ዝርዝር ሁኔታ:

Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 ደረጃዎች
Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 ደረጃዎች

ቪዲዮ: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 ደረጃዎች

ቪዲዮ: Braço Robô Controlado Por Giroscópio: 4 ደረጃዎች
ቪዲዮ: Braço Robotico controlado por gestos ! Arduino 2024, ሀምሌ
Anonim
ብራኖ ሮቦ ኮንትሮላዶ ፖር ጊሮሶፖዮ
ብራኖ ሮቦ ኮንትሮላዶ ፖር ጊሮሶፖዮ

ገለፃ

Este projeto ira te auxiliar na criação de um braço robótico controlado pelo giroscópio de um celular, irei separa em x partes:

  1. Lista de materiais
  2. እስክማ ኤሌትሮኒኮ
  3. አንቀሳቅስ ወይም ብራኖ
  4. Capturando እንደ መረጃ ሰጪዎች giroscópio እንደሚያደርጉት
  5. ኢንተራንዶ ሴሉላር ኢ አርዱinoኖ

አቅርቦቶች

ከዚህ በታች የተጠቀሱት ነጥቦች

  1. አርዱinoኖ
  2. 3 Servo ሞተርስ
  3. ሞዱሎ ብሉቱዝ ለ arduino
  4. ጉዳይ para 4 pilhas AA
  5. 4 ፒልስ ኤኤ

ደረጃ 1 እስክማ ኤሌትሮኒኮ

እስክማ ኤሌትሮኒኮ
እስክማ ኤሌትሮኒኮ

O esquema eletrônico para esse projeto é bem simples, e pode ser facilmente compreendido and imagem acima.

ደረጃ 2 - Movendo O Braço

Movendo O Braço
Movendo O Braço

ምንም ኮዲጎ acima definimos እንደ portas e os objetos que irão controlar os motores e passamos um valos fixo para cada um deles para podermos testarmos o correto funcionamento.

ደረጃ 3: ካፕቱራንዶ እንደ መረጃ ሰጪዎች Giroscópio

ፋዘር

ደረጃ 4: ኢንተራንዶ ሴሉላር ኢ አርዱinoኖ

ከሞዱሎው ብሉቱዝ ጋር ተዛማጅነት ያለው መረጃ ከኮፒዲጎ እስከ አርዱዲኖ ፓስታ ኢሞፓስ ኤታፓስ ፀረ -ተውሳኮች ፣ ኦዲዲ ዶው ሞዱሉ ፖድ ቫርደር ፣ mas መሠረታዊ መሠረታዊው መረጃ እንደ ፒኖ አር ኤክስ ኬ ኤ ፒ ይለውጣል።

የሚመከር: