ዝርዝር ሁኔታ:

Dronecoria: Drone for Forest Restoration: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Dronecoria: Drone for Forest Restoration: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: Dronecoria: Drone for Forest Restoration: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

ቪዲዮ: Dronecoria: Drone for Forest Restoration: 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቪዲዮ: Sydney, Australia Walking Tour - 4K60fps with Captions - Prowalk Tours 2024, ሀምሌ
Anonim
Image
Image
Dronecoria: ለደን መልሶ ማቋቋም ድሮን
Dronecoria: ለደን መልሶ ማቋቋም ድሮን

አብረን ዓለምን እንደገና ማልማት እንችላለን።

የድሮን ቴክኖሎጂ ከአገሬው ከተሸፈኑ ዘሮች ጋር ተዳምሮ የስነ -ምህዳሩን መልሶ ማቋቋም ውጤታማነት ይለውጣል። ለኢኮሎጂካል ተሃድሶ ቀልጣፋ በሆኑ ረቂቅ ተሕዋስያን የዱር ዘሮችን ዘር ለመዝራት ድሮኖችን ለመጠቀም ክፍት እርሾችን ገንዳዎችን ፈጠርን ፣ ይህም በኢንዱስትሪ ደረጃ እና በዝቅተኛ ወጪ መዝራት ቀላል ያደርገዋል።

ድሮኖች የመሬት አቀማመጥን በመተንተን በደቂቃዎች ውስጥ በትክክለኛ ሄክታር መዝራት ይችላሉ። በሺዎች የሚቆጠሩ ዛፎችን እና ለዕፅዋት የተቀመሙ ቅጠሎችን ለካርቦን ጥገና መዝራት ፣ እያንዳንዱን ዘር ወደ አሸናፊነት በመቀየር ፣ አረንጓዴ ሰፊ የመሬት ገጽታዎችን በዝቅተኛ ዋጋ ፣ በክፍት ምንጭ እና በዲጂታል ፈጠራ ኃይል።

ባህላዊውን የደን ችግኝ በከፍተኛ ሁኔታ ለማሻሻል ይህንን ቴክኖሎጂ ለግለሰቦች ፣ ለሥነ -ምህዳር ቡድኖች እና ለመልሶ ማቋቋም ድርጅቶች እናካፍላለን።

Dronecoria በባዮሎጂያዊ እና በቴክኖሎጂ ሂደቶች የሚመረተውን የምልክት መሣሪያዎች አዲስ አካባቢን ይወክላል ፣ ይህም ወሳኝ በሆኑ አካባቢዎች ላይ በስነ -ምህዳሮች እና በሮቦት ስርዓቶች መካከል ያለው መስተጋብር ሊያስከትል የሚችለውን ተጽዕኖ ያሳያል። በተመጣጣኝ ዋጋ ከእንጨት በተሠሩ ድሮኖች ዘሮችን ለመዝራት ከሳይበርኔቲክስ ፣ ከሮቦቲክስ እና ከ permaculture በተዋሰው ስልቶች ላይ ይተማመናል። የእያንዳንዱን አዲስ ችግኝ አቀማመጥ በትክክል እንዲኖር መፍቀድ ፣ የመኖር እድልን ይጨምራል።

ዝርዝሮች:

  • ያለ ክብደት ጭነት ጠቅላላ ክብደት 9 ፣ 7 ኪ.
  • የበረራ ጊዜ ያለ ክፍያ ጭነት - 41 ደቂቃ።
  • ከፍተኛ ጭነት - 10 ኪ.ግ ዘሮች።
  • የራስ ገዝ አስተዳደር - በ 10 ደቂቃዎች ውስጥ በአንድ ሄክታር በ 5 ሜትር/ሰከንድ በ 5 ዘሮች ዙሪያ በካሬ ሜትር መዝራት ይችላል።
  • የምርት ዋጋ 1961 ፣ 75 የአሜሪካ ዶላር

ፈቃድ:

ሁሉም ፋይሎች በ Creative Commons BY-SA ፈቃድ ተሰጥቷቸዋል ፣ ይህ በዚህ ፕሮጀክት ትርፍ እንዲያገኝ ፍጹም ይፈቅዳል (እባክዎን ያድርጉት!) እርስዎ (dronecoria.org) ብቻ ለእኛ እንዲሰጡ ይጠየቃሉ ፣ እና ማንኛውንም ማሻሻያ ካደረጉ ማጋራት አለብዎት ከተመሳሳይ ፈቃድ ጋር።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን ያግኙ

ቁሳቁሶችን ይግዙ
ቁሳቁሶችን ይግዙ
ቁሳቁሶችን ይግዙ
ቁሳቁሶችን ይግዙ

ትኩረት ፦

ይህ እርስዎ የሚያደርጉት የመጀመሪያው ድሮን ከሆነ እንደ እንጨቱ ፣ ትናንሽ እና እንዲሁም ክፍት ምንጭ ድሮን ባሉ ትናንሽ እና ደህንነቱ በተጠበቁ ድሮኖች እንዲጀምሩ እንመክራለን -ፍሎይን የማይበሰብስ። Dronecoria የመጀመሪያዎ ድሮን ለመሆን በጣም ኃይለኛ ነው!

የሚገነባበት/የሚገዛበት ቦታ ፦

በሁለት ባትሪዎች የተሞላው ድሮን ዋጋ ፣ እና የሬዲዮ መቆጣጠሪያ ከ 2000 የአሜሪካ ዶላር ያነሰ ነው። እንጨቱን ለመቁረጥ የሌዘር የመቁረጥ አገልግሎት ፣ እና ለመዝራት ዘዴ የ 3 ዲ ማተሚያ አገልግሎት መፈለግ አለብዎት። ለመጠየቅ ጥሩ ቦታዎች የ FabLab እና MakerSpaces መሆን አለባቸው።

ክፍሎቹን ለመግዛት የት እንደ Banggood ፣ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ወይም ቲ-ሞተር ያሉ የተለያዩ የመስመር ላይ መደብሮችን አገናኞችን እዚህ እናስቀምጣለን ፣ አብዛኛዎቹ እርስዎም እንዲሁ በ eBay ላይ ሊያገ canቸው ይችላሉ። በአገርዎ ላይ የሚመረኮዝ መሆኑን ልብ ይበሉ ፣ ቅርብ ወይም ርካሽ አቅራቢ ማግኘት ይችላሉ።

እባክዎን የቴሌሜትሪራዲዮ ትክክለኛውን የሕግ ነፃነት ለሀገርዎ ይፈትሹ ፣ በተለምዶ ለአሜሪካ 900 ሜኸ እና ለአውሮፓ 433 ሜኸዝ ነው።

የ 16000 ሚአሰ ባትሪዎቻችን አውሮፕላኑ ያለ ክፍያ ለ 41 ደቂቃዎች እንዲበር ፈቅዷል ፣ ነገር ግን በኦፕሬሽኑ ባህሪ ምክንያት ወደ አንድ አካባቢ ይብረሩ ፣ ዘሮቹን በተቻለ ፍጥነት ያቅርቡ (10 ደቂቃ ያህል ይወስዳል) ፣ እና መሬት ፣ አነስ ያሉ እና ቀለል ያሉ ባትሪዎች እንዲሁ ይመከራል።

የአየር ማቀፊያ

የእንጨት ጣውላ 250 x 122 x 0 ፣ 5 ሴ.ሜ $ 28

ኤሌክትሮኒክስ

  • ሞተሮች: ቲ-ሞተር P60 170KV 6 x $ 97.11
  • ESC: ነበልባል 60A 6 x $ 90
  • Propellers: T-MOTOR ፖሊመር ማጠፊያ 22 "Propeller MF2211 3 x $ 55
  • ባትሪዎች: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo ባትሪ 2 x $ 142
  • የበረራ መቆጣጠሪያ: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS Module Combo 1 x $ 225.54
  • ቴሌሜትሪ: Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetry Set V3 ለ PIXHawk 1 x $ 46.36
  • Servo (የዘር ቁጥጥር): Emax ES09MD 1 x $ 9.65

የተለያዩ

  • የባትሪ አገናኝ AS150 ፀረ-ብልጭታ 1 x $ 6.79
  • የሞተር አያያዥ MT60 6 x $ 1.77
  • የሞተር ብሎኖች M4x20 (አማራጭ) 3 x $ 2.42
  • የሙቀት መቀነሻ ቱቦ መከላከያ 1 x $ 4.11
  • ጥቁር እና ቀይ ገመድ 12 AWG 1x $ 6.83
  • ጥቁር እና ቀይ ገመድ 10 AWG 1 ሜትር x 5.61 ዶላር
  • የባትሪ ገመድ 20x500 ሚሜ 1 x $ 10.72
  • ተለጣፊ ቬልክሮ ቴፕ 1.6 ዶላር
  • የሬዲዮ አስተላላፊ iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH ባለብዙ ፕሮቶኮል w/ PPM S. BUS ተቀባይ-ሞድ 2 1 x 55 $

ጠቅላላ - 1961 ፣ 75 የአሜሪካ ዶላር

ሊሆኑ የሚችሉ የጉምሩክ ወጪዎች ፣ ታክስ ወይም የመላኪያ ወጪዎች በዚህ በጀት ውስጥ አልተካተቱም።

ደረጃ 2 የአየር ማቀፊያውን ይቁረጡ እና ያዋህዱ

Image
Image
የአየር ማቀፊያውን ይቁረጡ እና ያዋህዱ
የአየር ማቀፊያውን ይቁረጡ እና ያዋህዱ
የአየር ማቀፊያውን ይቁረጡ እና ያዋህዱ
የአየር ማቀፊያውን ይቁረጡ እና ያዋህዱ

በዚህ ደረጃ የድሮውን ፍሬም የመገንባት እና የመገጣጠም ሂደቱን እንከተላለን።

ይህ ክፈፍ እንደ ታሪካዊ የሬዲዮ ቁጥጥር አውሮፕላኖች በፓነል ውስጥ ተሠርቷል ፣ ይህ ማለት ደግሞ ሙጫ ሊጠገን የሚችል እና አደጋ እና ብሬክስ ካለ ማዳበሪያ ነው።

ኮምፖንሳ በጣም ጥሩ ቁሳቁስ ነው ፣ ይህም ቀላል ክብደት ያለው ድሮን እና ዝቅተኛ ዋጋ እንድናደርግ ያስችለናል። ክብደቱ 1.8 ኪ.ግ እና በሺዎች ፋንታ ሁለት መቶ ዶላሮችን ሊያወጣ ይችላል።

ዲጂታል ፈጠራ ቀላል ማባዛትን እና ንድፉን ከእርስዎ ጋር መጋራት ያስችለናል!

በቪዲዮው ውስጥ ፣ እና ተያይዘዋል መመሪያዎች ፣ ክፈፉን የመጫን ሂደት እንዴት እንደሚመስል ያያሉ።

በመጀመሪያ ፋይሎቹን ማውረድ እና እነሱን ለመቁረጥ በሌዘር አጥራቢ ቦታ ማግኘት አለብዎት። አንዴ ከተጠናቀቀ ፣ ይህ ዋና የመሰብሰቢያ ደረጃዎች ናቸው

  1. ከቁራጮቹ ጋር መጠቀም ያስፈልግዎታል ፣ እያንዳንዱ ክንድ በቁጥሮች ተለይቶ ይታወቃል። እጆቹን መገንባት ለመጀመር የእያንዳንዱን ክንድ ቁርጥራጮች ያዝዙ።
  2. የእያንዳንዱን ክንድ የላይኛው ክፍል መሰብሰብ ይጀምሩ። ግንኙነቱ ጠንካራ እንዲሆን ዚፕዎችን ይለጥፉ ወይም ይጠቀሙ።
  3. በእጆቹ የታችኛው ክፍል እንዲሁ ያድርጉ።
  4. የቀረውን ክንድ ለመገጣጠም ይህንን የመጨረሻ ክፍል ይቀላቅሉ።
  5. የማረፊያ መሳሪያውን በመጨመር እጆቹን ጨርስ።
  6. በመጨረሻም ሁሉንም እጆች አንድ ላይ ለማያያዝ የላይ እና የታች ሰሌዳዎችን ይጠቀሙ።

እና ያ ነው

በሚቀጥለው ደረጃ ዘሮቹን ለመጣል የ 3 ዲ የታተመውን ክፍል እንዴት እንደሚጭኑ ይማራሉ ፣ እዚያ እንጠብቅዎታለን!

ደረጃ 3: 3 ዲ ማተም እና የዘር ማከፋፈያውን ሰብስብ

Image
Image
3 ዲ ዘር ማሰራጫውን ያትሙ እና ያዋህዱ
3 ዲ ዘር ማሰራጫውን ያትሙ እና ያዋህዱ
3 ዲ ዘር ማሰራጫውን ያትሙ እና ያዋህዱ
3 ዲ ዘር ማሰራጫውን ያትሙ እና ያዋህዱ

የፕላስቲክ ጠርሙሶችን እንደ የዘር ኮንቴይነሮች ለመጠቀም እንደ የፒ.ቪ.ዲ.

ጠርሙሶች እንደ ዝቅተኛ ክብደት - ዝቅተኛ ዋጋ ፣ የኔንዶ ዳንጎ የዘር ኳሶች ተቀባይ ፣ እንደ ድሮኖች የክፍያ ጭነት ሆነው ሊያገለግሉ ይችላሉ። የመልቀቂያ ዘዴው በጠርሙሱ አንገት ውስጥ ነው ፣ ሰርቪው ሞተር የተከፈተውን ዲያሜትር ይቆጣጠራል ፣ አውቶማቲክ ክፍት እና ቁጥጥርን ፣ ከጠርሙሱ ውስጥ ዘሮችን የመዝራት መጠን።

የሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች እነዚህ ናቸው

  • ትልቅ ጠርሙስ ያለው የፕላስቲክ ጠርሙስ።
  • 3 ዲ የታተመ ዘዴ።
  • ዚፕቲ።
  • አምስት M3x16 ሚሜ ብሎኖች እና ለውዝ ፣
  • ጠመዝማዛ።
  • ሰርቪስ።
  • እንደ የበረራ መቆጣጠሪያ ፣ የሬዲዮ መቀበያ ፣ ወይም የ servo ሞካሪ ካለው ከ servo ጋር የሚገናኝ ነገር።

ለአየር ላይ ተሽከርካሪዎች እኛ ዲጂታል ሰርቪስ እንመክራለን ፣ ምክንያቱም ዲጂታል ወረዳው ድምፁን ያጣራል ፣ የባትሪ ፍጆታን በመቀነስ ፣ የበረራ ጊዜን በማራዘም እና የበረራ መቆጣጠሪያውን ሊጎዳ የሚችል ማንኛውንም የኤሌክትሮኒክ ጫጫታ ስለማያወጣ።

እኛ EMAX ES09MD servo ን እንመክራለን ፣ ጥሩ የጥራት/የዋጋ ሚዛን ይኑርዎት ፣ እና የብረት ማርሾችን ያካትታል።

በ Shapeways ውስጥ ያሉትን ክፍሎች በመስመር ላይ ማዘዝ ወይም በራስዎ ክፍሎችን ማውረድ እና ማተም ይችላሉ።

ስብሰባው በጣም ቀላል ነው-

  1. ቀለበቱን በመጠምዘዣ ቁራጭ ላይ ብቻ ያድርጉት።
  2. ትናንሽ ቁርጥራጮችን ከዋናው አካል ጋር በማያያዝ ፍሬዎቹን በመጨረሻ አንድ ላይ በማስቀመጥ እያንዳንዱን ብሎኖች አንድ በአንድ ይከርክሙ።
  3. ከዚፕ ማሰሪያ ጋር በማስተካከል ሰርቪውን በእሱ ቦታ ላይ ያድርጉት። የበለጠ በጥብቅ ለማስተካከል ከ servo ጋር የሚመጣውን ዊንዝ እንዲጠቀሙ ይመከራል።
  4. ማርሽውን ከ servo ዘንግ ጋር ያስተካክሉት። (በቪዲዮው ውስጥ ተጣብቋል ፣ ግን ከዚያ በላይ አስፈላጊ አይደለም።
  5. እሱን ለመፈተሽ አገልጋዩን ከ servo ሞካሪ ጋር ያገናኙ እና አንዳንድ ዘሮችን ይጥሉ:)

የመሰብሰብ ሂደቱን በዝርዝር ለማየት ቪዲኦውን ለመፈተሽ ነፃነት ይሰማዎ!

ደረጃ 4 ኤሌክትሮኒክስ

Image
Image
ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ
ኤሌክትሮኒክስ

አንዴ ክፈፉ ፣ እና የመዝራት አሠራሩ ከተሰበሰበ ፣ የኤሌክትሮኒክ ክፍሉን ለመሥራት ጊዜው አሁን ነው።

ማስጠንቀቂያ

  • መሸጫውን በትክክል ያድርጉ ፣ መጥፎ ግንኙነት ማድረጉ እንደ አውሮፕላኑ ሙሉ በሙሉ መላቀቅ ወይም አደጋዎች ያሉ አስከፊ መዘዞች ሊያስከትል ይችላል።
  • አንዳንድ ሽቦዎች ከፍተኛ አምፔሮችን ስለሚደግፉ ለጋስ የመሸጫ መጠን ይጠቀሙ።
  • ሁሉም የደህንነት ፍተሻዎች ሲደረጉ ብቻ ባትሪዎቹን ያገናኙ። (ከሞካሪ ጋር) በሽቦዎች መካከል አጫጭር ወረዳዎች አለመኖራቸውን ማረጋገጥ አለብዎት።
  • ሁሉም ነገር በደንብ እስኪዋቀር ድረስ ፕሮፔለሮችን በጭራሽ አያስቀምጡ። ፕሮፔለሮችን ማስቀመጥ ሁልጊዜ የመጨረሻው ደረጃ ነው።

ለዚህ የሂደቱ ክፍል ሁሉም የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች ሊኖሯቸው ይገባል-

  • 6 ሞተሮች P60 179KV።
  • 6 የ ESC ነበልባል 60 ኤ.
  • 2 LiPo ባትሪዎች 6 ኤስ.
  • 1 FlightBoard Pixhawk 4
  • 1 የጂፒኤስ ሞዱል።
  • 2 የሬዲዮ ቴሌሜትሪ አስተላላፊዎች።
  • 1 ሬዲዮ ተቀባይ።
  • 2 AS150 የባትሪ አያያorsች።
  • 6 MT60 ሶስት ሽቦ አያያዥ።
  • የባትሪ ገመድ።
  • 1 ሜትር ጥቁር ገመድ 12 AWG
  • 1 ሜትር ቀይ ገመድ 12 AWG።
  • 1 ሜትር ጥቁር ገመድ 10 AWG
  • 1 ሜትር ቀይ ገመድ 10 AWG።
  • ለሞተር ሞተሮች 24 ብሎኖች። M4 x 16።

እና አንዳንድ መሣሪያዎች እንደ:

  • የሚሸጥ እና የሚሸጥ ብረት።
  • የሙቀት መቀነሻ ቱቦ መከላከያ
  • ተለጣፊ ቴፕ።
  • ቬልክሮ
  • ለመሸጥ ሶስተኛ እጅ።
  • ባለ ሁለት ጎን ቴፕ።

ስለዚህ እንሂድ!

ሞተሮች እና ኢሲሲ

ከእያንዳንዱ ሞተር ሶስት ገመዶች አሉ ፣ ከቀሩት የኤሌክትሮኒክስ መሣሪያዎች ጋር የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃ ገብነትን ለማስወገድ ፣ ሽቦዎችን መለጠፍ ጥሩ ሀሳብ ነው ፣ ይህንን ጣልቃ ገብነት ለመቀነስ ፣ እንዲሁም የዚህ ግንኙነት ርዝመት በተቻለ መጠን አጭር መሆን አለበት።

ይህ ከሞተሮች ውስጥ ያሉት ሶስት ኬብሎች ወደ ESC ሶስት ኬብሎች መያያዝ አለባቸው ፣ የዚህ ሽቦዎች ቅደም ተከተል በሞተሮች የመጨረሻ አቅጣጫ ላይ የተመሠረተ ነው ፣ አቅጣጫውን ለመለወጥ ሁለት ሽቦዎችን መለዋወጥ አለብዎት። የእያንዳንዱ ሞተር ትክክለኛ አቅጣጫ መርሃግብሩን ይፈትሹ።

የመጨረሻውን ሽቦ ለመሥራት MT60 ን ከሶስቱ አያያorsች ጋር መጠቀም ይችላሉ -ገመዶችን ከሞተር ወደ ወንድ አያያዥ ፣ እና ሶስቱን ገመዶች ከኤሲሲ ወደ ሴት አያያዥ።

ለእያንዳንዱ ባልና ሚስት ሞተር-ኢሲሲ ይህንን 6 ጊዜ ብቻ ይድገሙት።

አሁን የ M4 ዊንጮችን በመጠቀም በእያንዳንዱ ክንድ ላይ ሞተሮችን ማጠፍ ይችላሉ። የ ESC ን በፍሬም ውስጥ ያስቀምጡ እና እያንዳንዱን ሞተር ከተዛማጅ ESC ጋር ያገናኙ።

የበረራ መቆጣጠሪያ

የበረራ ሰሌዳውን ወደ ክፈፉ ለማስቀመጥ ባለ ሁለት ጎን የሚርገበገብ የመነጠል ቴፕ ይጠቀሙ ፣ ሰሌዳውን ከንዝረት ለመለየት ትክክለኛውን ቴፕ መጠቀም አስፈላጊ ነው። የበረራ ሰሌዳው ቀስት በማዕቀፉ ቀስት በተመሳሳይ አቅጣጫ መሆኑን ያረጋግጡ።

የኃይል ማከፋፈያ ቦርድ

ፒዲቢ እያንዳንዱን ንጥረ ነገር ኃይል የሚይዝ የድሮን የኤሌክትሪክ ምድጃ ነው። ሁሉም ESC ከባትሪው ቮልቴጅን ለማግኘት እዚያ በገመድ ተይዘዋል። ይህ ፒዲቢ እንደ የበረራ ተቆጣጣሪ እና ኤሌክትሮኒክስ ያሉ 5 ቮን የሚጠይቁትን ሁሉንም አካላት ለማብራት ቢኤሲሲን አካቷል። እንዲሁም የቀረውን ባትሪ ለማወቅ የአውሮፕላኑን የኤሌክትሪክ ፍጆታ ይለኩ።

የባትሪ ማያያዣዎችን ወደ PDB ያሽጡ።

የምንጠቀምባቸው የ P60 ሞተሮች ባትሪዎቻችን 6S ስለሆኑ በ 12S (44 ቮልት) ውስጥ ለመስራት የተነደፉ ናቸው ፣ የእያንዳንዳቸውን ቮልቴሽን በመጨመር በተከታታይ መገናኘት አለባቸው። እያንዳንዱ ባትሪ 22.2 ቮልት አለው ፣ ባትሪዎቹን በተከታታይ ካገናኘን 44.4 V. እናገኛለን።

በሴሪ ውስጥ ባትሪዎችን ለማገናኘት ቀላሉ መንገድ ከ AS150 አያያዥ ጋር ነው ፣ ይህ በቀጥታ አንዱን ባትሪ ከሌላው እና ከእያንዳንዱ ባትሪ አወንታዊ እና አሉታዊ ወደ ፒዲቢ እንድናገናኝ ያስችለናል።

ባትሪዎ የተለየ አገናኝ ካለው በቀላሉ አገናኛውን ወደ AntiSpark AS150 መለወጥ ወይም አስማሚ መጠቀም ይችላሉ።

10 የ AWG ሽቦዎችን ወደ PDB መሸጥ ይጀምሩ ፣ ከ PDB ቦታ ወደ ባትሪዎች ለመድረስ በቂ ገመድ ይጠቀሙ። ከዚያ የ AS150 አያያ soldችን ብየዳውን ይጨርሱ። እባክዎን ትክክለኛውን ዋልታ ይንከባከቡ።

Solder ESC's ወደ PDB።

ከባትሪዎቹ የሚመጣው ኃይል በቀጥታ ወደ PDB ይሄዳል ፣ ከዚያ ከ PDB ኃይል ወደ ስድስት የተለያዩ ESC ይሄዳል። PDB ን በተነደፈ ቦታቸው ላይ ማስቀመጥ ይጀምሩ እና ይከርክሙት ወይም ወደ ፍሬም ለማስተካከል ቬልክሮ ይጠቀሙ።

ሁለቱን ሽቦዎች ፣ እያንዳንዱን ESC አወንታዊ እና አሉታዊ በ 12 AWG ሽቦ ፣ ይህ PDB እስከ 8 ሞተሮችን ሊደግፍ ይችላል ፣ ግን እኛ ግንኙነቶችን ለስድስት ሞተሮች ብቻ እንጠቀማለን ፣ ስለዚህ ESC በ ESC ፣ አዎንታዊ እና አሉታዊ ፣ ወደ ፒዲቢ።

እያንዳንዱ ESC ከሶስት የሽቦ ኮንቴይነር ጋር ይመጣል ፣ የዚህን አገናኝ ምልክት ነጭ ሽቦ ይምረጡ እና በ PDB ውስጥ ወደተጠቀሰው ቦታ ይሸጡት።

በመጨረሻም ፣ ፒዲቢውን ከተዘጋጀው ወደብ ጋር ለበረራ ሰሌዳው ያሽጉ ፣

ጂፒኤስ እና የእጅ አዝራር እና ጫጫታ

ይህ ጂፒኤስ ማንቂያውን ወይም የተለያዩ ምልክቶችን ቢፕ ለማነቃቃት አውሮፕላኑን ለማስታጠቅ አንድ አዝራር እና ድምጽ ማጉያ አዋህዷል።

የጂፒኤስ መሠረቱን በተጠቆመው ቦታ ላይ ያድርጉት እና ወደ ክፈፉ ላይ ይከርክሙት ፣ ንዝረት ወይም እንቅስቃሴ ሳይኖር ጠንካራ ዓባሪ ለመገንባት ይንከባከቡ ፣ ከዚያ ከተጠቀሱት ገመዶች ጋር ከበረራ ሰሌዳው ጋር ያገናኙት።

ቴሌሜትሪ

በተለምዶ ጥንድ መሣሪያዎች ያስፈልግዎታል ፣ አንደኛው ለአውሮፕላኑ እና አንዱ ለመሬት ጣቢያው። በሚፈለገው ቦታ ላይ አንድ የቴሌሜትሪ ማስተላለፊያ ያስቀምጡ እና በቦታቸው ላይ ለማስተካከል ቬልክሮ ወይም ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ይጠቀሙ። ከተለየ ወደብ ጋር ወደ የበረራ ቦርድ ያገናኙት።

ሬዲዮ ተቀባይ

የሬዲዮ መቀበያውን በተዘጋጀው ቦታ ላይ ያስቀምጡ ፣ በቬልክሮ ወይም ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ያስተካክሉት ፣ ከዚያ በተቻለ መጠን አንቴናዎቹን በተቻለ መጠን ያስቀምጡ እና በደህና ወደ ክፈፉ በቴፕ ያያይ themቸው። በእቅዱ ውስጥ እንደሚመለከቱት መቀበያውን ወደ የበረራ ቦርድ ያዙሩት።

ደረጃ 5 የሶፍትዌር ውቅር

የሶፍትዌር ውቅር
የሶፍትዌር ውቅር
የሶፍትዌር ውቅር
የሶፍትዌር ውቅር
የሶፍትዌር ውቅር
የሶፍትዌር ውቅር
የሶፍትዌር ውቅር
የሶፍትዌር ውቅር

ጠቃሚ ምክር

የበረራ መቆጣጠሪያውን ለመብረር ዝግጁ በሚሆን አስፈላጊ መመሪያዎች ይህንን በተቻለ መጠን የተሟላ እንዲሆን አድርገናል። ለሙሉ ውቅረት ፣ የሆነ ነገር ግልፅ ካልሆነ ወይም firmware ወደ አዲስ ስሪት ከተዘመነ የ Ardupilot / PixHawk ፕሮጄክቶችን ኦፊሴላዊ ሰነድ ሁል ጊዜ ማማከር ይችላሉ።

ይህንን ለማድረግ አስፈላጊውን ሶፍትዌር እና firmware ለማውረድ እና ለመጫን የበይነመረብ ግንኙነት ሊኖርዎት ይገባል።

እንደ የመሬት ጣቢያ ፣ በአርዱኮፕተር ላይ በተመሠረቱ ተሽከርካሪዎች ውስጥ የበረራ ዕቅዶችን ለማዋቀር እና ለመተግበር ፣ APM Planner 2 ወይም QGroundControl ን መጠቀም ይችላሉ ፣ ሁለቱም በሁሉም የመሣሪያ ስርዓቶች ፣ ሊኑክስ ፣ ዊንዶውስ እና ኦኤስኤክስ ውስጥ በደንብ ይሰራሉ። (QGroundControl በ Android ውስጥም ቢሆን)

ስለዚህ የመጀመሪያው እርምጃ የመረጡት የመሬት ጣቢያ ወደ ኮምፒተርዎ ማውረድ እና መጫን ይሆናል።

በስርዓተ ክወናዎ ላይ በመመስረት ምናልባት ከቦርዱ ጋር ለመገናኘት ተጨማሪ ነጂ መጫን ያስፈልግዎታል።

አንዴ ከተጫነ የበረራ መቆጣጠሪያውን በዩኤስቢ ገመድ በኩል ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙት ፣ ‹Firmware› ን ይጫኑ ፣ እንደ አየር ማቀፊያ ፣ የሄክሳኮፕተር አውሮፕላኑን በ + ውቅር መምረጥ አለብዎት ፣ ይህ የመጨረሻውን firmware ወደ ኮምፒተርዎ ያውርዳል እና ወደ አውሮፕላኑ ይሰቅላል። ይህንን ሂደት አያቋርጡ ወይም በመስቀሉ ላይ ገመዱን አያላቅቁት።

አንዴ firmware አንዴ ከተጫነ ከድሮው ጋር መገናኘት እና የአውሮፕላኑን ውቅር ማድረግ ይችላሉ ፣ ይህ ውቅር አንድ ጊዜ ብቻ ወይም አዲስ firmware በተሻሻለ ቁጥር መከናወን አለበት። አንድ ትልቅ አውሮፕላን እንደመሆኑ ፣ ድሮውን ያለገመድ ገመድ በቀላሉ ለማንቀሳቀስ ከቴሌሜትሪ ሬዲዮዎች ጋር ከገመድ አልባ አገናኝ ጋር ግንኙነቱን በመጀመሪያ ማዋቀር የተሻለ ሊሆን ይችላል።

የሬዲዮ ቴሌሜትሪ ግንኙነት።

ዩኤስቢ-ሬዲዮን ከኮምፒዩተርዎ ጋር ያገናኙ ፣ እና ባትሪዎቹን በመጠቀም በድሮን ላይ ያብሩ።

ከዚያ ባትሪዎቹን ከድሮው ጋር ያገናኙ እና ጠቅ ያድርጉ በመሬት ጣቢያው ውስጥ አገናኝ ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ እንደ ኦፕሬቲንግ ሲስተምዎ የተለየ ወደብ በነባሪነት ሊታይ ይችላል ፣ በመደበኛነት በ AUTO ውስጥ ካለው ወደብ ፣ ጠንካራ ግንኙነት መደረግ አለበት።

ካልሆነ ፣ በዚህ ወደብ ውስጥ ትክክለኛውን ወደብ ፣ እና ትክክለኛውን ፍጥነት እየተጠቀሙ መሆኑን ያረጋግጡ።

የ ESC መለካት። ESC ን በአነስተኛ እና ከፍተኛ የስሮትል እሴት ለማዋቀር ፣ የ ESC መለካት መከናወን አለበት። ይህንን ለማድረግ ቀላሉ መንገድ በሚስዮን ፕላነር በኩል ፣ በ ESC Calibration ላይ ጠቅ በማድረግ እና በማያ ገጹ ላይ ያሉትን ደረጃዎች በመከተል ነው። ጥርጣሬ ካለዎት በይፋዊ ሰነዶች ውስጥ የ ESC የመለኪያ ክፍልን ማየት ይችላሉ።

የፍጥነት መለኪያ መለኪያ።

የፍጥነት መለኪያውን ለመለካት ጠፍጣፋ ወለል ያስፈልግዎታል ፣ ከዚያ በ Calibrate Accelerometer ቁልፍ ውስጥ ጠቅ ያድርጉ እና በማያ ገጹ ላይ ያሉትን መመሪያዎች ይከተሉ ፣ አውሮፕላኑን በተለያዩ ቦታዎች ላይ እንዲያደርጉ እና አዝራሩን በእያንዳንዱ ጊዜ እንዲጫኑ ይጠይቁዎታል ፣ ቦታዎቹ ደረጃ ይሁኑ ፣ በግራ በኩል ፣ በቀኝ በኩል ፣ አፍንጫ ወደ ላይ እና አፍንጫ ወደ ታች።

የማግኔትሜትር መለኪያ

መግነጢሳዊውን ለመለካት ፣ አንዴ አዝራሩ Calibrate Magnetometer ከተጫነ ፣ ሙሉ ልኬትን ለማድረግ ሙሉውን አውሮፕላን 360 ዲግሪ ማንቀሳቀስ አለብዎት ፣ ማያ ገጹ በሂደቱ ውስጥ ይረዳዎታል ፣ እና ሲጨርስ ያሳውቅዎታል።

ከሬዲዮ መቀበያ ጋር ያጣምሩ።

ኢሜተርን እና ተቀባዩን ለማሰር የሬዲዮ መቆጣጠሪያዎን መመሪያዎች ይከተሉ። ግንኙነቱ ከተጠናቀቀ በኋላ ወደ የበረራ መቆጣጠሪያው የሚመጡ ምልክቶችን ያያሉ።

ዘርን ለመልቀቅ servo ን በማዋቀር ላይ

የዘር መለቀቅ ስርዓት ፣ ለበረራ ተቆጣጣሪው ፣ እንደ ካሜራ ሊዋቀር ይችላል ፣ ግን ፎቶ ከማንሳት ይልቅ ዘሮችን ይጥሉ:)

የካሜራ ውቅረቱ በአነቃቂ ሁነታዎች ስር ነው ፣ የተለያዩ ሁነታዎች ይደገፋሉ ፣ ለተልእኮዎ የተሻለ የሆነውን ዊክ ይምረጡ።

  1. ሊሠራ እና ሊሰናከል የሚችል እንደ መሰረታዊ ኢንተርቫሎሜትር ይሠራል። ራስ -ሰር ክፍት እና ዝጋ።
  2. ኢንተርቫሎሜትሩን ያለማቋረጥ ያበራል። ድሮን ሁል ጊዜ ዘሮችን እየጣለች ነው። በሚነሳበት ጊዜ አንዳንድ ዘሮችን ስለምናጣ ምናልባት ጠቃሚ ላይሆን ይችላል።
  3. በርቀት ላይ በመመርኮዝ ቀስቅሴዎች። የአውሮፕላኑን ፍጥነት ነፃነት በመሬት ላይ ካለው የተወሰነ ድግግሞሽ ጋር ዘሮችን ለመጣል በእጅ በረራዎች ውስጥ ጠቃሚ ይሆናል። የተቀመጠው አግድም ርቀት ባለፈ ቁጥር ስርዓቱ በሩን ይከፍታል።
  4. በሚስዮን ሁኔታ ውስጥ የዳሰሳ ጥናት በሚበሩበት ጊዜ በራስ -ሰር ቀስቅሴዎች። ዘሮችን ከምድር ጣቢያው ለመጣል ቦታዎችን ማቀድ ጠቃሚ ነው።

የእኛ ክፈፍ ከመደበኛ ውቅረት ጋር በጥሩ ሁኔታ ይሠራል ፣ ስለዚህ ልዩ ውቅር መደረግ የለበትም።

ደረጃ 6 - ይብረሩ እና የደን ልማት ፕሮጄክቶችን ያከናውኑ

መብረር እና የደን ልማት ፕሮጀክቶችን ማከናወን!
መብረር እና የደን ልማት ፕሮጀክቶችን ማከናወን!
መብረር እና የደን ልማት ፕሮጀክቶችን ማከናወን!
መብረር እና የደን ልማት ፕሮጀክቶችን ማከናወን!
መብረር እና የደን ልማት ፕሮጀክቶችን ማከናወን!
መብረር እና የደን ልማት ፕሮጀክቶችን ማከናወን!

ክልሉን መቅረፅ። ከእሳት በኋላ ፣ ወይም የተበላሸውን አካባቢ መልሶ ለማግኘት ፣ የመጀመሪያው እርምጃ የጉዳት ግምገማ ማካሄድ እና ከማንኛውም ጣልቃ ገብነት በፊት የአሁኑን ሁኔታ መመዝገብ ይሆናል። ለዚህ ተግባር ድሮኖች የመሬቱ ሁኔታ በታማኝነት ስለሚመዘገቡ መሠረታዊ መሣሪያ ናቸው። እነዚህን ተግባራት ለማከናወን የተለመደው ድሮን ወይም የእፅዋትን የፎቶሲንተሲስ እንቅስቃሴ ለማየት የሚያስችለንን ቅርብ ኢንፍራሬድ የሚይዙ ካሜራዎችን መጠቀም እንችላለን።

በበለጠ የኢንፍራሬድ ብርሃን ሲንፀባረቅ እፅዋቱ ጤናማ ይሆናሉ። በተጎዳው የመሬት ስፋት ላይ በመመስረት በአንድ በረራ ወደ 15 ሄክታር ገደማ የካርታ አቅም ሊኖረው የሚችል ባለብዙ ባለሞያዎችን መጠቀም ወይም በአንድ በረራ ውስጥ እስከ 200 ሄክታር ካርታ ሊያወጣ የሚችል ቋሚ ክንፍ መምረጥ እንችላለን። የመምረጥ ውሳኔው እኛ ማክበር በምንፈልገው ላይ የተመሠረተ ነው። የመጀመሪያ ግምገማ ለማካሄድ ፣ በአንድ ፒክሰል ከ 2 እስከ 5 ሳ.ሜ ጥራቶች በቂ ይሆናል።

ለተጨማሪ ግምገማዎች ፣ በአንድ አካባቢ የተዘራውን የዘር ዝግመተ ለውጥ ለመፈተሽ ሲፈልጉ ፣ እድገቱን ለማየት በ 1 ሴ.ሜ/ፒክሰል ዙሪያ ጥራቶች ናሙናዎችን ማከናወን ይመከራል።

በ 23 ሜትር ከፍታ ላይ የሚደረገው በረራ 1 ሴ.ሜ/ፒክሰል ያገኛል እና በ 70 ሜትር በረራዎች 3 ሴ.ሜ/ፒክሴል ጥራት ያገኛሉ።

የመሬቱን ኦርቶፕቶቶ እና ዲጂታል ሞዴል ለማድረግ እንደ PrecissionMapper ወይም OpenDroneMap ያሉ ነፃ መሳሪያዎችን መጠቀም እንችላለን።

የኦርቶፕቶቶቱ አንዴ ከተጠናቀቀ ፣ እባክዎን የመሬቱን ሁኔታ ለሌሎች ለማካፈል ወደ ክፍት የአየር ካርታ ይስቀሉ።

የክልል ትንተና እና ምደባ

እኛ orthophoto ን እንደገና ስንገነባ ፣ ይህ ምስል ፣ አብዛኛውን ጊዜ በጂኦቲኤፍ ቅርጸት ፣ የእያንዳንዱ ፒክሰል ጂኦግራፊያዊ መጋጠሚያዎችን ይ containsል ፣ ስለዚህ በምስሉ ውስጥ ያለው ማንኛውም የሚታወቅ ነገር በእውነተኛው ዓለም ውስጥ 2 ዲ ፣ ኬክሮስ እና ኬንትሮስ መጋጠሚያዎቹን አቆራኝቷል።

በሐሳብ ደረጃ ፣ ግዛቱን ለመረዳት ፣ እኛ ለመዝራት ተስማሚ ቦታዎችን ለማግኘት በማሰብ ከ 3 ዲ መረጃ ጋር መስራት እና የከፍታ ባህሪያቱን መተንተን አለብን።

የወለል ምደባ እና ክፍፍል

እንደገና የሚጨፈጨፈው አካባቢ ፣ የእንስሳቱ ብዛት እና ዓይነት በባዮሎጂስት ፣ በኢኮሎጂስት ፣ በደን መሐንዲስ ፣ ወይም በተሃድሶው ባለሙያ እንዲሁም በሕጋዊ ወይም በፖለቲካ ጥያቄዎች ይወሰናል።

እንደ ግምታዊ እሴት ፣ በአንድ ሄክታር 50, 000 ዘሮችን ማመልከት እንችላለን ፣ ይህ በአንድ ካሬ ሜትር 5 ዘሮች ይሆናል። የሚዘራው ይህ ገጽ ቀደም ሲል በካርታው አካባቢ ውስጥ ይገረዛል። እንደገና ለመትከል ያለውን እምቅ ቦታ ከተወሰነ ፣ የመጀመሪያው አስፈላጊ ምደባ የሚዘራበትን እውነተኛ ቦታ እና የት ባለመሆን ይለያል።

የማይዘሩ ዞኖች እንደሆኑ ለይቶ ማወቅ አለብዎት-

  • መሠረተ ልማቶች - መንገዶች ፣ ግንባታዎች ፣ መንገዶች።
  • ውሃ - ወንዞች ፣ ሐይቆች ፣ በጎርፍ የተጥለቀለቁ አካባቢዎች።
  • ለም ያልሆኑ ወለሎች-ድንጋያማ አካባቢዎች ፣ ወይም በትላልቅ ድንጋዮች።
  • ዝንባሌ ያለው መሬት - ከ 35%በላይ በሆነ ቁልቁል።

ስለዚህ ይህ የመጀመሪያ እርምጃ የክልሉን መከፋፈል ወደ አከባቢዎች መዝራት ለማከናወን ነው።

እነዚህን አካባቢዎች በመሙላት መዝራት ፣ የእፅዋት ሽፋን ማምረት ፣ መሸርሸርን ማስወገድ እና በአፈሩ ማገገም በተቻለ ፍጥነት መጀመር እንችላለን።

በዶሮዎች መዝራት አንዴ የምንዘራበትን እነዚህን ባለ ብዙ ማዕዘኖች ከሠራን ፣ መሬቱን በዘር ሙሉ በሙሉ ለመሙላት ፣ ዘሪው ድሮን ሊከፍት የሚችል የመዝራት ስፋት መንገድን ማወቅ እና የበረራውን ቁመት መመስረት ፣ የተሟላ ጉብኝት ለማድረግ ግዛቱ ፣ በዚህ በሚታወቅ ስፋት መንገዶች መካከል በመለያየት።

ፍጥነቱ እንዲሁ በአንድ ካሬ ሜትር የዘሮችን ብዛት ይወስናል ፣ ነገር ግን ፍጥነቱን ከፍ ለማድረግ ፣ የበረራውን ጊዜ ለመቀነስ እና ቢያንስ በተቻለ ጊዜ በሄክታር የመዝራት ሥራውን ለማከናወን እንሞክራለን። በ 20 ኪ.ሜ በሰዓት የምንበር ከሆነ ይህ በሰከንድ 5 ሜትር ያህል ይሆናል ፣ 10 ሜትር የመንገድ ስፋት ቢኖረን ፣ በአንድ ሴኮንድ ውስጥ 50 ካሬ ሜትር ስፋት ይሸፍናል ፣ ስለዚህ ለመሸፈን 250 ዘሮችን በሰከንድ መጣል አለብን። ግቡ በአንድ ካሬ ሜትር 5 ዘሮችን ከፍ አደረገ።

ሥነ -ምህዳሮችን የሚያድሱ ጥሩ በረራዎች ይኖሩዎታል ብለን ተስፋ እናደርጋለን። የዱር እሳትን ለመዋጋት እንፈልጋለን።

እዚህ ከደረሱ በ 8 ደቂቃዎች ውስጥ ሄክታር እንደገና ለማልማት የሚችል በጣም ኃይለኛ መሣሪያ በእጆችዎ ውስጥ አለ። ነገር ግን ይህ ኃይል ትልቅ ሃላፊነት ነው ፣ በስነ -ምህዳሩ ላይ ምንም ዓይነት ጣልቃ ገብነት ላለማድረግ ብቻ ተፈጥሯዊ ዘሮችን ይጠቀሙ።

መተባበር ከፈለጉ ፣ ሊፈቱ የሚገቡ ጉዳዮች ካሉዎት ወይም ይህንን ፕሮጀክት ለማሻሻል ጥሩ ሀሳቦች ካሉዎት እኛ በዊኪፋክት ጣቢያው ውስጥ ተደራጅተናል ፣ ስለዚህ እባክዎን ይህንን የመሣሪያ ስርዓት በመጠቀም ፕሮጀክቱን ለማሳደግ ይጠቀሙበት።

አረንጓዴ ፕላኔት ለመሥራት እኛን ለመርዳት እንደገና እናመሰግናለን።

Dronecoria ቡድን።

ይህ ማኑዋል የተዘጋጀው በ

ሎጥ አሞሮስ (ኤራኮፕ)

ዌይዌ ቼንግ ቼን (PicAirDrone)

ሳልቫ ሴራኖ (ኦትሮ ስቱዲዮ)

ደረጃ 7 - የጉርሻ ትራክ - ለአየር መዝራት የራስዎን ዘሮች ይልበሱ

Image
Image
ጉርሻ ዱካ -የአየር መዝራት የራስዎን ዘሮች ይልበሱ
ጉርሻ ዱካ -የአየር መዝራት የራስዎን ዘሮች ይልበሱ
ጉርሻ ዱካ -ለአየር መዝራት የራስዎን ዘሮች ይልበሱ
ጉርሻ ዱካ -ለአየር መዝራት የራስዎን ዘሮች ይልበሱ

ኃይለኛ ዘሮች (ሴሚላስ ፖድሮሳሳ) በኦርጋኒክ ዘር ሽፋን ዙሪያ ያለውን ዕውቀት ተደራሽ ለማድረግ የሠራነው ፕሮጀክት ነው ፣ የእቃዎቹን ዓይነት እና የማምረቻ ዘዴውን በዝቅተኛ ዋጋ ቁሳቁሶች ላይ በማስቀመጥ።

በተራቆተ መሬት ማገገም ፣ በእሳትም ሆነ በመሃን ባልሆነ አፈር ፣ የዘር ማልማት መዝራት ለማሻሻል እና የዘር ወጪዎችን እና የአካባቢ ፍላጎቶችን ለመቀነስ ቁልፍ ምክንያት ሊሆን ይችላል።

ይህ መረጃ ለአርሶ አደሮች እና ለአካባቢ ጥበቃ ባለሞያዎች የመልሶ ማቋቋም ፕሮጄክቶችን ፣ ዘሮቻቸውን እራሳቸውን ችለው በመያዝ ፣ የዘሮቹን አቅም በማሳደግ ፣ ዘሮቹ በሚበቅሉበት ጊዜ ከፈንገሶች እና ከአዳኞች እንደሚጠበቁ በማረጋገጥ ፣ ለሚጨምር የአፈር ለምነት ማይክሮባዮሎጂን እንደሚጨምር ተስፋ እናደርጋለን።.

ከፍተኛ መጠን ያላቸውን ዘሮች ለማልማት የተለመደው የሲሚንቶ ማደባለቅ ፣ እና የውሃ መርጫ በመጠቀም ይህንን ትምህርት አዘጋጅተናል። አነስ ያሉ ዘሮችን ለማምረት አንድ ባልዲ በማቀላቀያው ላይ ሊተገበር ይችላል። የእኛ ባለ 3-ንብርብር ዘዴ

  1. የመጀመሪያው ንብርብር - ባዮፕራክቲቭ። ዘሩን እንደ ፈንገሶች እና ባክቴሪያዎች ካሉ ጎጂ ወኪሎች ለመጠበቅ የሚያስችሉ የተፈጥሮ ውህዶች። ዋናዎቹ የተፈጥሮ ፈንገሶች -ነጭ ሽንኩርት ፣ ነት ፣ አመድ ፣ ፈረስ ፣ ቀረፋ ፣ ዳያቶም።
  2. ሁለተኛ ንብርብር - የተመጣጠነ ምግብ። እነሱ ጠቃሚ ከሆኑ የአፈር ረቂቅ ተሕዋስያን የሚመነጩ ተፈጥሯዊ ኦርጋኒክ ማዳበሪያዎች ናቸው ፣ ይህም ከሥሩ ጋር ጥምረት ይፈጥራል። ዋና የባዮፈር ማዳበሪያዎች -የምድር ትል humus ፣ ማዳበሪያ ፣ ፈሳሽ ማዳበሪያ ፣ ቀልጣፋ ረቂቅ ተሕዋስያን።
  3. ሦስተኛው ንብርብር - የውጭ መከላከያ። ዘሮችን እንደ አዳኞች ፣ ፀሃይ እና ድርቀት ባሉ የውጭ ወኪሎች ላይ ለመከላከል የሚያስችሉ የተፈጥሮ ውህዶች። በነፍሳት ላይ ወኪሎች -አመድ ፣ ነጭ ሽንኩርት ፣ diatomaceous ምድር ፣ ቅርንፉድ ፣ የትንባሆ ትንባሆ ፣ ካየን ፣ ላቫንደር። በውጫዊ ሁኔታዎች ላይ ወኪሎች -ሸክላ ፣ ሃይድሮጅል ፣ ከሰል ፣ የኖራ ዶሎሚቲክ።

በመካከል: ማያያዣዎች። የሽፋን ቁሳቁሶች በመያዣ ወይም በማጣበቂያ ንጥረ ነገሮች በኩል ተጣብቀዋል ፣ የሽፋን ሽፋኖች እንዳይሰበሩ ወይም እንዳይቀደዱ ይከላከላል። እነዚህ ማያያዣዎች ሊሆኑ ይችላሉ- Plantago ፣ alginate ፣ agar.agar ፣ የአረብ ሙጫ ፣ ጄልቲን ፣ የአትክልት ዘይት ፣ የወተት ዱቄት ፣ ኬሲን ፣ ማር ፣ ገለባ ወይም ሙጫ።

ዘዴውን እስኪያጠናቅቁ ድረስ በትንሽ መቆጣጠሪያዎች እንዲጀምሩ እንመክራለን። ሂደቱ ቀላል ነው ፣ ግን ትክክለኛውን መጠን እስኪያወቁ ድረስ ተሞክሮ ይጠይቃል።

ጠንካራዎቹ ንጥረ ነገሮች በጣም ቀጭን ፣ እና በጣም በጥቂቱ መተግበር አለባቸው ፣ እብጠቶችን እንዳይፈጥሩ ወይም በውስጣቸው ዘሮች የሌሉ እንክብሎችን ለመፍጠር አይደለም። የፈሳሹ ክፍሎች ጠብታዎችን የማያመነጭ በተቻለ መጠን ቀጭን በመሳቢያ (pulverizer) በኩል ይተገበራሉ። በኳሶች ላይ ያለውን የአቧራ ማጣበቂያ ለማሻሻል አነስተኛ መጠን በእቃ እና በቁስ መካከል ይተገበራል። ብዙ ተለጣፊዎች ሊሆኑ ስለሚችሉ አንዳንድ ቁሳቁሶች ከሌሎቹ የበለጠ ማያያዣዎች ያስፈልጋቸዋል። ኳሶቹን አንድ ላይ ከተጣበቁ ሊሰበሩ ስለሚችሉ በእጆችዎ በጣም በጥንቃቄ ሊለዩዋቸው ይችላሉ። ጥሩ ፔሌታይዜሽን ሜካኒካዊ መለያየት አያስፈልገውም።

በቪዲዮው ውስጥ የኤሩካ ሳቲቫ ሽፋን ሂደት ምሳሌን ያያሉ። ይህ ምሳሌ መሆኑን ልብ ይበሉ ፣ እንደ ጉድለቶች ወይም እምቅ አፈር እና ዘሮች ፣ እንዲሁም ከአዳኞችም ፣ ወይም በክልልዎ ውስጥ ያሉ ንጥረ ነገሮች ተገኝነት ላይ በመመርኮዝ የተለያዩ ክፍሎችን ለመሸፈን ማዋሃድ ይችላሉ። ለዚህ አጋዥ ስልጠና እኔ እርስዎ ሊጠቀሙባቸው የሚችሏቸውን ሊሆኑ የሚችሉ ንጥረ ነገሮችን ዝርዝርም አዘጋጀሁ።

እንደ ማያያዣ እኛ አጋር አጋርን እንጠቀማለን። እንደ ባዮ-ጥበቃ ወኪል እኛ diatomaceous ምድርን እንጠቀማለን። እንደ አመጋገብ አካላት ፣ ከሰል ፣ እንዲሁም ብስባሽ ፣ ዶሎማይት እና ፈሳሽ ባዮፈር ማዳበሪያ። ለውጭ መከላከያ ንብርብር ሸክላ እና ተርሚክ።

በጣም አስፈላጊው ንጥረ ነገር በአግሮኬሚካል ኬሚካሎች ምንም ዓይነት የሂደት ዓይነት መሰቃየት የሌለበት ዘር ነው።

  • ባዮፈርቴሬተር ከአሥር አንድ በአንድ በውሃ ውስጥ ይቀልጣል። በዚህ ሁኔታ በግማሽ ሊትር ውሃ ውስጥ 50 ኩብ ሴንቲሜትር። የፈሳሹ ዝግጅት በፈሳሽ መርጫ ውስጥ ነው እና እኛ የ 15 መጭመቂያዎችን ጭነት እንሰጠዋለን።
  • ዘሮቹን በማሽኑ ውስጥ እናስቀምጠዋለን ፣ እና በውሃ እንረጫቸዋለን። እብጠቶች እንዳይፈጠሩ የሚረጩ በተቻለ መጠን ትንሽ መሆን አለባቸው። ከዚያ ማሽኑን አብረን ሽፋኑን እንጀምራለን።
  • በመካከላቸው ከተጣበቁ በእጆችዎ ዘሮቹን በእርጋታ መለየት ይችላሉ።
  • ተመሳሳይነት ያለው ድብልቅን ለመፍጠር ዲያቶማሲዝ ዱቄት እና ድብልቅ እንጨምራለን ፣ ከዚያ እብጠቶችን የሚያስፈታ ውሃ እንጨምራለን።
  • ከሰል ወደ ድብልቅው ተጨምሯል እና የውሃውን መርጨት ይደጋግማል ፣ ከዚያ ዶሎማይት ወይም ካልካሬስ ምድር ይጨምሩ።
  • ሽፋኖቹ በደንብ ከተፈጠሩ በኋላ substrate በተቻለ መጠን ቀጭን ይጨመራል። ይህንን ለማሳካት ማጣሪያን መጠቀም ይችላሉ።
  • ጭቃው በልግስና ከዘሮቹ ጋር በደንብ በመደባለቅ ተጨምሯል። በመጨረሻም ለውጭ መከላከያ ንብርብር ፣ ተርሚክ ለማካተት ወሰንን።
  • የታሸጉ ዘሮች በጥላው ውስጥ ከቤት ውጭ መድረቅ አለባቸው ፣ አለበለዚያ እነሱ ፍሬን ሊሰበሩ ይችላሉ።

እና ያ ብቻ ነው! አስደናቂ ሥነ ምህዳር በመፍጠር ጥሩ ጊዜ ይኑርዎት

ኤፒሎግ ኤክስ ውድድር
ኤፒሎግ ኤክስ ውድድር
ኤፒሎግ ኤክስ ውድድር
ኤፒሎግ ኤክስ ውድድር

በኤፒሎግ ኤክስ ውድድር ውስጥ የመጀመሪያው ሽልማት

የሚመከር: