Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሎስ ሮቦቶች የኒቦል ቴክኖሎጅጎ ልጅ በሎስ ማላስ utilizados en la ኢንዱስትሪria debido a sus funcionalidades y practicidad en los procesos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha incrementado la implementación a nivel mundial permitiendo al ser humano con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categorías y funcionalidades a nivel mundial.

ላ robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y ቻይና que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el procesamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programas de salud como asistente en participaciones médicas. Como por ejemplo en በቻይና ፣ በኤክስቴንሽን አንድ ሬስቶራንት ፣ በኤን ፓርቴ ኖርቴ በኤርቢን ፣ በዶን ሎስ ካማሬሮስ ልጅ ሮቦቶች። ኤል ሮሶ ሮቦቶች በላስ ኢንዱስትሪዎች ፣ በሪልሲን አክቲቪድስስ ሲ ሴን ደ ሱማ ትክክለኛቱድ ሃ ፍቃዶ ሱ ክሬሲሜንቶ en ሎስ últimos años. ላ evolución de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situaciones extremas, lograr una precisión de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de trabajo forzosos y la autonomía. መግቢያዎች ፣ ዴቢዶ ላ ላ usabilidad ፣ el esquema propio y la construcción de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas similares, deberían tener un valor accesible tanto para la Industria como para la base educacional, ግምት ውስጥ ያለ ነገር የለም de proyectos, para la generación estudiantil.

ደረጃ 1: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo electrónico o mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de ባጆ ፔሶ።
• ስማርትፎን ኮንሴር ኮንሮሎሎሎሎ ኮን ኮንሎሎሎሎ።
• Conseguir la automatización de una pinza al acercarle objetos.

ደረጃ 2 - Fundamentos Teóricos

Fundamentos de Programación: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programación en “Arduino” para así conseguir la automatización de las piezas.

Fundamentos de mecánica: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y concepto de mecánica para poder construir el brazo que የባህር Funcional y ተንቀሳቃሽ ሊሆን የሚችል።

Fundamentos de electrónica: Para poder construir los sistemas (protoboard) necesitamos conocimientos de electrónica y revisar instrucciones por la complejidad de estas piezas.

ደረጃ 3: Materiales Y Herramientas De Trabajo

ማቴሪያሎች ፦

• ሰርቮ ዲጂታል
• VL53L0X ሌዘር ቶኤፍ ዳሳሽ
• አርዱዲኖ ሜጋ 2560 እ.ኤ.አ.
• ዳቦ ዳቦ
• Botón táctil
• Resistencia 10 ኪ
• Fuente de alimentación
• የኃይል አቅርቦት 5V/2A
• Controlador ብሉቱዝ x1
• ብራዞ መካኒኮ
• ቶርኒሎስ x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• ፔዳዞስ ደ ኢስታዞ።

ደረጃ 4: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

ደረጃ 5: Conexión De Las Partes Electrónicas

ላ conexión de los modulos electrónicos es:

VL53L0X ሌዘር ዳሳሽ -> አርዱዲኖ ሜጋ 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• ቪሲሲ - 5 ቪ
• GND - GND

ሰርቪ -> አርዱዲኖ ሜጋ 2560

ማኅተም (ገመድ naranja) - 3

Servo -> 5V/2A የኃይል አቅርቦት

• GND (የኬብል ማርሮን) - GND
• ቪሲሲ (ኬብል ሮጆ) - 5 ቮ

የግፊት አዝራር -> አርዱዲኖ ሜጋ 2560

• ፒን 1 - 3.3 ወይም 5 ቪ
• ፒን 2 - 2 (mediante la resistencia de 10k a tierra)

ብሉቱዝ (HC -06) -> አርዱዲኖ ሜጋ 2560

• TXD - TX1 (19)
• አርኤክስዲ - አርኤክስ 1 (18)
• ቪሲሲ - 5 ቪ
• GND - GND

ደረጃ 6: ኮዲጎ አርዱዲኖ ሜጋ

El programa cumple la tarea de agarre automático de un objeto que ha sido deteado por el sensor láser VL53L0X። Antes de compilar y cargar el programa de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560)። El programa Arduino comprueba en el bucle principal - "loop vacío ()" si ha llegado la nueva lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ())። Si la distancia leída desde el sensor “distance_mm” es Mayor que el valor "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" o menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR" ፣ ወደ ኤል servo comienza አንድ cerrarse ገባ። En otros casos, comienza a abrirse. En la siguiente parte del programa, en la función "digitalRead (gripperOpenButtonPin)", el estado del botón pulsador se controla constantemente y, si se presiona, la pinza se abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR)።

ደረጃ 7 - ዩኒየን ዴ ሎስ ኤሌሜንቶስ

Después montamos las piezas y armamos el ሮቦት ፣ instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso y lo colocamos sobre el carro a control remoto.