb gevonden ben ik er achter gekomen hoe het werkt. De twee linker draden zijn voor stroomtoevoer

መሬት ውስጥ።

ዲ twee rechter kabels zijn voor de pulse width modulation (PWM) en direction (ምንም ሞጁል) en gaan በዲጂታል ፒን. ደ ትዊ አገናኝ አያያ pች gaan naar de Vin en de ground op de arduino voor stroomtoevoer.

Voor de HC-SR04 አነፍናፊ (የላተ እስትንፋስ) ተረከዝ ቀለል ያለ-

ደ ትዌይ buitenste kabels gaan naar de power enground.

(አገናኝ)

Deze bovenste twee fritzings kan je heel makkelijk mergen omdat ze los staan van elkaar, dus je hoeft alleen maar de twee circuits tegelijkertijd aan te sluiten op je arduino en je bent klaar.

ደረጃ 10 - Geupdate Verslag

Hier bijgevoegd het volldeige verslag van mijn arduino project.