DIY Smart Follow Me Drone በካሜራ (በአርዱዲኖ መሠረት) 22 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ድሮኖች ዛሬ በጣም ተወዳጅ መጫወቻዎች እና መሣሪያዎች ናቸው። በገበያ ውስጥ የባለሙያ እና ሌላው ቀርቶ ጀማሪ አውሮፕላኖችን እና የሚበሩ መሣሪያዎችን ማግኘት ይችላሉ። እኔ የሚበርሩትን ሁሉ ስለምወድ አራት አውሮፕላኖች (ባለአራትኮክስ እና ሄክስኮፕተሮች) አሉኝ ፣ ግን የ 200 ኛው በረራ በጣም የሚስብ አይደለም እና አሰልቺ መሆን ይጀምራል ፣ ስለዚህ እኔ በተጨማሪ ተጨማሪ ለውጦች የራሴን ድሮን እሠራለሁ ብዬ ወሰንኩ። እኔ አርዱዲኖን እና የወረዳዎችን እና የመሣሪያዎችን ዲዛይን ማድረግ እወዳለሁ ስለዚህ እሱን መገንባት ጀመርኩ። በአርዱዲኖ UNO ውስጥም ጥቅም ላይ በሚውለው በኤቲኤምኤም 328 ቺፕ ላይ የተመሠረተውን የ MultiWii የበረራ መቆጣጠሪያን እጠቀም ነበር ፣ ስለሆነም ፕሮግራሙ በጣም ቀላል ነበር። ይህ ድሮን የጂፒኤስ መረጃውን ወደ ድሮን ከሚልከው ፣ ከራሱ የጂፒኤስ ምልክት ጋር የሚያወዳድር ፣ ከዚያ ስልኩን መከተል የሚጀምረው የ Android ስማርትፎን ጋር ሊገናኝ ይችላል ፣ ስለዚህ በመንገዱ ላይ ብንቀሳቀስ ድሮን ይከተለኛል። በእርግጥ ገና ብዙ ድክመቶች አሉኝ ፣ ምክንያቱም ፕሮፌሽናል የፊልም ቀረፃ ድሮን መሥራት አልቻልኩም ፣ ግን ስልኩን ይከተላል ፣ ቪዲዮ ይሠራል እንዲሁም በአየር ውስጥ ያሉትን መሰናክሎች ለማስወገድ የአልትራሳውንድ ርቀት ዳሳሽ አለው። እኔ እንደማስበው ይህ ከቤት ሠራሽ ድሮን በጣም ብዙ ባህሪዎች ናቸው። በተቻለ ፍጥነት ስለ በረራ አንድ ቪዲዮ እጭናለሁ ፣ ግን ሁል ጊዜ በሚንቀሳቀስ ድሮን ጥሩ የጥራት መዝገቦችን መስራት ከባድ ነው።

ደረጃ 1 ዋና ንብረቶች

አውሮፕላኑ ሙሉ በሙሉ በራስ -ሰር ነው ፣ እሱን መቆጣጠር የለብዎትም ፣ ምክንያቱም ብዙውን ጊዜ በብስክሌትዎ ውስጥ ያለውን ስልክዎን ይከተላል ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ዛፎችን ፣ ሕንፃዎችን እና ሌሎች መሰናክሎችን ለማለፍ ይረዳል እና ጂፒኤስ በጣም ትክክለኛ የአቀማመጥ መረጃ ይሰጣል ፣ ግን በአጠቃላይ ምን እንዳለን እንመልከት-

• 1000 ሚአሰ ባትሪ ፣ ለ 16-18 ደቂቃዎች ቀጣይ በረራ በቂ
• በአየር ውስጥ እንቅፋቶችን ለማስወገድ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• ውሂብ ከስልክ ለመቀበል የብሉቱዝ ሞዱል
• በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ ማይክሮ መቆጣጠሪያ
• አብሮገነብ ጋይሮስኮፕ
• የተስተካከለ ከፍተኛ ቁመት (5 ሜትር)
• ባትሪ ሲቀንስ በራስ -ሰር በስልኩ ላይ (በእጆችዎ ተስፋ እናደርጋለን)
• ለመገንባት 100 ዶላር ገደማ ያስከፍላል
• ለማንኛውም ነገር ፕሮግራም ሊደረግ ይችላል
• በጂፒኤስ እገዛ አውሮፕላኑን ወደ ማናቸውም መጋጠሚያዎች መላክ ይችላሉ
• quadcopter desing
• በ 2 ሜፒ 720 ፒኤችኤች ቪድዮ ካሜራ የተገጠመ
• ክብደቱ 109 ግራም (3.84 አውንስ)

ስለዚህ የመጀመሪያው ስሪት ማድረግ የሚችሉት ያ ነው ፣ በእርግጥ እሱን ማዳበር እፈልጋለሁ። በበጋ ወቅት ትልቁን ድሮን በዚህ ሶፍትዌር መጥለፍ እፈልጋለሁ።

ደረጃ 2 የበረራ ሙከራ ቪዲዮ

ከወደቀች ለማዳን ከድሮን በታች ሆ while ሁለት ጥሩ ጓደኞቼን በአውሮፕላኑ ፊት እንዲሄዱ ጠየቅኳቸው። ግን ሙከራው ተሳክቷል ፣ እና እርስዎ እንደሚመለከቱት ድሮው አሁንም በጣም የተረጋጋ አይደለም ፣ ግን ሰርቷል። የጂ ፒ ኤስ መረጃን ያስተላለፈውን በቢጫ ቲሸርት ውስጥ ያለው ግራ ሰው ስልኩን ይዞ ነበር። በዚህ ካሜራ ያለው የቪዲዮ ጥራት ምርጥ አይደለም ፣ ግን ዝቅተኛ ክብደት 1080p ካሜራዎችን አላገኘሁም።

ደረጃ 3 - ክፍሎችን እና መሳሪያዎችን መሰብሰብ

ለዚህ ፕሮጀክት አንዳንድ አዲስ እና ያልተለመዱ ክፍሎች ያስፈልግዎታል። ወጪውን ለመቀነስ ከዝቅተኛ ዊች እና እንደገና ጥቅም ላይ ከዋሉ ክፍሎች ዲዛይን አድርጌያለሁ ፣ እናም ተሳክቼ ለክፈፉ በጣም ጥሩ ቁሳቁሶችን አገኘሁ። ግን የሚያስፈልገንን እንይ! የበረራ ተቆጣጣሪውን የ Crius ብራንድ ከአማዞን.com ገዝቼ ሠርቻለሁ

መሣሪያዎች ፦

• የብረታ ብረት
• ሙጫ ጠመንጃ
• መቁረጫ
• ሽቦ መቁረጫ
• ሮታሪ መሣሪያ
• ልዕለ ሙጫ
• Ductape
• የገንዘብ ላስቲክ

ክፍሎች ፦

• MultiWii 32 ኪባ የበረራ ተቆጣጣሪ
• ተከታታይ የጂፒኤስ ሞዱል
• ወደ I2C መለወጫ ተከታታይ
• የብሉቱዝ ሞዱል
• የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• ገለባዎች
• የፕላስቲክ ቁራጭ
• Gearing
• ሞተሮች
• አራማጆች
• ብሎኖች
• L293D የሞተር ሾፌር (መጥፎ ምርጫ ነበር ፣ በሁለተኛው ስሪት ውስጥ አስተካክለዋለሁ)
• 1000 ሚአሰ ሊቲየም አዮን ባትሪ

ደረጃ 4 - ፕሮፔለሮችን ሰብስቡ

እነዚህን ፕሮፔክተሮች በሞተር ከአማዞን. Com ለ 18 ዶላር ገዝቻለሁ ፣ እነሱ ለሲማ ኤስ 5 ኤክስ ድሮን መለዋወጫ መለዋወጫዎች ናቸው ፣ ግን እነሱ ጠቃሚ መስለው ስለታዘዙኝ እና በደንብ ሠርቻለሁ። ሞተሩን ወደ ጉድጓዱ ውስጥ ማስገባት እና ተጣጣፊዎቹን ከማሽከርከር ጋር ማያያዝ አለብዎት።

ደረጃ 5 የወረዳ መርሃግብር

በሚሰሩበት ጊዜ ሁል ጊዜ ተንኮለኛውን ይመልከቱ እና ከግንኙነቶች ጋር ይጠንቀቁ።

ደረጃ 6: ሞተሮችን ለሾፌሩ መሸጥ

አሁን ሁሉንም ገመዶች ከሞተር ወደ ኤል 293 ዲ ሞተር ሾፌር አይሲ መሸጥ አለብዎት። ስዕሎቹን ይመልከቱ ፣ እነሱ ብዙ ይላሉ ፣ ጥቁር እና ሰማያዊ ሽቦዎችን ከ GND እና አዎንታዊ ሽቦዎችን ከውጤቶች 1-4 ጋር ማገናኘት አለብዎት ፣ ልክ እንደ እኔ። L293D እነዚህን ሞተሮች ሊያሽከረክር ይችላል ፣ ግን ይህ ቺፕ ሁሉንም አራት ሞተሮች በከፍተኛ ኃይል (ከ 2 Ampers በላይ) ማስተናገድ ስለማይችል አንዳንድ የኃይል ትራንዚስተሮችን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። ከዚህ ከተቆረጠ በኋላ የ 15 ሴ.ሜ ገለባ እነዚህ ሞተሮችን በቦታው ይይዛሉ። ከአካባቢያዊ ዳቦ ቤት እና ካፌ ያገኘሁትን ተጨማሪ ጠንካራ ገለባዎችን እጠቀም ነበር። እነዚህን ገለባዎች በቀስታ በሞተር ሞተሮች ላይ ያድርጓቸው።

ደረጃ 7 ፍሬሙን መሰብሰብ

በሁለተኛው ሥዕል ላይ እባክዎን ትኩረትን ያሠቃዩ ፣ ይህ የሚያሳየው ተሳፋሪዎችን እንዴት እንደሚታጠቁ ያሳያል። ለአራቱ ፕሮፔክተሮች የሚስማማውን አንዳንድ ሙቅ ሙጫ እና እጅግ በጣም ሙጫ ይጠቀሙ ከዚያም ግንኙነቶቹን ያረጋግጡ። ተንከባካቢዎቹ እርስ በእርስ በተመሳሳይ ርቀት መሆን አለባቸው በጣም አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 8 - ሽቦዎችን ወደ L293D ያክሉ

አራት ሴት-ሴት ዝላይ ሽቦዎችን ይውሰዱ እና ግማሹን ይቁረጡ። ከዚያ ወደ ቀሪዎቹ የአይ.ፒ. ይህ ፒኖቹን ከአርዱዲኖ I/O ፒኖች ጋር ለማገናኘት ይረዳል። ወረዳውን ለመገንባት ጊዜው አሁን ነው።

ደረጃ 9 ወረዳው

ሁሉም ሞጁሎች እኔ ባዘዝኩት የበረራ መቆጣጠሪያ ኪት ውስጥ ተካትተዋል ፣ ስለዚህ እርስዎ ብቻ አንድ ላይ ማገናኘት አለብዎት። ብሉቱዝ ወደ ሲሪያል ወደብ ፣ ጂፒኤስ በመጀመሪያ በ I2C መቀየሪያ ከዚያም በ I2C ወደብ ይሄዳል። አሁን ይህንን በአውሮፕላንዎ ላይ ማስታጠቅ ይችላሉ።

ደረጃ 10 - ወረዳውን በፍሬም ላይ ማድረግ

አንዳንድ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ይጠቀሙ እና መጀመሪያ ጂፒኤስን ያክሉ። ይህ ስፖንጅ-ቴፕ ሁሉንም በቦታው ይይዛል ፣ ስለዚህ እያንዳንዱን ሞጁል በፕላስቲክ ቁራጭ ላይ አንድ በአንድ ያጣብቅ። በዚህ ከጨረሱ የሞተር ሾፌሩን ካስማዎች ወደ MultiWii ማገናኘት ይችላሉ።

ደረጃ 11 - ሁለቱን ወረዳዎች ማገናኘት

የግቤት ፒኖች ወደ D3 ፣ D9 ፣ D10 ፣ D11 ይሄዳል ፣ ሌሎቹ ከ VCC+ እና GND- ፒኖች ጋር መገናኘት አለባቸው። Schemantic ነገ ይሰቀላል።

ደረጃ 12 ባትሪ…

ባትሪዬን ከድሮው የታችኛው ክፍል ለማስተካከል አንዳንድ የጎማ ማሰሪያዎችን እጠቀም ነበር ፣ እና እዚያ አጥብቆ ይይዛል። እኔ እንደገመትኩት ተሰክሬ ሰርቻለሁ።

ደረጃ 13 - የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

የሶናር ዳሳሽ ከጎማ ባንድ ድሮን ላይ ተስተካክሏል ፣ እና ከ MultiWii መቆጣጠሪያ D7 እና D6 ፒኖች ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 14 - እሱን እንዴት ፕሮግራም ማድረግ እንደሚቻል?

ቺፕውን ለማቀድ ተከታታይ FTDI ሞዱል መጠቀም አለብዎት። ኪት እንዲሁ የፕሮግራም ሰሪ ሞጁሉን ያካትታል።

ደረጃ 15 - ጂፒኤስ እንዴት ይሠራል?

ግሎባል የአቀማመጥ ስርዓት (ጂፒኤስ) ለአራት ወይም ከዚያ በላይ የጂፒኤስ ሳተላይቶች ያልተከለከለ የእይታ መስመር ባለበት በማንኛውም የአየር ሁኔታ ውስጥ በማንኛውም የአየር ሁኔታ ውስጥ የቦታ እና የጊዜ መረጃን የሚሰጥ በቦታ ላይ የተመሠረተ አሰሳ ስርዓት ነው። ስርዓቱ በዓለም ዙሪያ ላሉ ወታደራዊ ፣ ሲቪል እና የንግድ ተጠቃሚዎች ወሳኝ ችሎታዎችን ይሰጣል። የዩናይትድ ስቴትስ መንግስት ስርዓቱን ፈጥሯል ፣ ጠብቆታል ፣ እና የጂፒኤስ መቀበያ ላለው ለማንኛውም ሰው በነፃ ተደራሽ ያደርገዋል። የጂፒኤስ ሞጁሎች በተለምዶ የብሔራዊ የባህር ኃይል ኤሌክትሮኒክስ ማህበር (ኤንኤምኤ) ፕሮቶኮል ተብሎ በሚጠራው መሠረት ተከታታይ መደበኛ የመረጃ ሕብረቁምፊዎችን ያወጣሉ። በ NMEA መደበኛ የውሂብ ሕብረቁምፊዎች ላይ ተጨማሪ መረጃ በዚህ ጣቢያ ላይ ሊገኝ ይችላል።

ስለ ፕሮግራሚንግ ተጨማሪ መረጃ ይህንን ያንብቡ-

ደረጃ 16: ሶፍትዌሩ

ሶፍትዌሩ ቀድሞውኑ በቺፕ ላይ እንደተጫነ አላውቅም ፣ ግን እዚህ ምን ማድረግ እንዳለብኝ እገልጻለሁ። መጀመሪያ ኦፊሴላዊውን የ MultiWii ቤተ -መጽሐፍትን ወደ ኮምፒተርዎ ያውርዱ። የ.zip ፋይልን ያክሉ ከዚያም የ MultiWii.ino ፋይልን ይክፈቱት። «Arduino/Genuino UNO» ን ይምረጡ እና በቦርድዎ ላይ ይስቀሉት። አሁን የእርስዎ ማይክሮ መቆጣጠሪያ እያንዳንዱ ተግባር አስቀድሞ ተጭኗል። ጋይሮስኮፕ ፣ መብራቶች ፣ ብሉቱዝ እና ሌላው ቀርቶ ትንሹ ኤልሲዲ (በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ ያልዋለ) ከተሰቀለው ኮድ ጋር እየሰራ ነው። ግን ይህ ኮድ ሞጁሎቹ በትክክል ቢሠሩ ወይም ካልሠሩ ለመፈተሽ ብቻ ሊያገለግል ይችላል። አውሮፕላኑን ለመጠምዘዝ ይሞክሩ ፣ እና በጂሮሰንሰሩ ምክንያት ሞተሮች ሲሽከረከሩ ያያሉ። ስልኩን ለመከተል የመቆጣጠሪያውን ኮድ መቀየር አለብን።

ከዚህ በኋላ አርዱዲኖን ፕሮግራም ማድረግ ወይም መመሪያዎቼን መከተል እና ‹እኔን ተከተለኝ› ድሮን ማድረግ ከቻሉ የራስዎን የተጠለፈ ድሮን መሥራት ይችላሉ።

GitHub አገናኝ ለሶፍትዌሩ

ስለ ሶፍትዌሮች ተጨማሪ ዝርዝሮች እባክዎን ኦፊሴላዊውን ጣቢያ ይጎብኙ

ደረጃ 17 - ኮዱን ማሻሻል

ለኤቲኤምኤ 328 ጥያቄዎችን የሰጠውን የአነፍናፊዎችን ኮድ እና የመቆጣጠሪያውን ኮድ መለወጥ ነበረብኝ ፣ ግን አሁን የብሉቱዝ ሞጁል ሶስት የጂፒኤስ መጋጠሚያዎችን ይሰጥና በእነዚህ የድሮን እንቅስቃሴዎች ላይ በመመስረት የስልኬ x እና y መጋጠሚያዎች 46^44’31”ከሆኑ እና 65^24 13 13 and እና የድሮን መጋጠሚያዎች መጋጠሚያዎች 46^14'14 and እና 65^24 0 0 then ከዚያም ድሮን ስልኩ እስኪደርስ ድረስ በአንድ አቅጣጫ ይንቀሳቀሳል።

ደረጃ 18 የስልክ መተግበሪያ

ከዚህ ወደ ዘመናዊ ስልክዎ ሊወርድ የሚችል የ SensoDuino መተግበሪያን ተጠቅሜያለሁ https://play.google.com/store/apps/details?id=com…. በብሉቱዝ በኩል ከድሮው ጋር ይገናኙ እና የጂፒኤስ TX ን እና የውሂብ ምዝግብ ማስታወሻውን ያብሩ። አሁን የስልክ መተግበሪያው ዝግጁ ነው።

ደረጃ 19 ካሜራ

በጣም ርካሽ የቻይንኛ 720p ቁልፍ ቁልፍ ካሜራ ገዝቼ ጥሩ ጥራት ነበረኝ። እኔ ከድሮው ታችኛው ክፍል በሚስማማ ጎን ቴፕ ተስማሚ ነኝ። ይህ ካሜራ በብዙ ፕሮጄክቶቼ ውስጥ ያገለገለ ሲሆን ሁል ጊዜ እሱን ለመጠቀም ጥሩ ነው ፣ 15 ግራም ይመዝናል እና በጣም ጥሩ ቪዲዮ መስራት ይችላል።

ደረጃ 20: ሙከራ…

አውሮፕላኑ አሁንም የማይጠፋ ነው ምክንያቱም ፕሮፌሽናል ፕሮጀክት አይደለም ፣ ግን በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። በውጤቶቹ በጣም ተደስቻለሁ። የግንኙነቱ ርቀት ወደ 8 ሜትር ያህል ነበር ፣ ለእንደዚህ ዓይነቱ ድሮን በቂ ነው። ቪዲዮው በቅርቡ ይመጣል እና እርስዎ እንደሚወዱት ተስፋ አደርጋለሁ። እሱ የእሽቅድምድም ድሮን አይደለም ፣ ግን በጣም ፈጣን ነው።

ደረጃ 21 የወደፊት ዕቅዶች

እኔ ደግሞ ትልቅ ድሮን አለኝ እና በኮዱ ውስጥ ያሉትን ስህተቶች ማረም ከቻልኩ ከኤስፒኤን 8626 ሞዱል ጋር በ WiFi ግንኙነት በኩል ከእሱ ጋር ልጠቀምበት እፈልጋለሁ። ያ ትልቅ ሮቦቶች ያሉት እና እንደ መጀመሪያው ስሪት ሳይሆን GoPro ን እንኳን ማንሳት ይችላል። በብስክሌት ፣ በማሽከርከር ፣ በበረዶ መንሸራተቻ ፣ በመዋኛ ወይም በስፖርት ወቅት ይህ ድሮን ጠቃሚ መሣሪያ ሊሆን ይችላል ፣ እሱ ሁል ጊዜ እርስዎን ይከተላል።

ደረጃ 22: ስለተመለከቱ እናመሰግናለን

በእውነቱ የእኔን አስተማሪ እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ ፣ እና አዎ ከሆነ እባክዎን በ Make it Fly ውድድር ውስጥ በደግነት ድምጽ ይስጡኝ። ጥያቄዎች ካሉዎት ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎ። ይገባዋል ብለው ካሰቡ ማጋራት እና ልብ መስጠትዎን አይርሱ። ስለተመለከቱ በድጋሚ አመሰግናለሁ!

እንኳን ደስ አለዎት ፣ ኢሜቶሚ

በውጪ ውድድር 2016 ውስጥ ሯጭ

በአውቶሜሽን ውድድር 2016 ሁለተኛ ሽልማት

በ Make It Fly 2016 ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት