አርዱዲኖ R3 ብሉቱዝ 4 የጎማ መኪና 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የሚያስፈልጉዎት መሣሪያዎች እና ቁሳቁሶች እዚህ አሉ!

ቁሳቁሶች:

_4-ጎማዎች

_4-ሞተርስ

_1-ባትሪ (12v 2000mAh)

_1-arduino R3 & 1-arduino የሞተር ጋሻ

_1-የብሉቱዝ ቺፕ (HC-005)

_1-ጥቅል የሽያጭ ብረት

_ቦልቶች እና ለውዝ እና የቦርድ መለያያዎች

_አይክሮሊክ የመኪና ሻሲ።

መሣሪያዎች ፦

_ብርድ

_ባትሪ መሙያ ለባትሪ (12v 2000mAh)

_1-ጠመዝማዛ

_3 ዓይነት የማሽከርከሪያ ኪት ዓይነቶች (መጠን ከትንሽ እስከ ትልቅ)

_1 የዩኤስቢ ገመድ ለ arduino R3

_1 ስፔን

_ ክሊፖችን ይቅረጹ

_1 ቁርጥራጮች

_አሌን ቁልፎች።

ደረጃ 1 - ሽቦዎቹን ለሞተር ሞተሮች አራቱ አራቱ

አወንታዊውን ሽቦ እና አሉታዊ ሽቦዎችን ወደ ሞተሮች ያሽጡ ፣ እና ከዚያ ሞተሮቹን በሻሲው ላይ ያስተካክሉ። ገመዶቹ በሚገጣጠሙበት ጊዜ መንኮራኩሮቹን እንዳይነኩ ያረጋግጡ ፣ ከዚያ በኋላ ሞተሮቹን ወደ ሻሲው ያሽከርክሩ።

ደረጃ 2 - አራቱ ጎማዎች መንዳት

አራቱን መንኮራኩሮች ወስደን በሞተር ሞተሮች ውስጥ ማስቀመጥ እና በጥብቅ ደህንነቱ የተጠበቀ ግን በጣም ጥብቅ አለመሆኑን ማረጋገጥ አለብን።

ደረጃ 3 - ሌላ የንብርብር አክሬሊክስ መኪና ሻሲን ማከል

እኛ ሌላ የ acrylic መኪና ሻሲው ንብርብር አለን እና ከዚያ ወደ ሞተርስ ክፍል ላይ እናስገባለን ነገር ግን ከዚያ በፊት በስዕሉ ላይ እንደሚታየው መኪናውን ይወዳል ስለዚህ እነዚያን ንብርብሮች በጥብቅ ለመገጣጠም ስድስቱን ዊንች መጠቀም አለብን። የሚቀጥለው እርምጃ ይሆናል።

ደረጃ 4: አርዱዲኖን ወደ መኪናው ያሽከርክሩ

የተረፈውን ቢጫ ሽክርክሪት እና ሽክርክሪት ወደ አርዱዲኖ R3 ጥቃቅን መያዣ ወደ መኪናው የላይኛው ሽፋን መኪና እንጠቀማለን

እና ከዚያ አርዱዲኖ ጋሻውን በ arduino R3 ላይ ያድርጉት።

*ማሳሰቢያ -የአርዲኖኖ ጋሻውን ፒን በትክክል ወደ አርዱዲኖ R3 ማስቀመጥ አለበት።

ደረጃ 5 - ሽቦዎቹ ወደ አርዱዲኖ የሞተር ጋሻ

የሞቶቹን ሽቦዎች ወደ አርዱዲኖ ጋሻ ውስጥ እናስገባቸዋለን እና ከፊት ለፊት እና ከኋላ 2 ሥዕሎች እንደሚታየው ጥቁር ሽቦዎችን እና ቀይ ሽቦዎችን በትክክለኛው ቀዳዳዎች ioof arduino ጋሻ ላይ እናደርጋለን ፣ የመጀመሪያው ሥዕል ጀርባ እና ሁለተኛው ነው የፊት ነው ከዚያም ሽቦዎቹን በጥብቅ ያጣምሩ።

ደረጃ 6 የብሉቱዝ ሞዱል

የብሉቱዝ ሞጁሉን አውጥተው ትንሹን መዝለያ/ኬብሎችን አውጥተው ከዚያ በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው ገመዶችን ወደ ብሉቱዝ ሞዱል ያስገቡ እና ከዚያ የስዕሉ ቁጥር 3 እንደሚታየው የብሉቱዝ ሞዱሉን አራት ገመዶች ወደ አርዱዲኖ ሞተር ጋሻ ይውሰዱ።

ደረጃ 7 ባትሪ

እነዚያን የባትሪዎቹን ሁለት ገመዶች አውጥተን ከዚያ ባትሪውን ወስደው በመኪናው መካከል ያስቀምጡ እና እዚያው እንዳይጣበቁ ከዚያ እንደታየው እንደሚታየው ባትሪውን ወደ አርዱዲኖ ውስጥ ማስገባት እንችላለን። ስዕል።

ደረጃ 8 - ለመቆጣጠር የስልክ አጠቃቀም

• የመጀመሪያው ነገር “አርዱዲኖ የብሉቱዝ መቆጣጠሪያ” መተግበሪያውን ያውርዱ ከዚያ በብሉቱዝ ከስልክ ጋር ይገናኙ እና ከዚያ በእኛ ተቆጣጣሪ ያዋቅሩት ፣ ከዚያ እንደ አርዱዲኖ ንድፍ F = FORWARD ፣ B = BACKWARD ፣ R = RIGHT ፣ L = LEFT እንዲለውጡት ይለውጡት።
• የእኛ ኮድ እዚህ አለ

ደረጃ 9 - በእኛ አስተማሪ ላይ ጊዜዎን ስላጠፉ እናመሰግናለን

የእኛን ኮድ የሚጠቀሙ ከሆነ እና ከሰራ ፣ እባክዎን ከዚህ በታች አስተያየት ይተዉት ፤)