የታነመ የስሜት ብርሃን እና የሌሊት ብርሃን - 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በብርሃን አለመታዘዝ ላይ ድንበር የሚስብ ስሜት ስለነበረኝ ማንኛውንም መጠን የ RGB የብርሃን ማሳያዎችን ለመፍጠር የሚያገለግሉ አነስተኛ ሞዱል ፒሲቢዎችን ምርጫ ለመፍጠር ወሰንኩ። ሞዱል ፒሲቢን ካደረግሁ እኔ ከቀላል መኝታ ቤት የምሽት ብርሃን ጀምሮ ከቦታ ቦታ የማይወጣውን የስሜት ብርሃን ማንኛውንም ነገር ለመፍጠር የሚያገለግል የ 3 ዲ ማሳያ ለመፍጠር እነሱን ወደ ሄክሳጎን የማቀናበሩ ሀሳብ ላይ ተሰናከልኩ። በከፍተኛ ደረጃ ምግብ ቤት ውስጥ።

በእርግጥ ተመሳሳይ ቅርጾችን በመጠቀም ሌሎች ቅርጾች ሊፈጠሩ ይችላሉ።

በአሁኑ ጊዜ በብርሃን ላይ የሚሰሩ አንዳንድ እነማዎች እዚህ አሉ።

• እሳት
• ዝናብ
• እባብ (ሬትሮ)
• የሕይወት ጨዋታ
• Waveform Oscillations
• የመብራት ቤት
• የሚሽከረከሩ ቅጦች (የፀጉር አስተካካይ ሱቅ)

ብርሃኑ በአሁኑ ጊዜ በሁለት መጠኖች ተፈጥሯል - አነስተኛ (96 ኤልኢዲዎች) እና ትልቅ (384 ኤልኢዲዎች) ግን ይህ እንደአስፈላጊነቱ ሊጨምር ይችላል።

አቅርቦቶች

WS2812B LEDs - AliExpress

ፒሲቢዎች - ALLPCB

3 ሚሜ ጥቁር ሌዘር የተቆረጠ ፕላስቲክ - የፕላስቲክ ሉህ አቅራቢ

ነጭ 3 -ል ህትመት ማጣበቂያ - አማዞን

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች - ፋርኔል / ኒውርክ

M3 ቦልቶች እና ተከታታይ ጠፈር ሰሪዎች - አማዞን

የብረታ ብረት

የመጋገሪያ ምድጃ - የወለል ተራራ አካል ስብስብ

ደረጃ 1 የፓነል ፒሲቢዎች

ከጉዞው ጀምሮ ብዙ የ LED ፒክሴሎችን የሚያስተናግዱ እና ተጨማሪ ሽቦዎች ወይም አያያ needች ሳያስፈልጋቸው በጣም ቀላል በሆነ መንገድ አንድ ላይ የሚጣመሩ አነስተኛ ፒሲቢዎችን እፈልጋለሁ። እኔ WS2812B LED ዎች በአንድ ላይ በሰንሰለት እንዲታሰሩ እና ከዚያም ሰንሰለቱን ወደ ቀጣዩ ፒሲቢ እንዲያስተላልፉ የሚያስችል በጣም ቀላል ንድፍ አወጣሁ።

በሚከተሉት የፒክሰል ልኬቶች ሶስት ፒሲቢዎችን ፈጠርኩ።

• 1 x 8 - 9 ሚሜ x 72 ሚሜ
• 4 x 4 - 36 ሚሜ x 36 ሚሜ
• 8 x 8 - 72 ሚሜ x 72 ሚሜ

ለዚህ ፕሮጀክት መብራቶቹን ለመፍጠር 4x4 እና 8x8 ሰሌዳዎች ብቻ ጥቅም ላይ ይውላሉ።

ኤልዲዎቹ በሁለቱም በ X እና Y ልኬቶች ውስጥ በ 9 ሚሜ ፍርግርግ ውስጥ ተስተካክለው ተስተካክለው በጥሩ ሁኔታ የተሳሰሩ ግን የፒሲቢ ጠርዝ ማያያዣዎችን ከግምት ውስጥ ሲገቡ ለመስራት በቂ ቦታን ይሰጣል። ፒሲቢዎቹ የተፈጠሩት አንድ ላይ ሲቀላቀሉ የ LED 9 ሚሜ ፍርግርግ እንዲጠበቅ ነው። ፒሲቢዎች በቀላሉ ከአንዱ ሰሌዳ ወደ ቀጣዩ በሚፈስ በሚሸጠው ሻጭ አማካይነት አንድ ላይ ተገናኝተዋል።

እያንዳንዱ ኤልኢዲ ለኤሌክትሪክ መቆራረጥ እና በፍላጎት ላይ የአሁኑን ለ LED አቅርቦት ለማገዝ የራሱ 100nF capacitor አለው።

ሁለቱንም የ LED አቀማመጥ እና የጠርዝ አያያዥ አቀማመጥን ለማሳየት ከላይኛው የመዳብ እና የታችኛው የመዳብ ንብርብሮች የተጠናቀቀው ለ 4x4 ፒክሴል ቦርድ የታቀደ ነው። በአገናኞች መካከል ያለው የውሂብ ዝውውር አቅጣጫ ግልፅ እንዲሆን ምልክቶች በሐር ማያ ገጹ ላይ ተጨምረዋል።

ሰሌዳዎቹ እንዲሁ መጫኑን ለማቃለል እና የቦርድ ግንኙነቶችን ለማጠናከር በ 18 ሚሜ በ 18 ሚሜ ቅጥነት ላይ የ M3 መጫኛ ቀዳዳዎችን ያሳያሉ።

እንደሚታየው የሌዘር መቆረጥ 3 ሚሜ ወተት ነጭ አክሬሊክስ ሉህ ማከል ለኤሌዲዎቹ ጥሩ የማሰራጨት ውጤት ይሰጣል።

ሰሌዳዎቹ የተሰራው ስቴንስልን በመጠቀም ወደ ታችኛው የመዳብ ወለል መጫኛ ሰሌዳዎች በመሸጥ በመጠቀም ነው። ከዚያም በሻጋታ ምድጃዬ ውስጥ መጋገሪያውን ለማፍሰስ ከመጋገሬ በፊት ክፍሎቹን በቦርዱ ላይ አደረግሁ። በሌሎች በርካታ የመማሪያ ግንባታዎቼ ውስጥ ይህንን አይነት የራስ -ሠራሽ ዝቅተኛ ዋጋ ፒሲቢ ማምረቻን ይሸፍን ነበር።

ማስጠንቀቂያ - PCB ን ለማብሰል ለምግብነት የሚውል ማንኛውንም ምድጃ አይጠቀሙ ምክንያቱም ይህ ወደ የተበከለ ምግብ ሊያመራ ይችላል። በኤይቤይ ላይ የእኔ ፒሲቢ ቶስተር ምድጃ በ £ 10 ($ 15) አግኝቻለሁ።

ደረጃ 2 PCB ን ይቆጣጠሩ

በ LEDs ተከናውኗል ከዚያ እኔ LEDs ን ከማይክሮ ተቆጣጣሪ የመቆጣጠር ችሎታ ፈልጌ ነበር። እኔ አርዱዲኖ ናኖን መጠቀም ጀመርኩ እና ይህ በጣም ጥሩ ነበር ነገር ግን አንዳንድ ተጨማሪ ተግባራትን ወደ ብርሃን ማከል ፈልጌ ነበር እናም ይህ በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ለመጥለፍ የበለጠ እየከበደ መጣ። ስለዚህ መብራቱን ለመንዳት ሌላ ብጁ ፒሲቢ ለመፍጠር ወሰንኩ።

ወደ መቆጣጠሪያ ሰሌዳዬ ያከልኳቸው አንዳንድ ባህሪዎች እዚህ አሉ።

• የበለጠ ሮም እና ራም ያለው ከፍተኛ ፍጥነት ማይክሮ መቆጣጠሪያ።
• ሎጂክ ደረጃ FET በዓለም ዙሪያ ኤልኢዲዎችን ማብራት እና ማጥፋት እንድችል ለመፍቀድ - ሲበራ እና ለዝቅተኛ የኃይል ሥራ ጠቃሚ ነው።
• LEDs ን ለማሽከርከር የ 3V3 ምልክትን ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ወደ 5 ቮ ለመለወጥ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ቋት።
• ተጠቃሚው መብራቱን እንዲቆጣጠር ለመፍቀድ ይቀይሩ።
• የፎቶ ትራንዚስተር - የአካባቢ ብርሃን ደረጃዎችን ለማሟላት የኤልዲዎቹን ብሩህነት ለመለካት።
• የኃይል አቅርቦት ቁጥጥር - እኛ የበለጠ አለመሞከራችንን ለማረጋገጥ እና የኃይል አቅርቦቱ ሊሰጥ ይችላል።
• የብሉቱዝ አገናኝ - HC05/HC06.
• የ WIFI አገናኝ - ESP8266.
• I2C አያያዥ።
• የወደፊቱ የማስፋፊያ አገናኝ።

ለቦርዱ መርሃግብሩ እንዲሁም የላይኛው እና የታችኛው የመዳብ ንብርብሮች ይታያሉ። የተያያዘው የ BillOfMaterials ሰነድ እኔ ከመቆጣጠሪያ ፒሲቢ ጋር ያስቀመጥኳቸውን ክፍሎች ይዘረዝራል።

የ WS2812B LED ዎች ብሩህነት በፍጥነት ለመመልከት አልፎ ተርፎም ሙሉ ብሩህነትን ሊያሳምም ስለሚችል የብርሃን ዳሳሽ ለዲዛይን በጣም አስፈላጊ ነው። የብርሃን ዳሳሽ መኖሩ የ LED ብሩህነት በራስ -ሰር እንዲለካ ያስችለዋል ፣ ይህም ማለት ማሳያው ሁል ጊዜ ማየት አስደሳች ነው። በደማቅ የፀሐይ ብርሃን ክፍል ውስጥ ግልፅ እና ገና በጨለማ ክፍል ውስጥ እንደ የሌሊት ብርሃን ሆኖ ለማየት አሁንም ምቹ ነው።

እንደገና ሰሌዳውን ለመገንባት የሽያጭ ማጣበቂያው በስታንሲል በመጠቀም ፣ አካላት ከእቃ መጫኛዎች ጋር በእጆቻቸው የተቀመጡ እና ከዚያም በአስተማማኝ የምድጃ ምድጃዬ ውስጥ የተጋገረ።

ፒሲቢው በ 5 ቪ ዲሲ አቅርቦት በኩል የተጎላበተ ነው ፣ ይህ በቀጥታ ከዋናው ዓይነት PSU ወይም በ 2A ዩኤስቢ ኃይል መሙያ ሶኬት በኩል ሊመጣ ይችላል።

እንዲሁም አርዱinoኖን በመጠቀም የቀደመ ሙከራዬ ይታያል።

ደረጃ 3 - 3 ዲ የታተመ አጽም

እኔ በመጀመሪያ እንደ ሌዘር የተቆረጡ የፕላስቲክ ወረቀቶችን እንደ ማሰራጫዎች በመጠቀም መጫወቻ አደረግሁ ፣ ግን ይህ በእያንዳንዱ ፓነሎች መካከል አስቀያሚ ክፍተት አስቀርቷል። ይህ ለስድስቱ የ LED ፒሲቢዎች ጥሩ እንከን የለሽ መጠቅለያ እንድፈጥር ስለፈቀደልኝ በዙሪያው ያለውን ማሰራጫ 3 ዲ ማተም አጠናቅቄአለሁ። እንዲሁም በጣም ጥርት ያለ አጠቃላይ ማሳያ የሚሰጥ የማሰራጫውን ውፍረት በሰፊው እንድቀንስ አስችሎኛል።

በውስጠኛው ስድስቱ የ LED ፒሲቢዎች በ 3 ዲ የታተመ አፅም በመጠቀም አንድ ላይ ተይዘዋል። ይህ አፅም በማሳያ ፒሲቢዎች ላይ በሚያምር ባለ ስድስት ጎን ቅርፅ ይዞ ወደ ተለያዩ የ M3 ቀዳዳዎች ይገባል።

የ 3 ዲ የታተመ አፅም እንዲሁ መቆጣጠሪያው ፒሲቢ ከላይኛው የጨረር መቆራረጫ ፓነል አቅራቢያ እንዲሰካ ለመፍቀድ ቀዳዳዎችን ያሳያል እና ማብሪያው ተደራሽ እንዲሆን እና ለብርሃን ዳሳሽ የአከባቢውን የብርሃን ደረጃ ጥሩ ንባብ እንዲያገኝ ያስችለዋል።

በአጽም እና በማሰራጫው መካከል ባሉ ቦርዶች ውስጥ እኔ ከዚያ በፒሲቢ የግንኙነት መከለያዎች መካከል በሚፈሰው ሻንጣዎች ሰሌዳዎቹን በቀላሉ መሸጥ እችላለሁ። እኔ በጣም ርቆ በሚገኝ ፓድ ላይ ሻጭ በመጨመር እጀምራለሁ እና የስበት ኃይል ሻጩን ወደ ተጓዳኝ ፓድ በማፍሰስ ተግባር ላይ ለመርዳት በጠርዙ ላይ ያለውን ብርሃን አሽከርክር። ለሶስቱ ግንኙነቶች ይድገሙ እና ከዚያ ወደ ቀጣዩ ቦርድ ወደ የቦርድ ግንኙነት ይሂዱ። በፒሲቢዎች መካከል በስድስተኛው መቀላቀል ላይ እኔ የመረጃውን ግንኙነት ሳይገናኝ የኃይል እና የመሬት ሀዲዶችን ብቻ አያይዛለሁ። ይህ ለቤትዎ የውስጥ ዋና ሽቦዎች ቀለበት ዋና እንዴት እንደሚሠራ ተመሳሳይ ኃይልን ለመሰብሰብ ለእያንዳንዱ ቦርድ ሁለት ክብ የአሁኑ መንገዶችን ይሰጣል።

እንዲሁም የ 3 ዲ አታሚውን በመጠቀም የላይኛው እና የታችኛው የሌዘር የተቆረጡ ፓነሎች በጥሩ ሁኔታ እንዲይዙ አንዳንድ ስፔሰሮች ናቸው።

የ3 -ል አታሚ ፋይሎች የተቀረጹት Sketchup ን በመጠቀም እና ምንጩ ተያይ attachedል።

ደረጃ 4 Laser Cut Top and Bottom

የጨረር መቆራረጫ ክፍሎቹ ለመገጣጠም ብሎኖች በትክክለኛው ቦታ ላይ ቀዳዳዎች ያሉት በጣም ቀላል የሄክሳጎን ቅርጾች ናቸው።

የላይኛው ፓነል ለብርሃን ዳሳሽ ትንሽ ቀዳዳ እና ለገፋ መቀየሪያ ሌላ ትልቅ ቀዳዳ ያሳያል። የታችኛው ፓነል ለዩኤስቢ የኃይል ገመድ ቀዳዳ እንዲሁም ሁለት ትናንሽ ቀዳዳዎች ለኬብሉ የጭንቀት እፎይታ ለማቅረብ ጥቅም ላይ እንዲውል ያስችለዋል።

የእነዚህ ክፍሎች ሥዕሎች በቀድሞው ደረጃ በ Sketchup ፋይል ውስጥ ተካትተዋል።

ደረጃ 5: የጽኑ ትዕዛዝ

ውስጣዊ ማወዛወዙን በመጠቀም እስከ 32 ሜኸ ድረስ በፍጥነት ስለሚሮጥ እና ጥሩ እነማዎችን ለመፍጠር ቶን የሚገኝ የፕሮግራም ማህደረ ትውስታ እና ራም ስላለው የ PIC24FJ256GA702 መሣሪያን እንደ ዋና ማይክሮ መቆጣጠሪያዬ መርጫለሁ።

በከፍተኛ ፍጥነት የሚሄድ ጥሩ ቀልጣፋ ኮድ ለማምረት የረዳኝ ኮዱን ለማስመሰል እና ለማረም እንደፈቀደልኝ ሶፍትዌሩን ለማዳበር እኔ Flowcode ን ተጠቀምኩ። የፍሰት ኮድ ለ 30 ቀናት ሙሉ በሙሉ ተከፍቶ በነጻ የሚገኝ ሲሆን ከዚያ በኋላ ለመግዛት ወይም በቀላሉ ለሙከራው ለመመዝገብ መምረጥ ይችላሉ። እንዲሁም በመንገድ ላይ ማንኛውንም ግድግዳዎች ቢመታኝ ለመግባት እና ለመርዳት ፈቃደኛ የሆነ ጥሩ የመስመር ላይ ማህበረሰብ አለው። ይህን ማለቱ ሁሉንም ሶፍትዌሮች አርዱዲኖ አይዲኢ ወይም ተመሳሳይ በመጠቀም ሊሠሩ ይችላሉ ፣ እርስዎ የማስመሰል ችሎታን ያጣሉ።

የእኔን መቆጣጠሪያ ፒሲቢ ላይ በቦርዱ ላይ ያለውን ፒሲ ፕሮግራም ለማውጣት PICkit 3 ን እጠቀም ነበር። ይህ በአርዱዲኖ ውስጥ ካለው የማውረድ ቁልፍ ጋር በሚመሳሰል በአንድ የመዳፊት ጠቅታ በፒአይኪት በኩል በማሰባሰብ እና በፕሮግራም ውስጥ ሊዋሃድ ይችላል።

እኔ የመረጥኩት ማይክሮ መቆጣጠሪያ በአሁኑ ጊዜ የተመረጠውን የአኒሜሽን ሁነታን ለማዳን ስፈልግ መጀመሪያ ላይ ችግር የነበረው በቦርዱ ላይ EEPROM አልነበረውም። ሆኖም ተጠቃሚው በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ፍላሽ ማህደረ ትውስታ ነበረው እና ስለዚህ ይህንን ተግባር በአደባባይ መንገድ ማሳካት ችያለሁ።

የፈጠርኩት የፍሎኮድ ፕሮግራም ተያይ attachedል። የንብረቶች መስኮት ጥቅም ላይ የዋለውን የማሳያ ሰሌዳ መጠን ለመምረጥ ያስችልዎታል። ማለትም 4x4 ወይም 8x8 እና ይህ አንድ ፕሮግራም በሁለቱም የማሳያ መጠኖች ላይ ጥቅም ላይ እንዲውል እንደ የተለያዩ የ LEDs ወዘተ የመሳሰሉትን የግቤቶች ጭነት ያዘጋጃል።

ለብርሃን የተጠቃሚ በይነገጽ በጣም ቀላል ነው። ማብሪያ / ማጥፊያውን ከሶስት ሰከንዶች በታች ይጫኑ እና ብርሃኑ ወደ ቀጣዩ ሁኔታ ይሄዳል። እያንዳንዱ ሁነታ ከመጀመሩ በፊት የሞዴል መረጃ ጠቋሚ በእያንዳንዱ የ LED ፓነል ላይ ይታያል። ማብሪያ / ማጥፊያውን ከሶስት ሰከንዶች በላይ ይጫኑ እና መብራቱ ይጠፋል። የመቀየሪያው ተጨማሪ ግፊት መብራቱን ወደ ቀደመው የተመረጠው ሁኔታ ይመልሰው እና ይመልሰዋል። የመብራት/የኃይል ማጣት/የማብራት/የማጥፋት ሁኔታን ጨምሮ ኃይሉ በሚመለስበት ጊዜ መብራቱ የአሁኑ ሥራውን እንዲቀጥል ያደርገዋል።

በአሁኑ ጊዜ ብርሃኑ አሁን ካለው firmware ጋር ሊያደርጋቸው የሚችሏቸው የተለያዩ የአኒሜሽን ሁነታዎች እዚህ አሉ።

1. ቀለም መቀባት - ቀለበቶች ውስጥ የተቀላቀሉ ቀለሞች
2. የሕይወት ጨዋታ - የሕይወት ቅጽ ላይ የተመሠረተ ማስመሰል
3. የሚሽከረከሩ ቅጦች - የ 2 ፣ 3 ወይም 4 ቀለሞች የእነማ ቅጦች
4. ሞገድ ጄኔሬተር - ባለቀለም የኃጢአት ሞገዶች
5. ቋሚ ቀለም - የሚሽከረከር ቀለም ስድስት ነጠላ ፓነሎች
6. ጥላ - የታነሙ የፓነል ቀለሞች ሁሉም/ግለሰብ
7. Lighthouse - ነጠላ ፓነልን በማሽከርከር ላይ
8. ቀለበቶች - የታነሙ አግድም ቀለበቶች
9. እሳት - የታነመ የእሳት ውጤት
10. ዝናብ - የእነማ ቀለም ያለው የዝናብ ውጤት
11. ርችቶች - የታነሙ ባለቀለም ርችቶች ውጤት
12. መቀያየር - የእንቅስቃሴ ማሸብለል ውጤት
13. እባብ - የታነሙ ሬትሮ እባብ ውጊያዎች
14. እባቦች - የሚንቀሳቀሱ የሚሽከረከሩ እባቦች
15. የዘፈቀደ - ከ 1 እስከ 14 ሁነታዎች በዝግታ ሽግግር (ወደ 60 ሰከንዶች ያህል)
16. የዘፈቀደ - ከ 1 እስከ 14 ሁነታዎች በፍጥነት ሽግግር (ወደ 30 ሰከንዶች ያህል)

እያንዳንዱ ሁነታ የአኒሜሽን ፍጥነት እና ሌሎች መመዘኛዎችን ጨምሮ አንድ ወይም ከዚያ በላይ የዘፈቀደ አካል አለው። አንዳንድ ሁነታዎች እንዲሁ የበለጠ ተለዋዋጭ እነማዎችን በመፍቀድ በጊዜ ሊንሸራተቱ ወይም ሊለያዩ የሚችሉ የዘፈቀደ አካላትን ይዘዋል። ለምሳሌ እሳቱ በእያንዳንዱ ዑደት ላይ የሚጨመር የዘፈቀደ የነዳጅ መጠን አለው ይህ መጠን ቋሚ እና የላይኛው ገደቦች አሉት። ከጊዜ በኋላ እነዚህ ገደቦች የእሳቱ ጥንካሬ ማሳያውን እንዲሞላ ወይም ወደ ታች ጥቂት ፒክሰሎች እንዲሰምጥ በመፍቀድ ሊጨምር ወይም ሊቀንስ ይችላል።

ደረጃ 6 - ግንኙነት

የመቆጣጠሪያ ሰሌዳው በዩኤስቢ ኤ ገመድ ወይም በዲሲ ሶኬት ገመድ በመጠቀም ከኃይል አቅርቦት ጋር ተገናኝቷል ፣ ሁለቱም እንደ eBay ባሉ ጣቢያዎች ላይ በጣም በዝቅተኛ ዋጋ ሊገዙ ይችላሉ።

የመቆጣጠሪያ ሰሌዳው ተደራሽ የጠርዝ አያያዥ እና መደበኛ ባለ 3-መንገድ servo ሪባን ገመድ በመጠቀም ከማሳያ ሰሌዳው ጋር ካልተገናኘው የ IN ሶኬት ጋር ተገናኝቷል።

የላይኛው እና የታችኛው የጨረር መቁረጫ ሰሌዳዎች የ M3 ፓን ራስ መቀርቀሪያዎችን እና የ M3 ክር ስፔሰሮችን በመጠቀም በቦታው ተይዘዋል።

የወደፊት ማሻሻያዎች

በእኔ ቁጥጥር ሰሌዳ ላይ ብሉቱዝን እና WIFI ን የማከል አማራጭ መኖሩ ለወደፊቱ እንደ አኒሜሽን ዝመናዎች እና እንደ ITTT ባሉ የመስመር ላይ አገልግሎቶች በኩል እንደ አማዞን አሌክስ ካሉ ነገሮች ጋር ዘመናዊ ውህደትን ለመሳሰሉ ማሻሻያዎች ያስችላል። ይህ እኔ አሁን እየመረመርኩት ያለ ነገር ነው።

ከዘመናዊ ረዳትዎ ጋር በመነጋገር የመብራት ቀለምን ፣ የአኒሜሽን ሁነታን ወይም የጽሑፍ መልዕክትን እንኳን ማሳየት መቻል ጥሩ ይሆናል።

ግንባታዬን ስለተመለከቱ አመሰግናለሁ እናም የእኔን ፈለግ እንድትከተሉ ወይም ተመሳሳይ የሆነ ነገር እንዲፈጥሩ እንዳነሳሳዎት ተስፋ አደርጋለሁ።

በድምቀት ፍጠር ውድድር ውስጥ ሯጭ