የሮቦቲክ ሰርቮ ክንድ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ክብደትን ማንሳት እና ማንቀሳቀስ የሚችል ጠንካራ ሮቦት ክንድ እንሠራለን። በዚህ አሪፍ ነገር እንጀምር።

ደረጃ 1 ሮቦት መሥራት

ይህ ፕሮጀክት የሮቦት ሰርቪስ ክንድ ስለማድረግ ነው። እኔ እዚህ 2 የእንፋሎት ሞተሮችን እና 2 ሰርቮ ሞተሮችን ተጠቅሜያለሁ። እኛ ከእግረኞች ፋንታ servo ን እንጠቀማለን ፣ ግን ደረጃ ሰጭዎች የበለጠ ዘላቂ እና ትክክለኛ ናቸው.እነሱም እንዲሁ ለፕላስቲክ ከፕላስቲክ ይልቅ ብረት እንደጠቀምኩ እዚህ የሚጠቅመውን የበለጠ ክብደትን ማስተናገድ ይችላሉ። ዋናው ቁጥጥር የሚከናወነው አርዱዲኖ ዩኖን በመጠቀም ነው።. የኃይል አቅርቦቱ በቀጥታ ከላፕቶፕ ተሰጥቷል። ነገር ግን እኛ ደግሞ ባትሪ በመጠቀም በቀጥታ ለ 5 ቪ አቅርቦት መስጠት እንችላለን።

ደረጃ 2 - ስለ ስቴፕተሮች ሁሉ

ለ stepper እኛ በምንጠቀምበት ሁኔታ ላይ በመመርኮዝ የሞተር አሽከርካሪዎች uln2003 ወይም uln2004 እና l293d እንፈልጋለን። ለዩፒፖላር ሁኔታ ፣ የአሁኑን እና ለቢፖላር ሞድ ለማጉላት የዳርሊንግተን ድርድር እንፈልጋለን ፣ የሁለትዮሽ የኃይል አቅርቦት መስጠት ስላለብን የ h- ድልድይ ሞተር ነጂ ያስፈልገናል። እኔ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በሁለቱም ባይፖላር እና unipolar ሁነታዎች ውስጥ steppers ተጠቅሟል. የደረጃ መጠንን በተመለከተ unipolar የበለጠ ትክክለኛ በሚሆንበት ጊዜ ባይፖላር ሞድ የበለጠ ጥንካሬን ይሰጣል። በእንፋሎት ሞተር የውሂብ ሉህ ላይ በመመርኮዝ ለአንድ አብዮት የተወሰዱትን ደረጃዎች ማስላት እንችላለን። የማርሽ ጥምርታ እና የእርምጃ መጠን እዚያ ይገኛል።

ደረጃ 3: ክፍሎችን ማገናኘት

የግንኙነት ዲያግራም ከዚህ በታች ተሰጥቷል። ከአርዲኖው gnd ጋር ሁሉንም የ gnd ግንኙነቶች ለማፍረስ ጥንቃቄ መደረግ አለበት። ለ servo እኛ ከአርዲኖ ቦርድ የተወሰደውን 5V በቀጥታ መስጠት እንችላለን። ነገር ግን ስቴፐር የበለጠ የአሁኑን ይስባል። ስለዚህ ደረጃው 5 ቪ ከሆነ ለደረጃ ሰጭዎች ከ 5 ቪ ያልበለጠ የተለየ ምንጭ ማቅረብ አለብን። እንዲሁም የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ IC 7805 ን በመጠቀም ቮልቴጅን መቆጣጠር እንችላለን። ክፍሎቹን ለማገናኘት ሥዕሎቹን ይመልከቱ።

ደረጃ 4: የአርዲኖ ኮድ

ኮዱን በአርዱዲኖ ሀሳብ ውስጥ ይለጥፉ። ቤተ -መጻህፍት በኮዱ ውስጥ ካልተካተቱ እባክዎን ኮዱን ከማሄድዎ በፊት ያውርዷቸው። ቁጥር ያስገቡ። ደረጃዎችዎ ሞተርዎ እንዲሄድ ይፈልጋሉ። የመጀመሪያው ደረጃ በደረጃው ውስጥ ያለው እና stepper2 የ servo ሞተሮችን ቁመት የሚቆጣጠር ነው። በመቀጠል ፣ ሰርጎቹ እንዲሄዱበት የሚፈልጉትን ማእዘን ውስጥ ማስገባት ያስፈልግዎታል። በመስታወት እንቅስቃሴ ውስጥ እንዲሄዱ ያስተካክሉ እና በትክክል ያቆሟቸው።

ደረጃ 5: የመጨረሻ ደረጃዎች

የጃምፐር ገመዶችን በመጠቀም ሁሉንም ነገር ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ያገናኙ እና ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ይጭኗቸው። ቅንብሩን ከማዘንበል ለማስተካከል የተቻለውን ሁሉ ይሞክሩ። ደረጃውን ወደ የእንጨት ፍሬም ማውረድ ሥራውን ሊሠራ ይችላል። ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ አንድን ነገር ማንሳት እና በሌላ ቦታ ለማስቀመጥ መቆጣጠር ይችላሉ። ይህንን እንኳን በተሽከርካሪዎች ላይ ወደ ሮቦት ማከል እና ትልቅ ማድረግ ይችላሉ!