የድመት ሹክሹክታ የስሜት ህዋስ ማራዘሚያ የሚለብስ (2.0) 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ ፕሮጀክት የቀድሞው የሥራ ባልደረባዬ (ሜቴተርራ) “የሹክሹክታ የስሜት ሕዋስ ማራዘሚያ የሚለብስ” ቀጣይ እና እንደገና ማሰብ ነው።

የዚህ ፕሮጀክት ዓላማ የተፈጥሮ ዓለምን ከፍ ለማድረግ-በስሜት-የበለፀገ “የስሜት ሕዋሳት ማራዘሚያዎች” በመፍጠር ላይ ማተኮር ነበር። በዚህ ፕሮጀክት ላይ ያደረግሁት ትልቁ ጥረት በስሜት ሕዋሳት በኩል ስሜትን የሚያሰፋ እና ለተጠቃሚው በሚዳስስ ውጤት ለሚመልስ የስሜት ህዋሳት ማሻሻያዎች ፈጠራ እና አፈፃፀም ላይ ያተኮረ ነበር። ዓላማው ማንኛውም ሰው የራሱን የስሜት ህዋሳት ማራዘሚያዎችን እንዲሰራ እና በዚህም በሰው/በእንስሳት የስሜት ህዋሳት ላይ በሃርድዌር ላይ ካርታ ማዘጋጀት ነው። አንጎላችን ከአዳዲስ ውጫዊ የስሜት ሕዋሳት ጋር እንዴት እንደሚላመድ የተሻለ ግንዛቤን በሚያመጣ አዲስ እና አስደሳች በሆኑ መንገዶች የስሜት ህዋሶቻችንን ውጤታማ በሆነ መንገድ ማስፋፋት።

ይህ ጽሑፍ የተመሠረተው በብሔራዊ ሳይንስ ፋውንዴሽን በስጦታ ቁጥር 1736051 መሠረት ነው።

ፕሮጀክቱ በኮሎራዶ ቡልደር ዩኒቨርሲቲ ውስጥ ለጨዋታ ስሌት እና የእጅ ጥበብ ቴክ ላብራቶሪ በቤተ ሙከራ ውስጥ ተሠራ።

ማንኛቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት ሥራዬን መከታተል ከፈለጉ ወይም ሀሳቦችን ብቻ መወርወር ከፈለጉ እባክዎን በትዊተርዬ @4Eyes6Senses ላይ ያድርጉት።

በዚህ ፕሮጀክት ፣ የቀደመውን የዊስክ የስሜት ሕዋስ ማራዘሚያ የሚለብስ ወስዶ ቀለል ያለ ፣ የበለጠ ወጪ ቆጣቢ ፣ እንዲሁም ለመገንባት ቀላል እንዲሆን ፈለግሁ። ስለ የተለያዩ አካላት እና ተግባሮቻቸው አጠቃላይ እይታ እነሆ-

- ሁለት ስብስቦች በብጁ የተገነቡ ተጣጣፊ አነፍናፊ የዊስክ መሣሪያዎች (በጠቅላላው 4 ፣ 2 በአንድ ጎን) በተጠቃሚው አከባቢ ውስጥ ካሉ ነገሮች የሚዳሰስ መረጃ (ማጠፍ ፣ ማጠፍ ፣ ወዘተ) ይቀበላሉ። በእያንዳንዱ ዳሳሽ የተቀበለው የመጀመሪያው የቮልቴጅ/የመቋቋም መረጃ ከዚያ ወደ መታጠፍ አንግል መረጃ (ለምሳሌ ፣ የ 10 ዲግሪ ማጠፍ አንግል) ይለወጣል። ይህ የታጠፈ አንግል መረጃ ከዚያ በኋላ ወደ ተመጣጣኝ የልብ ምት ወሰን መለወጫ ውጤት ተለውጦ በተጠቃሚው ግንባር ላይ ወደ ተጓዳኝ የንዝረት ሞተሮች ይላካሉ።

- እያንዳንዱ የዊስክ ተጣጣፊ ዳሳሽ ከ 1 ProtoBoard ጋር ተያይ andል እና ከማሰራጨት/ከመቀየር ከአርዲኖ UNO ጋር ተገናኝቷል።

- አራት የንዝረት ሞተሮች ለተጠቃሚው ግንባር የንክኪ ማነቃቂያዎችን ይሰጣሉ። ጥቅም ላይ የዋለው እያንዳንዱ ሞተር ከአንድ ጢስ ጋር ይዛመዳል ፣ የንዝረት ሞተሩ ጥንካሬ በዊስክ አነፍናፊው መሠረት በሚዘጋጅበት ደፍ ላይ የተመሠረተ ነው።

አቅርቦቶች

14 "ረዥም ፣ 0.08" ስፋት ፣ 0.03 "ወፍራም የ polystyrene ስትሪፕ

4 ባለአንድ አቅጣጫ ማጠፍ/ተጣጣፊ ዳሳሽ ሱጉሩ

JST መሰኪያዎች

የንዝረት ሞተሮች

ጠንካራ የጭንቅላት ማሰሪያዎች

ፕሮቶቦርድ - ካሬ 1"

የሽቦ ኪት (የሲሊኮን ማገጃን እመክራለሁ) ማስታወሻ-ለእያንዳንዱ ግንኙነት ከ2-3 ጫማ ያህል ሽቦ ይጠቀማሉ

1/16 ወፍራም ግልጽ አክሬሊክስ ወይም ካርቶን

የሙቀት መቀነስ ቱቦ

ፈሳሽ ጥፍሮች

47 ኪ

NITECORE ወይም ሌላ ዓይነት የጭንቅላት ማሰሪያ

ቬልክሮ

ደረጃ 1 የሹክሹክታ ስብሰባ

(ማስተባበያ! ይህ በቀጥታ ከቀዳሚው አስተማሪ የተወሰደ ነው።)

እውነተኛ የዊስክ ዓይነቶችን ለመምሰል ተጣጣፊ የሆነ ፣ ግን ቀጥ ያለ እና ቀጥ ያለ ወደሆነ ቦታ ለመመለስ ጠንካራ የሆነ የዊስክ ዳሳሽ መሣሪያን ለማዳበር ጥቂት ጊዜ ወስዶብኛል። ከ Flexpoint Sensor Systems 4 "ባለአንድ አቅጣጫዊ ማጠፍ/ተጣጣፊ ዳሳሽ (ስእል 1 ይመልከቱ) ተጠቅሜ አበቃሁ። የ JST መሰኪያ ወደ አነፍናፊው እግሮች ይሸጣል ፣ ከዚያ 14" ርዝመት ፣ 0.08 "ስፋት ፣ 0.03" ወፍራም የ polystyrene strip (እኔ በአከባቢው የሃርድዌር መደብር ውስጥ የእኔን ገዛሁ) በሲሊኮን ሙጫ ላይ ተጣብቆ ፣ የሙቀት መቀነሻ ተተግብሯል ፣ እና የሱጉሩ መከላከያ ሽፋን በዊስክ አሃድ አጠቃላይ መሠረት ዙሪያ ተቀርፀዋል። ዝርዝር መመሪያዎች እዚህ አሉ

-የ 3 ፒን JST አያያዥ መሰኪያውን ጫፍ ይውሰዱ እና የመሃል ሽቦውን ያስወግዱ (ከቁጥር 2-4 ይመልከቱ)

- 1.5 ሴንቲ ሜትር ሽቦ እንዲኖርዎት መሰኪያዎቹን ሽቦዎች ይከርክሙት ፣ ከዚያ ያጥፉ እና ይሽጡ ወደ እነዚህ አነፍናፊ ፒኖች (መሰኪያ/ዳሳሽ አቅጣጫውን ያስታውሱ)። መከላከያን ለማቅረብ የሙቀት መቀነስን እጠቀም ነበር (ስዕሎችን 5 ፣ 6 ይመልከቱ)

- የ polystyrene ንጣፉን በአንድ ዓይነት ተጣጣፊ ማጣበቂያ (ወደ ፈሳሽ ጥፍሮች ሲሊኮን ሙጫ እጠቀም ነበር)። ማሰሪያውን ወደ አነፍናፊው በጥሩ ሁኔታ መያዙን ያረጋግጡ (ስዕሎችን 7 ፣ 8 ይመልከቱ)

- የእርስዎን Sugru (አንድ ነጠላ 5 ግራም ጥቅል ተጠቅሜያለሁ) እና እነዚህን ሁሉ ክፍሎች ማካተትዎን ለማረጋገጥ በአነፍናፊ/ስትሪፕ/መሰኪያ መሠረት ዙሪያውን ይቅረጹ። እንዲሁም ፣ ጠርዙን ሙሉ በሙሉ ለመጠበቅ Sugru ን በከፍተኛ ደረጃ መተግበሩን ያረጋግጡ ፣ ነገር ግን የአነፍናፊውን የመንቀሳቀስ/የመታጠፍ ቀላልነት ለመገደብ በጣም ከፍተኛ አይደለም። ጊዜህን ውሰድ. ሱጉሩ ማጠንከር እስኪጀምር ድረስ ቢያንስ ከ30-45 ደቂቃዎች ይኖርዎታል። እንዲደርቅ ከመፍቀድዎ በፊት ፣ መሰኪያዎ በ JST አያያዥ መያዣው ውስጥ በትክክል መጣጣሙን ያረጋግጡ (ምስሎችን 9-13 ይመልከቱ)

- በመጨረሻ ፣ በዊስክ መሣሪያው ላይ ስያሜዎችን አከብራለሁ። ጎን (ኤል/አር) እና የቁጥር አቀማመጥ (1-4) ጥቅም ላይ ውለዋል (ስዕሎችን 14 ፣ 15 ይመልከቱ)

- 3 ተጨማሪ (ወይም የፈለጉትን የጢም ብዛት) ያድርጉ። እያንዳንዱን ጢም በተመሳሳይ መንገድ መፍጠርዎን እርግጠኛ ይሁኑ። ይህ በኋላ ዳሳሽ መለካት ጋር ይረዳል።

ደረጃ 2 - የሹክሹክታ ተራራ ስብሰባ

አሁን የዊስክ ተጣጣፊ ዳሳሾች ተጠናቀዋል ፣ አሁን ወደ ጉንጩ ቁራጭ (ስዕል 1) ላይ ልናስቀምጣቸው እንችላለን። Metaterra ለመሰካት ዲስክ ያለው የተጠማዘዘ ክንድ ዲዛይን አደረገ ፣ እሱ Adobe Illustrator ን ተጠቅሞ 1/16 “ጥቅጥቅ ያለ ግልፅ አክሬሊክስን እንደ ቁሳቁስ ተጠቅሟል። ማሳሰቢያ - የሌዘር መቁረጫ በቀላሉ የማይገኝ ከሆነ ተራራዎቹን ለማውጣት መሞከር ይችላሉ። ካርቶን ወይም ሌላ በቀላሉ የተቆረጠ ቁሳቁስ ፣ ፒዲኤፉን ብቻ ያትሙ እና በካርቶን ላይ ተሸፍኖ እያለ በክትትል ዙሪያውን ይቁረጡ። ሌዘር ከተቆረጠ በኋላ አራት ቀዳዳዎችን ወደ አክሬሊክስ ይግዙ ፣ ከዚያ የ JST መሰኪያዎችን በቀዳዳዎቹ በኩል ይለጥፉ (ምስል 1 ፣ 3 እና 4)) ፣ ከዚያ ሱግሩን በመጠቀም ጢሞቹን በተራራው ዲስክ ክፍል ውስጥ ያስገቡ። ዝርዝር መመሪያዎች እዚህ አሉ

- የዊስክ ክንድ ቬክተር ፋይል (ፒዲኤፍ) ይክፈቱ። ለዚህ አስተማሪ ጥቅም ላይ የዋለው ቁሳቁስ 1/16 ኢንች ግልጽ የሆነ አክሬሊክስ እና በጨረር መቁረጫ የተቆረጠ ነው።

- በጉንጩ ተራራ ላይ አራት ቀዳዳዎችን ይከርሙ። የሹክሹክቱን ያህል ቅርብ ወይም ሩቅ ለማድረግ ከጉድጓዱ መጠን እንዲሁም ከርቀት ጋር ለመጫወት ነፃነት ይሰማዎት።

- ባለ 2-ፒን JST መሰኪያ ቀዳዳዎቹን በኩል ያጥሉ። ከመክፈቻው ጋር ያሉት ጎኖች እርስ በእርስ ፊት ለፊት መኖራቸውን ያረጋግጡ።

- የጢሞቹ ወደቦች እርስዎ በሚፈልጉበት ቦታ ላይ መሆናቸውን ያረጋግጡ። Sugru ን ይጠቀሙ እና የ JST መሰኪያዎችን በንጥሉ ዲስክ ክፍል ላይ በቦታው ይቅረጹ (ይህ በአራት የሱጉሩ እሽጎች ዙሪያ ወሰደኝ)። በሱጉሩ 30 የሻጋታ ጊዜ አካባቢ ይኖርዎታል ፣ ስለዚህ ጊዜዎን ይውሰዱ እና ሲሰኩ ጢሙ እንዳይደራረቡ እና የ JST መሰኪያዎች እርስዎ በሚፈልጉት ቦታ ላይ ያነጣጠሩ መሆናቸውን ያረጋግጡ። በምደባው ደስተኛ ከሆኑ በኋላ ሱጉሩ ለአንድ ቀን እንዲደርቅ ያድርጉ።

- ለዚህ ደረጃ የማጣቀሻ ምስል 9 እና 10 ፣ እንዲሁም በእኔ ንድፍ ላይ - ነጭ = 3.3 ቪ ፣ ጥቁር = GND ፣ እና ቀይ የአናሎግ ፒን መሆኑን ልብ ይበሉ። የ JST መሰኪያውን ሁለቱን ጫፎች በ 1 'ProtoBoard በአንዱ ጎን ያሽጉ ፣ ከዚያ በሌላኛው ጢም ይድገሙት። የእኔን ንድፍ በመጠቀም የቮልቴጅ መከፋፈያ ይፍጠሩ ወይም አቀማመጡን ይለውጡ (እንዲሁም የ SparkFun ተጣጣፊ ዳሳሽ ማያያዣ መመሪያን ማየት ይችላሉ)።

- የጉንጮቹን ቁርጥራጮች በጭንቅላቱ ላይ ለማያያዝ ፣ ሁለት ብሎኖች/ብሎኖች ክንድን ከጭንቅላቱ ላይ ለማሰር ያገለግላሉ (ምስል 11)።

ደረጃ 3 የንዝረት ሞተር ውህደት ፣ የጭንቅላት ማሰሪያ እና የባትሪ ቅንብር

የንዝረት ሞተሮችን ማገናኘት በቀጥታ ወደ ፊት ቀጥ ያለ ነው ፣ ቀዩ ገመድ በአርዱዲኖ ላይ ከዲጂታል PWM ፒን ጋር ይገናኛል እና ሰማያዊው ከ GND ጋር ይገናኛል። የንዝረት ሞተሮች ቬልክሮ በመጠቀም ከ NITECORE የጭንቅላት ማሰሪያ ጋር ተያይዘዋል ፣ ምደባው በተያያዘበት ዊስክ ላይ የተመሠረተ ፣ የውጭ ንዝረት ሞተሮች ከፊት ጢሙ ጋር የተሳሰሩ እና የውስጥ ንዝረት ሞተሮች ከኋላ ጢሙ ጋር የተሳሰሩ ናቸው (ምስል 6)።

- ለእያንዳንዱ የንዝረት ሞተር ጫፎች ላይ የሽቦ ሽቦ ፣ ለእያንዳንዱ ግንኙነት የሙቀት መቀነስን ይተግብሩ ፣ ከዚያም በንዝረት ሞተር ገመድ ላይ እንዲሁም በአዲሱ የሙቀት መጠን በሚቀንስ ኬብሎች (ምስል 2) ላይ ሙቀትን ይቀንሱ ፣ 3 ጊዜ ይድገሙ። ከሞተሩ ጀርባ የቬልክሮ ዲስክ (መንጠቆ ጎን) ያክብሩ። 3 ጊዜ መድገም።

- የሞተሮች ሽቦዎች ስብስብ በአንድ ላይ ታስሮ ወደ ኒቲኮሩ የጭንቅላት ማሰሪያ ፊት ለፊት እንዲሄድ አንድ ቬልክሮ ይቁረጡ (ምስል 5 ይመልከቱ)። (እጅግ በጣም ሙጫ እጠቀማለሁ) የጭረት ማስቀመጫውን ከጭንቅላቱ ውስጠኛው ፊት ለፊት እና የዊስክ ወደቦችን በጉንጭ ሳህኑ ላይ እንዳስቀመጡት በተመሳሳይ አቅጣጫ ላይ ባለ ቬልሮ ሞተሮችን ወደ ስቴፕው ላይ ያድርጉት (ምስል 7)

- የንዝረት ሞተር ገመዶችን ለማገናኘት ቅንጥብ ወይም ዚፕ ማሰሪያ ይጠቀሙ ፣ ይህ የንዝረት ሞተሮችን ከመጎተት/ከመሰበር ለመጠበቅ ይረዳል (ምስል 7)።

ደረጃ 4 ማይክሮፕሮሰሰር እና ሁሉንም ከአርዲኖ ጋር ማገናኘት

ሁሉም የንዝረት ሞተሮች እና ዊስክ ከአርዲኖ UNO ጋር ይገናኛሉ። 9 GND ኬብሎችን እና 4 3.3 ቪ ኬብሎችን ለመሸጥ የሚያስችል ተጨማሪ የፕሮቶታይፕ ቦርድ ያስፈልግዎታል። እንዲሁም በቀጥታ ወደ አርዱinoኖ መሰካት በሚያስፈልጋቸው ኬብሎች ላይ ፒኖችን እና ቤቶችን ለማከል ምናልባት ባለ ሁለት ነጥብ ማያያዣ ኪት ያስፈልግዎታል። የንዝረት ሞተር ፒን ሽቦዎች (ቀይ ገመድ) ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር ይገናኛሉ 3 ፣ 9 ፣ 10 ፣ 11 (እነዚህ ፒኖች የተመረጡት ለ PWM ስለሚፈቅዱ ነው)። የንዝረት ሞተር GND ሽቦዎች (ጥቁር ወይም ነጭ) በፕሮቶታይፕ ቦርድ ላይ ይሸጣሉ። የዊስክ ፒን (ቀይ ገመድ) ከአርዱዲኖ አናሎግ ካስማዎች A0 ፣ A1 ፣ A2 ፣ A3 ጋር ይገናኛል። የዊስክ ቪሲሲ ኬብሎች (ነጭ ገመድ) እና የመሬት ገመዶች (ጥቁር) በፕሮቶታይፕ ቦርድ ላይ ይሸጣሉ።

ደረጃ 5 - ኮዱን ተግባራዊ ያድርጉ

ደህና ፣ አሁን ኮዱን ለመስቀል ጊዜው አሁን ነው። ዓለምን ለማሽቆልቆል ከመዘጋጀትዎ በፊት ማረም ያለብዎት ጥቂት ነገሮች አሉ።

- በመጀመሪያ ፣ ሁለቱንም የ VCC ውፅዓት voltage ልቴጅ እና በ 10 ኪ resistor ላይ ያለውን ተቃውሞ ለመለካት መልቲሜትር ይጠቀሙ። እነዚህን እሴቶች በኮዱ ውስጥ በየየራሳቸው ቦታዎች ያስገቡ።

- ከዚያ ሁሉም ሌሎች ተለዋዋጮች ወደ ትክክለኛ ግብዓቶች/ግብዓቶች (ለምሳሌ ፣ mtr ፣ flexADC ፣ ወዘተ…) መዋቀራቸውን ሁለቴ ያረጋግጡ።

- ከዚያ የእርስዎን አርዱዲኖ ይሰኩ እና ኮዱን ይስቀሉ።

- አንዴ ከፍተው ከሄዱ በኋላ ቤንድ + (የዊስክ ቁጥር) የሚያትመው በተከታታይ ማሳያ ውስጥ ይመለከታሉ። ጢሙን ለመለካት ጊዜው አሁን ነው (እያንዳንዱ ጢም ልዩ እና ትንሽ የተለየ የመነሻ መቋቋም ይኖረዋል)። የ STRAIGHT_RESISTANCE ን ተለዋዋጭ ወደ ማንኛውም የመሠረቱ የመቋቋም (ማለትም ፣ የማይነቃነቅ የሹክሹክታ አቀማመጥ) እንደ ማተም ያዘጋጁት። ከዚያ ፣ BEND_RESISTANCE ተለዋዋጭውን ወደ STRAIGHT_RESISTANCE + 30000.0 ያዘጋጁ። በመጀመሪያው ኮድ ይህ ተለዋዋጭ በ 90 ዲግሪ ጎን ላይ ተጣጣፊ ዳሳሽ የመቋቋም ውጤትን ለማንፀባረቅ የታሰበ ነበር። ጢሞቻችን ወደ ሙሉ የ 90 ዲግሪ ማጠፍ (ቢያንስ በተለመደው ሁኔታ) የትም ስለማያገኙ ፣ 30000.0 ohms ን ወደ መሠረታዊ የመቋቋም አቅም ማከል በትክክል ይሠራል። ምንም እንኳን ለእርስዎ ትግበራ በተሻለ ለሚሰራው ሁሉ የመታጠፊያን ተቃውሞ ለማቋቋም ነፃነት ይሰማዎ። ሁሉንም ነገር በትክክል ካስተካከሉ ፣ ከዚያ ጢሙ ባልታጠፈ ፣ የ 0 ዲግሪ (የበለጠ ወይም ያነሰ) የታጠፈ አንግል እንደሚታተም ያያሉ። ከዚያ ፣ በማእዘኑ ላይ በመመርኮዝ የንዝረት ሞተሮችን የሚያንቀሳቅሱትን የመድረሻ እሴቶችን ማዘጋጀት ይችላሉ። ከዚህ በኋላ ፣ ለመሄድ ጥሩ ነዎት!

ደረጃ 6: ተከናውኗል

አሁን የዊስክ ተለባሽ አለዎት እና ለዓለም (ለመሰማት) ዝግጁ ነዎት!

ማንኛውም ጥልቅ ጥያቄዎች ካሉዎት ፣ ስለ ሰው መጨመር ማወቅ ፣ ሥራዬን መቀጠል ከፈለጉ ወይም ሀሳቦችን መወርወር ከፈለጉ እባክዎን በትዊተር ላይ ያድርጉ-

አመሰግናለሁ!