Popsicle Stick Robotic Arm: 17 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የፖፕስክ እንጨቶችን ፣ አርዱinoኖን እና ጥቂት ሰርዶሶችን በመጠቀም ቀለል ያለ የሮቦት ክንድ በመያዣ እንዴት እንደሚገነቡ እነሆ።

አቅርቦቶች

ተመሳሳይ ቁሳቁሶችን ወይም ያለዎትን ማንኛውንም ለመጠቀም ነፃነት ይሰማዎ። (ለምሳሌ ከፖፕሲክ እንጨቶች ይልቅ ካርቶን)

ቁሳቁሶች

• 14 የፖፕሲክ እንጨቶች
• 4 ማይክሮ ሰርቮስ (ቀንዶቻቸው እና ዊንጮቻቸው ጋር)
• 4 ሮታሪ ፖታቲዮሜትሮች
• 1 ግማሽ መጠን የዳቦ ሰሌዳ
• 1 አርዱዲኖ ኡኖ
• 1 6-ቮልት ባትሪ ጥቅል
• 26 ዝላይ ኬብሎች

መሣሪያዎች ፦

• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ + ሙቅ ሙጫ እንጨቶች
• ትክክለኝነት ጠመዝማዛ ወይም ሌላ ትንሽ ዊንዲቨር
• አርዱዲኖ አይዲኢ
• ዩኤስቢ ወደ አርዱinoኖ ኬብል

ደረጃ 1: ለእርስዎ ሰርቮስ ቀንዶች ይምረጡ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

• 4 ማይክሮ ሰርቮስ
• በ 2 አቅጣጫዎች የሚራዘሙ 3 ቀንዶች
• በ 1 አቅጣጫ የሚዘረጋ 1 ቀንድ

መመሪያዎች ፦

ቀንዶቹን (ነጭ ክንፍ አባሪዎችን) ከ servos ጋር ያያይዙ። ሦስቱ አገልጋዮች በሁለት አቅጣጫዎች የሚዘረጋውን ቀንድ ይፈልጋሉ አንድ አገልጋይ በአንድ አቅጣጫ ብቻ የሚዘረጋውን ቀንድ ይፈልጋል። በቀላሉ ቀንዶቹን በ servos አናት ላይ ያንሱ።

ደረጃ 2 - ሰርቪሶቹን ያስተካክሉ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

4 ማይክሮ ሰርቮስ

መመሪያዎች ፦

በተቻለ መጠን ቀኑን በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ያዙሩት። ከዚያ ፣ በተስተካከለ ቦታ ላይ ቀንድ አውጥተው መልሰው ያንሱ።

ባለሁለት አቅጣጫ ቀንድ ካላቸው አገልጋዮች መካከል አንዱ ከ servo ጋር ትይዩ መሆን አለበት ፣ ሌሎቹ ሦስቱ ደግሞ ከአገልጋዮቹ ጋር ቀጥ ብለው መስተካከል አለባቸው።

ከላይ የተስተካከለው ሰርቮስ ሙሉ በሙሉ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የተቀየረ ምስል ነው። እነዚህ የተስተካከሉ አቀማመጦች ናቸው።

ሰርቪሶቹን ለምን ያስተካክላሉ? ሰርቮስ 180 ዲግሪን ብቻ ያንቀሳቅሳል ስለዚህ ሰርቪሱ እኛ ወደምንፈልገው ማዕዘኖች መካከል እንዲዞር ሰርቪሶቹን ማመጣጠን አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 3: በ Servos ውስጥ ይንሸራተቱ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

• 4 ማይክሮ ሰርቮስ
• 4 ትናንሽ መከለያዎች
• ትክክለኝነት ጠመዝማዛ ወይም ሌላ ትንሽ ዊንዲቨር

መመሪያዎች ፦

ትንሽ ስፒል እና ተገቢውን ዊንዲቨር በመጠቀም ቀንዶቹን ይከርክሙ።

ደረጃ 4 የፖፕሲክ እንጨቶችን ወደ ሰርቪስ ያያይዙ (pt 1/4)

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

• ቀንድ ከ servo ጋር ትይዩ የሆነው የተስተካከለ አንድ ሰርቪስ
• 1 ፖፕሲክ ዱላ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

መመሪያዎች ፦

ስለዚህ ቀንድ ከ servo ጋር ትይዩ ሆኖ ለነበረው servo ፣ የሙቀቱ ሙጫ አንድ የፒፕስክሌል ጫፍ ከቀንድው ጠፍጣፋ ጎን ጋር ይጣበቃል።

ከላይ የዚህ ሰርቪስ ምስል ሙሉ በሙሉ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የተቀየረ ነው።

ደረጃ 5 የፖፕሲክ እንጨቶችን ወደ ሰርቪስ ያያይዙ (pt 2/4)

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

• ባለሁለት አቅጣጫ ቀንድ ካላቸው ሌሎች ሁለት ሰርዶዎች አንዱ
• 1 Popsicle Stick
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

መመሪያዎች ፦

የጳጳሱ አንድ ጫፍ ከ servo ቀንድ ጠፍጣፋ ጎን ጋር ያጣብቅ።

ከላይ የዚህ ሰርቪስ ምስል ሙሉ በሙሉ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የተቀየረ ነው።

ደረጃ 6 የፖፕሲክ እንጨቶችን ወደ ሰርቪስ ያያይዙ (pt 3/4)

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

• ባለ ሁለት አቅጣጫ ቀንድ ያለው የመጨረሻው ሰርቪስ
• 1 Popsicle Stick
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

መመሪያዎች ፦

ለሌላኛው ሰርቪስ ፣ የጳጳሱ ዱላ መሃል ላይ ወደ ቀንድ ጠፍጣፋ ጎን ይለጥፉ።

ከላይ የዚህ ሰርቪስ ምስል ሙሉ በሙሉ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የተቀየረ ነው።

ደረጃ 7 የፖፕሲክ እንጨቶችን ወደ ሰርቪስ ያያይዙ (pt 4/4)

ይህ እርምጃ የተለየ ነው። በጥንቃቄ ያንብቡ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

• ባለአንድ አቅጣጫ ቀንድ ያለው አንድ ሰርቪስ
• 1 Popsicle Stick
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

መመሪያዎች ፦

አንድ የፖፕሲክ ዱላ አንድ ጫፍ በቀጭኑ በሰዓት አቅጣጫ በቀንድ በኩል ያያይዙት። አዎን ፣ የጳጳሱ ዱላ ከቀዳሚው ደረጃ ጋር ሲነፃፀር “ወደ ጎን” ነው። ይህ ለማጣበቅ ትንሽ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል።

ከላይ የዚህ ሰርቪስ ምስል ሙሉ በሙሉ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ የተቀየረ ነው።

ደረጃ 8 - ለአንድ አገልጋይ መሠረት ይፍጠሩ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

• ቀንድ ከ servo ጋር ትይዩ ነው
• 4 ፖፕሲክ እንጨቶች
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

መመሪያዎች ፦

እርስ በእርስ ተደራርበው እንዲቆዩ ትኩስ ሙጫ አራት የፖፕስክ እንጨቶች። በጠርዙ ላይ ማንኛውንም ከመጠን በላይ ሙጫ ይሰብሩ።

ከዚያ ፣ የ ‹Servo› ን የታችኛው ክፍል በፓፕስክ ዱላ ቁልል ላይ በተከታታይ ጠፍጣፋ ጎን መሃል ላይ ይለጥፉ። ማንኛውንም ከመጠን በላይ ሙጫ ይቅዱ።

ደረጃ 9 ለጠቅላላው ሮቦት መሠረቱን ይገንቡ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

• 6 የፖፕሲክ እንጨቶች
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

መመሪያዎች ፦

ተኛ 3 ፖፕሲክ በአንድ አቅጣጫ ወደ ታች ተጣብቋል። ከዚያ ሁሉንም ነገር ለማገናኘት ሙቅ ማጣበቂያ በመጠቀም 3 የፔፕሲል እንጨቶችን በሌላኛው perpendicular ውስጥ ያድርጉ።

ደረጃ 10 የመጀመሪያውን Servo ያገናኙ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

• ከፖፕሱክ መሃከል ጋር ያለው ነጠላ ሰርቪው በ servo ላይ ተጣብቋል
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ከመጨረሻው ደረጃ ለጠቅላላው ሮቦት መሠረት

መመሪያዎች ፦

የ servo ን የታችኛው ክፍል በመሠረቱ ላይ ያጣብቅ።

ደረጃ 11: ሁለተኛውን Servo ያያይዙ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

• ከመሠረቱ ጋር ተያይዞ የፖፕሲል እንጨቶች ቁልል ያለው servo
• ከመጨረሻው ደረጃ አወቃቀሩ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

መመሪያዎች ፦

የጳጳሱ ዱላ በአየር ውስጥ ወደ ላይ እንዲሽከረከር ሰርቦውን ወደ ጎን ያዙሩት።

የፓ facingሲክ ዱላ ቁልል የታችኛውን የፊት ጠርዝ አሁን ባለው መዋቅር ላይ ያጣብቅ። (ፎቶውን ይመልከቱ)

ደረጃ 12 - ሶስተኛውን ሰርቪስ ያያይዙ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

• ባለሁለት አቅጣጫ ቀንድ ያለው የመጨረሻው ሰርቪስ
• ከመጨረሻው ደረጃ አወቃቀሩ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

መመሪያዎች ፦

የ servo's popsicle stick ከሮቦቱ መሃል እንዲሽከረከር አሁን ባለው አወቃቀሩ ጎልቶ በሚታየው የፖፕስክ ዱላ መጨረሻ ላይ servo ን ያጣብቅ።

ደረጃ 13 የመጨረሻውን ሰርቪዮን ያያይዙ! (ግሪፐር)

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

• የመጨረሻው ሰርቪስ
• ከመጨረሻው ደረጃ አወቃቀሩ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

መመሪያዎች ፦

ትልቁን ጠፍጣፋ ጎን (በቀደሙት ደረጃዎች ከተጠቀመበት ከ servo ታች በተቃራኒ) ወደ መጨረሻው የ servo ፖፕሲል ዱላ ቅርብ በሆነ ጎን ያያይዙት ስለዚህ ይህ የ servo ፖፕሴል ዱላ ልክ እንደ የመጨረሻው የ servo ፖፕሴል ዱላ በተመሳሳይ ቦታ ውስጥ ይሽከረከራል።

በሚጣበቅበት ጊዜ ሰርቪው በግማሽ ያህል በሚሽከረከርበት ጊዜ ሁለቱ የፖፕሲል ዱላዎች በጣም ጫፉ ላይ እንዲነኩ servo ን ማጠፍዎን ያረጋግጡ።

ከላይ የተከፈተ እና የተዘጋ መያዣ ምስል ነው።

ደረጃ 14 ወረዳውን ይሰብስቡ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

• 1 ግማሽ መጠን የዳቦ ሰሌዳ
• 1 አርዱዲኖ ኡኖ ወይም ተመጣጣኝ ማይክሮ መቆጣጠሪያ
• 26 ዝላይ ገመዶች
• 1 6-ቮልት የባትሪ ጥቅል (6 ቮልት ከፍተኛ)

መመሪያዎች ፦

ከላይ የተሰጠውን ሥዕላዊ መግለጫ መድገም!

ደረጃ 15 ኮዱን ይስቀሉ

ለዚህ ደረጃ ቁሳቁሶች

• አርዱዲኖ አይዲኢ
• ዩኤስቢ ወደ አርዱinoኖ ኬብል

መመሪያዎች ፦

የዩኤስቢ ገመዱን በመጠቀም የሚከተለውን ኮድ ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ

#ያካትቱ

Servo servo1; // Servos Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; const int pot1 = A0; // potentimeters const int pot2 = A1; const int pot3 = A2; const int pot4 = A3; ባዶነት ማዋቀር () {// ሁሉንም ነገር ያዋቅሩ እና አንዴ servo1.attach (6) ይሠራል። // servos ን ያያይዙ እና የፒን ሁነቶችን ይግለጹ servo2.attach (9); servo3.attach (10); servo4.attach (11); Serial.begin (9600); // የ arduino/loop} ባዶ ባዶ loop () ን ይጀምሩ/// በተደጋጋሚ ለማሄድ ዋና ኮድዎን እዚህ ያስገቡ - int pot1Value = analogRead (pot1); // የ potentiometers int pot2Value = analogRead (pot2) እሴቶችን ያንብቡ። int pot3Value = analogRead (pot3); int pot4Value = analogRead (pot4); int pot1Angle = ካርታ (pot1Value, 0, 1023, 0, 179); // ሰርቪው (0-179 ዲግሪ) int pot2Angle = ካርታ (pot2Value ፣ 0 ፣ 1023 ፣ 0 ፣ 179) ሊያነባቸው ወደሚችሉ ማዕዘኖች የ potentiometers (0-1023) እሴቶችን ካርታ; int pot3Angle = ካርታ (pot3Value, 0, 1023, 0, 179); int pot4Angle = ካርታ (pot4Value, 0, 1023, 0, 179); servo1. ጻፍ (pot1Angle); // አገልጋዮቹ ወደ ካርታ ማዕዘኖች እንዲሄዱ ያድርጉ servo2.write (pot2Angle); servo3. ጻፍ (pot3Angle); servo4. ጻፍ (pot4Angle); }

ደረጃ 16: ጨርሰናል

ሮቦትን ለመቆጣጠር ፖታቲዮሜትሮችን ያዙሩ!

ደረጃ 17 - መላ መፈለግ

አይንቀሳቀስም

የባትሪ ጥቅሉ እንደበራ እና አርዱinoኖ መሰካቱን ያረጋግጡ።

ሁሉም ነገር ትክክል እና መሰካቱን ለማረጋገጥ ወረዳውን ሁለቴ ይፈትሹ።

ሰርቪስ እየሰራ አይደለም

በመጀመሪያ ፣ በአርዲኖዎ ላይ የዳግም አስጀምር ቁልፍን ለመምታት ይሞክሩ። እኛ በጣም ከገፋነው አንዳንድ ጊዜ ሰርቪው ሥራውን ሊያቆም ይችላል።

ሰርቪው በቀላሉ የሞተ ሊሆን ይችላል ፣ ለዚያ ሰርቪው ወረዳውን ወደ ሌላ ሰርቪው ለመሰካት ይሞክሩ እና አዲሱ ሰርቪው የሚሰራ መሆኑን ይመልከቱ።

ይህ ካልሆነ ችግሩ በወረዳዎ ውስጥ ነው።

ሰርቪስ ይረበሻል

የእርስዎ አገልጋይ በቀላሉ የሚረብሽ ሊሆን ይችላል።

ሰርቪው ከመጠን በላይ ክብደት ሊኖረው ይችላል።

ለሴሬሶቹ የኃይል ሽቦውን (capacitor) ለማከል ይሞክሩ።