ለቴሌስኮፕ ቁጥጥር በድር ላይ የተመሠረተ IOT ስርዓት 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በበይነመረብ ላይ ማንኛውንም ዓይነት ቴሌስኮፕ ለመቆጣጠር እና ከቴሌስኮፕ እይታውን በአነስተኛ ወጪ ለመቆጣጠር በድር ላይ የተመሠረተ የ IOT ስርዓት አዘጋጅተናል እና ሰርተናል።

ከዚህ ፕሮጀክት በስተጀርባ ያለን ተነሳሽነት እኛ በኢንጂነሪንግ ኮሌጅ አስትሮኖሚ ክበብ ውስጥ ሶስት ቴሌስኮፕ ነበረን እና ከግቢያችን በማንኛውም ቦታ እንዲቆጣጠሩ እንፈልጋለን። እኛ በተቻለ መጠን ዝቅተኛ ዋጋ ያስፈልገን ነበር እና ከማንኛውም ቴሌስኮፕ ጋር መሥራት አለበት

ስለዚህ ይህ የ IOT ስርዓት በማንኛውም ዓይነት መሣሪያ ላይ ከድር ጣቢያው ማንኛውንም ዓይነት ቴሌስኮፕ መቆጣጠር ይችላል። እንዲሁም ከዚያ ድር ጣቢያ የቴሌስኮፕን የቀጥታ እይታ ማየት እንችላለን። ለዚህ በዋናው የባሪያ ግንኙነት ውስጥ ከአርዱዲኖ ሜጋ ጋር የተገናኘ እና ራምፒኤስ 1.4 ቦርድ ከአርዱኢኖ ሜጋ ጋራ ተቆራኝቶ በሬቤሪ ፓይ 3 (እንደ አገልጋይ ሆኖ የሚሰራ) ስቴላሪየም (ክፍት ምንጭ ሶፍትዌር) ይጠቀማል። በሞተር አሽከርካሪዎች በኩል

አቅርቦቶች

Raspberry pi 3

አርዱዲኖ MEGA 2560 R3

RAMPS 1.4 ጋሻ

2 ስቴፐር ሞተሮች (400 ደረጃዎች)

የሞተር ዳይቨርስተር (A4988 ሾፌር)

የ ATX የኃይል አቅርቦት

ጥሩ የድር ካሜራ

ጥሩ የበይነመረብ ግንኙነት

ደረጃ 1 የአርዲኖ ግንኙነቶች እና ኮድ መስጠት

ሁሉንም አካላት አንድ ላይ ከማገናኘታችን በፊት ግንኙነቶቹን reedy እና ኮዱን መጫን አለብን። ስለዚህ የአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌርን በኮምፒተርዎ ላይ ያውርዱ እና ይጫኑ። በዩኤስቢ ገመድ በኩል አርዱዲኖ MEGA R3 ን ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ።

በእሱ ላይ አንዳንድ ለውጦችን ያደረግንበትን ደረጃ ቴሌስኮፕ የሚቆጣጠር ሶፍትዌር እንጠቀማለን። በሚከተለው አገናኝ የእኛን ስሪት ማውረድ ይችላሉ

drive.google.com/open?id=1n2VnSgii_qt1YZ1Q…

ነገር ግን ክሬዲቱ ወደ ደረጃው ፈጣሪዎች ይሄዳል። እኛ እንደ ፍላጎታችን አንዳንድ ለውጦችን አድርገናል። የሚከተሉት ለዋናው ደረጃ ፈጣሪዎች አገናኞች ናቸው

www.stellarjourney.com/index.php?r=site/equ…

groups.io/g/onstep/wiki/home

የተቀየረውን የእኛን ደረጃ ካወረዱ በኋላ ondup.ino ፋይልን በአርዲኖ አይዲ ውስጥ ይክፈቱ። ሜጋን ከኮምፒውተሩ ጋር ያገናኙ እና በአርዱዲኖ ሜጋ ውስጥ የእግረኛውን ፋይል ይጫኑ

ደረጃ 2 ራምፒኤስ 1.4 እና የሞተር ሾፌር ግንኙነቶች እና ሴቲንስ

ራምፕስ 1.4 ቦርድ በዋነኝነት የ 3 ዲ አታሚ ሞተሮችን ለመቆጣጠር ያገለግላል ስለሆነም በጣም ትክክለኛ ነው ፣ ስለሆነም ቴሌስኮፕን በትክክል ለመቆጣጠር ልንጠቀምበት እንችላለን።

ስለዚህ በአርዲኖ ኮድ ውስጥ መስተካከል ያለበትን የመቋቋም እና የመግደል መጠን የሚፈለገውን እሴቶች ሊሰጥ የሚችል የላቀ ሉህ ስለሠራን በእስፔተር ሞተርዎ እና በትልችዎ እና በትልችዎ በቴሌስኮፕ ተራራ ላይ ተገቢውን የሞተር ነጂ መምረጥ ያስፈልግዎታል እና እንደሚከተለው አገናኝ

በጥናታችን መሠረት DRV 8825 እና A4988 የሞተር አሽከርካሪዎች በአብዛኛዎቹ ቴሌስኮፕ እና በአብዛኛዎቹ ተራሮች ላይ መጠቀም ይችላሉ

በመሳፈሪያዎቹ 1.4 ሰሌዳ ላይ በምስሉ ላይ እንደሚታየው የሞተር ነጂዎችን በተሰጠው ቦታ ላይ ያገናኙ እና ለአርዱዲኖ ሜጋ እንደ ጋሻ ይጠቀሙበት። ራምፖች በ 12V ATX የኃይል አቅርቦት በተናጠል የተጎላበተ ነው።

ደረጃ 3: Raspberry Pi ግንኙነቶች እና ቅንብሮች

የእኛ Raspberry pi 3 በአዲሱ ራቢያን ኦኤስ ተጭኖ ነበር እና እኛ አገናኝን በመከተል ሊኑክስ ስቴላሪየም ጫንን

stellarium.org/

እና ከዚያ በዩዲዩብ ገመድ በኩል የአሩዲኖ ሜጋን ወደ ራፕቤሪ ፓይ ያገናኙ

እንዲሁም አርዱዲኖ አይዲ ሶፍትዌርን ወደ እንጆሪ ፓይ ይጫኑ

aslo ዌብካም በዩኤስቢ ገመድ በኩል ከሬስቤሪ ፒ ጋር የተገናኘ እና እንዲሁም በዌብካም-ዥረት-ማስተር ሶፍትዌር በ Rasberryberry pi ላይ ይጭናል። በ github ላይ በቀላሉ ሊገኝ ይችላል

Raspberry pi ከሌሎች አካላት ተለይቶ ይሠራል

ደረጃ 4 የስቴላሪየም ሶፍትዌር ቅንብሮች

ስቴላሪየም የሁሉም የሌሊት ሰማይ ዕቃዎች ትክክለኛ ሥፍራዎችን እና ቦታዎችን ከአካባቢዎ የሚሰጥዎት እንዲሁም የእያንዳንዱ የሌሊት ሰማይ ነገር ራ/ዲሴ እሴቶችን የሚሰጥዎት ሶፍትዌር ነው።

Stellarium ን ካወረዱ በኋላ በዚያ ሶፍትዌር ውስጥ ትክክለኛ ቦታዎን ያስገቡ

ከዚያ በተሰኪዎች ምናሌ ውስጥ በመግባት እና እነዚህን ሁለት ተሰኪዎች በመምረጥ እንዲሁም በመነሻ አማራጭ ላይ ጭነትን በመምረጥ በሶፍትዌሩ ውስጥ የቴሌስኮፕ ቁጥጥርን እና የርቀት መቆጣጠሪያ ተሰኪዎችን ያንቁ።

የቴሌስኮፕ መቆጣጠሪያ ተሰኪን ካነቃ በኋላ የቴሌስኮፕ አማራጩን ለማዋቀር ይሂዱ እና ከዚያ አዲስ ቴሌስኮፕ ለማገናኘት ADD ን ይምረጡ። ከዚያ በቀጥታ በተከታታይ ወደብ በኩል የሚቆጣጠረውን ቴሌስኮፕ ይምረጡ ፣ ከዚያ የዩኤስቢ ወደብ ቁ. አርዱዲኖ የተገናኘበት። እና ከዚያ የእርስዎን ቴሌስኮፕ ሞዴል ይምረጡ። የእርስዎ ሞዴል ከሌለ በቀጥታ የ LX200 አማራጭን መምረጥ ይችላሉ። እሺ የሚለውን ይምረጡ እና ከዚያ ጀምርን ይጫኑ። ከዚያ የተገደለ ቴሌስኮፕን ወደ አማራጭ ማየት ይችላሉ ፣

ቴሌስኮፕ እየጠቆመ ያለውን የአሁኑን ነገር ትክክለኛ የመቀላቀል እና የመቀነስ (ራ/ዲሴ) እሴቶችን ማየት የሚችሉበት።

አንዳንድ ቴሌስኮፕ ከስቴላሪየም ጋር መገናኘት አልቻሉም። ስለዚህ 1 ኛ StellariumScope ሶፍትዌርን ማውረድ እና ከዚያ ከ stellarium ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል

የርቀት መቆጣጠሪያ በድር በይነገጽ በኩል የስቴላሪየም ሁሉንም ተግባራት የሚቆጣጠር ተሰኪ ነው። ተሰኪውን ካነቃ በኋላ አማራጩን ለማዋቀር ይሂዱ እና የወደብ ቁጥርን እና የአከባቢን አይፒ አድራሻ ይምረጡ።

አሁን እንደ ራፕቤሪ ፒ ከተመሳሳይ አውታረ መረብ ጋር ከተገናኙ ከማንኛውም ኮምፒተር ወይም ስማርት ስልክ በአከባቢው አይፒ አይፒ እና በተመረጠው ወደብ የድርን በይነገጽ መድረስ ይችላሉ።

በድር በይነገጽ ውስጥ ቴሌስኮፕዎን ከምርጫ ምናሌ ለማንቀሳቀስ የፈለጉትን የሌሊት ሰማይ ነገር መምረጥ ይችላሉ ፣

ከዚያ ወደ ቴሌስኮፕ መቆጣጠሪያ አማራጭ ይሂዱ የመረጡት አማራጭ የተመረጠውን ቴሌስኮፕ ወደ ተመረጠው ነገር ያንቀሳቅሱ።

እንዲሁም በድር ካሜራ-ዥረት-ማስተር በኩል የአሁኑን እይታ ከቴሌስኮፕ ማየት ይችላሉ

ደረጃ 5 Stepper ሞተር እና የእሱ ግንኙነቶች መምረጥ

የእንፋሎት ሞተር ምርጫ የእርስዎ ቴሌስኮፕ በሚጠቀምበት ዓይነት ተራራ ላይ የተመሠረተ ነው

ማለትም

• አልታዚሙዝ። አልታዚሙዝ
• ዶብሶኒያ ተራራ
• ኢኳቶሪያል
• ሹካ ተራራ
• የጀርመን ኢኳቶሪያል ተራራ

በአጠቃላይ 400 ደረጃ ያለው stepper ሞተር ለሁሉም ዓይነት ቴሌስኮፖች ሊያገለግል ይችላል

ከ RAMPS 1.4 ጋር ከተገናኙት የሞተር ዳይቨርስተር የማሽከርከሪያ ሞተሮችን ማገናኘት ያስፈልግዎታል። የሞተር ኃይል በቀጥታ ከ RAMPS 1.4 በቀጥታ ማግኘት ይቻላል

ደረጃ 6 የድር ካሜራ እና ግንኙነቶቹ

ዌብካም በቴሌስኮፕ የአይን እይታ ከቴሌስኮፕ ጋር የተገናኘ ሲሆን ከዩኤስቢ ግንኙነት በኩል ከ Raspberry pi ጋር የተገናኘ እና የድር ካሜራ-ዥረት-ማስተር በ Rasberry Pi ላይ መጫን አለበት ስለዚህ የአሁኑን እይታ ከቴሌስኮፕ በድር በይነገጽ በኩል ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 7 የኃይል አቅርቦት

አርዱinoኖ MEGA በቀጥታ ከ ራሰልቤሪ ፒ በዩኤስቢ ግንኙነት የተጎላበተ ስለሆነ የተለየ የኃይል አቅርቦት አያስፈልገውም

የ RAMPS 1.4 ቦርድ በ ATX የኃይል አቅርቦት የተጎላበተ ነው። በ 12 ቪ የኃይል አቅርቦት መገናኘት አለበት። የሞተር መጥረቢያዎች እና የእርከን ሞተሮች በዚህ የ ATX የኃይል አቅርቦት የተጎለበቱ ናቸው

Raspberry pi በባትሪ ባንክ የተጎላበተው በቀጥታ በራዝቤሪ ፓይ የኃይል ግንኙነት ነው

የድር ካሜራ በዩኤስቢ ግንኙነት በኩል ከራትቤሪ ፓይ ጋር ተገናኝቷል

ደረጃ 8 - ሙሉ ስብሰባ

1. የማሽከርከሪያ ሞተሮችን ከከፍተኛው ዘንግ ማርሽ እና ከአዚም ዘንግ ትል ጋር በማገናኘት በማርሽ እና በትል በመቆፈር እና በማገናኘት
2. የማሽከርከሪያ ሞተሮችን ሽቦዎች በሞተር አሽከርካሪዎች በኩል በማሽከርከር በኩል ያገናኙ
3. በመገጣጠም የሞተር ነጂዎችን ወደ ራምፕስ 1.4 ቦርድ ያገናኙ
4. ራምፕስ 1.4 ን ከአርዱዲኖ እንደ ጋሻ ያገናኙ
5. በ 12v የኃይል ግንኙነት በኩል የ ATX የኃይል አቅርቦትን ወደ ራምፕስ ያገናኙ
6. በዩኤስቢ ግንኙነት በኩል አርዱዲኖን ከ Raspberry pi ጋር ያገናኙ
7. ዌብካም በዩኤስቢ ግንኙነት በኩል ከ Raspberry pi ጋር ተገናኝቷል
8. Raspberry pi ከተገቢ የኢተርኔት የበይነመረብ ግንኙነት ጋር መገናኘት አለበት

ደረጃ 9: ሙከራ

ኤሌክትሮኒክስን ሙሉ በሙሉ ከሰበሰበ እና ከቴሌስኮፕ ጋር ካገናኘ በኋላ

ከድር በይነገጽ የምሽት ሰማይ ነገርን ይምረጡ እና ከዚያ ቴሌስኮፕ ወደ ትክክለኛው ነገር ከተጠቆመ ወይም ካልተጠቀመ የድር ካሜራ እይታን መጎብኘት ይችላሉ

እኛ አውቶሞስኮፕ ተብሎ በሚጠራው በ 3 ዲ የታተመ ቴሌስኮፕ የእኛን የ IOT ስርዓታችንን ሞከርን

ደረጃ 10: ውጤት እና ዋጋ

በድር በይነገጽ እና በጠቅላላው ፕሮጀክት ዋጋ በኩል ከቴሌስኮፕ የተወሰዱ አንዳንድ ምስሎች ከላይ አሉ