NodeMCU ን በመጠቀም እኔን ሮቦት ይከተሉ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

NodeMCU ን በመጠቀም በጣም ተከተለኝ ሮቦት ነው። በአቅራቢያው ያለውን ነገር/ ሰው ለመገንዘብ NodeMCU HC SR04 የርቀት ዳሳሽ ይጠቀማል። ዕቃውን/ ሰብአዊውን ሲያገኝ መከተል ይጀምራል።

ደረጃ 1: ክፍሎቹን ይሰብስቡ

ሃርድዌር

1) NodeMCU - ማይክሮ መቆጣጠሪያ

2) HC SR04 - የርቀት ዳሳሽ

3) L298N - የሞተር ሾፌር

4) 2 X 150 RPM 12V/5V DC ሞተር ከዊልስ ጋር

5) የሂላም ሉህ - ሁሉንም ክፍሎች መትከል

6) የዲሲ-ዲሲ StepUp መለወጫ ሞዱል

7) የኃይል ባንክ

8) ካስተር ጎማ

9) የዳቦ ሰሌዳ

ሶፍትዌር

1) አርዱዲኖ አይዲኢ

ደረጃ 2: UltraSonic ዳሳሽ

ግንኙነት-የኤች.ሲ.ሲ. -004 ዳሳሽ ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ተያይ attachል

አነፍናፊው Vcc ከ NodeMCU +3.3V/5V ጋር ተገናኝቷል

አነፍናፊ GND ከ NodeMCU GND ጋር ተገናኝቷል

አነፍናፊ ቀስቃሽ ፒን ከ NodeMCU ዲጂታል I/O D4 ጋር ተገናኝቷል

አነፍናፊው ኢኮ ፒን ከ NodeMCU ዲጂታል I/O D3 ጋር ተገናኝቷል

አንዳንድ ዳሳሽ ከ 3.3 ቪ ጋር ይሰራል። ምንም እሴቶች ካላገኙ የ Vcc ፒኑን ወደ 5V ይለውጡ።

ፋይሉን ያውርዱ።

በ NodeMCU ውስጥ ኮዱን ይስቀሉ።

ሰቀላው ከተጠናቀቀ በኋላ ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ።

የባውድ ተመን ወደ 9600 ያዘጋጁ።

ደረጃ 3 - ግንኙነቶች እና ኮድ

ሽቦዎችን ከአነፍናፊ አያስወግዱት። ለመጨረሻ ግንኙነቶች ተመሳሳይ ነው።

ግንኙነቶች ፦

NodeMCU L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

ለኃይል አቅርቦት;

እኔ Li Ion Powerbank ን እጠቀማለሁ። ሽቦዎቹን በሊቲየም ባትሪ ሸጥኩ።

ከዚያ የባትሪዎቹ ሽቦዎች ወደ ዲሲ መለወጫ ግቤት ይሸጣሉ እና የ 5 ቮ/12 ቮ የውጤት ቮልቴጅን ለማግኘት ይስተካከላል። ከዚያ አወንታዊውን ተርሚናል ከ L298N +12V እና አሉታዊ ተርሚናልን ወደ Gnd ያገናኙ።

ኮድ ፦

ኮዱን ያውርዱ እና ይስቀሉ ወደ NodeMCU።

ደረጃ 4: ተጠናቀቀ !!

NodeMCU ን ከ Powerbank በዩኤስቢ ያብሩ።

ቦት ሞክር። ይደሰቱ !!!