ቴሌስኮፒዮ አውቶማዚዛዶ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

En este proyecto se verá la construcción y programación de un telescopio automatizado.

Este sera capaz de moverse manualmente y también el usuario podrá mandarle estrellas a las cuáles debe de apuntar.

ደረጃ 1: Materiales a Utilizar

መካኒኮስ ኮምፓራ

• 1 - ባሌሮ 1 7/8 '' OD y // 8 '' መታወቂያ
• 2 - ቶርኒሎ ስፓክስ m3 x 20 ሚሜ
• 8 - gungulos de sujeción
• 1 - ቢሳግራ máx 1”
• 1 - ሞኖክላር/ቴሌስኮፒ
• 4 - ሩዳስ አከባቢዎች 1/2”
• 6 - Tornillos m3x20
• 2 - ቱርካስ m3
• 1 - ማቹዌላ m3
• 2 - Acoplamientos círculares para servomotor

መካኒኮስ ገንቢ;

• Acople Eje Z- Barra de aluminio 1 1/8”(Torno y Fresa)
• Acople Círculo - PLA (Impresión 3D)
• Acople Cubo - PLA (Impresión 3D)
• Agarre telescopio - PLA (Impresión 3D)
• 2 ቤዝስ ፓራ ኤል ቴሌስኮፒዮ - ኤምዲኤፍ 20 ሚሜ (ራውተር)
• ካራዝ ላ ላ ካጃ - ኤምዲኤፍ 9 ሚሜ (ራውተር)
• ካራስ ሚዲያዎች - ኤምዲኤፍ 9 ሚሜ (ራውተር)
• ሲርኩሉ የበላይ - ኤምዲኤፍ 9 ሚሜ (ራውተር)

ኤሌክሪቶ/ኤሌክትሮኖኒኮ

• 1 - Batería 6V - 1.6Amp-
• 1 - para encender/apagar ን ይቀይሩ
• 1 - Placa fenólica perforada።
• 1 - አርዱዲኖ UNO
• 3 - Servomotores MG995
• 1 - ሞዱሎ ብሉቱዝ HC -05
• 5 - ሜትሮስ ደ አላምብሬ ለፓራ አብሮ መኖር
• 1 - LED de 10mm rojo
• እስስታኖ
• ሲንታ አይስላንቴ

አካባዶ ፦

• Pintura Spray Negra.
• ፒንቱራ ስፕሬይ ዶራዳ።
• ፔጉሜቶ።

Herramientas:

• ቶርኖ
• ፍሬሬዶራ
• ራውተር
• Desarmador estrella
• Impresora 3 ዲ
• ኩቲን
• ብሮካ 2 y 2.5 ሚሜ
• ድሬሜል
• ፒንዛስ ደ ኮርቴ

የዚፕ ዚፕ ኮን ኤል ማህደርን ይመልከቱ CAD del proyecto para la consulta de dimensiones.

ደረጃ 2 Construcción Mecánica

ፓሶ ኢስትራኩራ

1.- Utilizando una bisagra une una de las caras laterales con la cara frontal (Imagen 1)።

2.- Fija los ángulos de sujeción a las caras laterales utilizando los tornillos de estos ángulos. Asegúrate que se encuentren a la misma distancia vertical.

3.- Con un adhesivo resistente une las lass inferior, lateral y trasera.

ፓሶ ካራስ ሚዲያዎች

Empieza con trabajar con la cara cara media con hueco ሰርኩላር።

1.- Inserta a presión el balero de ⅞”dentro del hueco circular en la cara medio.

2.- Fija, utilizando un desarmador, las ruedas locas, a una distancia aproximada de 5 cm del balero en forma ክብ y equidistante.

3.- Utiliza el dremel con un disco de corte para perforar 2 medias lunas como se muestra en las imágenes 2 y 3.

Ahora pasarás a trabajar con la otra cara media, la que tiene un hueco rectangular en el centro.

1.- Coloca y fija el servomotor en el hueco central utilizando los tornillos para ሞተር።

2.- Utiliza el dremel para generar una zanja rectangular (Imagen 4)።

Eje XAcople cubo para servo ሞተርስ

1.- Pasaremos a acoplar el acople para servomotor al servo. Asegurarse que el servomotor se encuentre en 0 ° 2.- Fijar el acople cubo a el acople para servomotor con tornillos de m3 Esto lo haremos 2 veces para cada ሞተር.

Círculo የበላይ

1.- Conectar una base al círculo con un tornillo spax para madera

2.- Insertar el servomotor, con ya el cubo instalado, a la base.

3.- Poner una de los extremos del agarre del telescopio en el cubo.

4.- Insertar el otro servomotor en la otra base, asegurarse que esté opuesto al ya instalado pero con las flechas en la misma recta.

5. Poner el acople del servomotor en el otro extremo del agarre del telescopio.

6. Atornillar la segunda base. (ምስል 5)

ኢጄ ዚ

ፓሶ አኮፕሌ ኢጄ ዚ (አላሙኒዮ)

Para la fabricación del acople de aluminio, utilizas una barra de aluminio de 1 ⅛ “፣ 2 tornillos M3 ፣ machuelo métrico de 3mm ፣ torno ፣ fresadora ፣ broca de 2.5 ሚሜ። y dremel con tambor de lija y disco de corte።

1.- El primer paso es reducir la mitad de la barra de aluminio a ⅞”con la finalidad de que esta parte pueda atravesar el balero. ፓራ ኢስቶ utilizas el torno y empezamos a reducir el diámetro poco a poco hasta llegar a la medida deseada.

2.- Después de reducir el diámetro de la mitad de la barra, ቅደም ተከተሎች trabajar con la otra mitad, en la cual se busca, que el diámetro vaya incrementando gradualmente hasta el punto en el que en el extremo de la barra tengamos 10 ሚሜ de longitud con el radio radio original de la barra, 1 ⅛”። ፓራ ኢስቶ utilizas el torno pero retiras cada cada vez menos material. Esto se hace con la finalidad de hacer que la barra de aluminio se sostenga en el balero.

3.- አል ቴነር ላ ባራ maquinada ahora utilizas la fresadora y la broca de 2.5 mm para hacer 4 perforaciones, 2 que serán utilizadas para la sujeción de este acople con el agarre acople eje Z, para mantener en su lugar el acople eje Z y el círculo የላቀ (ፒዛ ኤምዲኤፍ)።

4.- Realiza dos perforaciones justamente debajo de la parte del diámetro original, utilizando ላ fresadora y la broca de 2.5mm. Estas perforaciones tienen que estar a la misma altura y en extremos opuestos.

6.-አል ተርሚናር ኢስታስ 2 ፐርፎሮሲዮን ፣ አንድ trabajar con el extremo de á”de diámetmet. En este se van a realizar 2 perforaciones más. Una centrada en la base (cara inferior) de aproximadamente 6 mm de profundidad. ላ segunda se realizará en donde muestra la imagen a 2 mm del extremo y con profundidad hasta llegar a la perforación de la cara inferior. Utiliza la fresadora y la broca de 2.5 ሚሜ።

7.- Utiliza el machuelo de 3 mm para poner rosca en las perforaciones. Esto se hace en las 3 perforaciones laterales y dejando como está la perforación inferior.

8.- ፖር ኡልቲሞ ፣ utiliza el dremel para cortar la cabeza de un tornillo y lija una parte del torn torn para para a trajar una cara plana.

Este tornillo sin cabeza y con una cara plana, fijalo en un servo ሞተር para que funcione como eje del ሞተር.

ፓሶ አጋሬ አኮፕሌ ኢጄ ዚ

Para esto utilizas la fresadora con broca de 2.5 ሚሜ ፣ broca de 2 mm ፣ 2 tornillos M3 ፣ 2 tornillos de 2 mm con 2 tuercas y machuelo de 3 ሚሜ።

Imprime la pieza Agarre Acople eje Z, para que ሂደቶች አንድ trabajar con ella.

1.- Realiza 4 perforaciones 2 en la cara superior y 2 en la parte circular.

2.- En ላ parte circular las perforaciones tienen que estar en diferentes extremos, estar frente a frente. Utiliza la broca de 2.5 ሚሜ con la fresadora. A estos les harás un machuelo utilizando el machuelo de 3 mm para poder sujetar este acople con el acople de aluminio utilizando 2 tornillos de 3 ሚሜ።

3.- Para las perforaciones superiores vas a utilizar una broca de 2 mm y la fresadora. las perforaciones tienen que estar a la misma distancia del centro de la pieza, sin importar cual sea la distancia.

4.- Fija el Agarre Acople eje Z al círculo superior utilizando 2 tornillos de 2mm y sus correspondientes tuercas. Así mismo fija el Acople eje Z para para conectados el círculo superior con el Acople eje Z por medio del Agarre Acople eje Z.

Paso Conectar motor con Acoples1.- Pasa los acoples conectados a través del balero. 2.- Fija el eje del servomotor al acople eje Z utilizando un tornillo de 3mm que funcionara como opresor.

ደረጃ 3 - Eléctrica/Eléctrónica

1.-Solda el switch con un cable a la batería, al polo positivo.

2.- ሶልዳ ላ ኦትራ ፓርት ዴል switch a la placa fenolica (en la línea donde se desee el positivo) para tener energizada esa parte.

3.- ሶልዳ ላ parte negativa de la pila a la placa (en la línea donde se desee el negativo)።

4.- ሶልዳ 3 ኬብሎች ላ ላስ አንድ ላስሴል ፣ ፖዚቲቮ y ቲዬራ ዴ ሎስ servomotores superiores ፣ para poder conectarlos a la placa perforada።

5.- ሶልዳ ላ parte positiva y negativa de los motores a la placa, al lugar correspondiente debido a la batería. አሲ mismo solda Vin y ground del arduino a la placa.

6.-Conecta las señales de los motores a los pines correspondientes del arduino en base a la programación (9 ፣ የሞተር የበታች ፤ 10 ፣ 11 ሞተርስ ሱፐርዮርስ)።

7.- Conecta El bluetooth al pin de 3.3 V y GND del arduino, así mismo conecta los ገመዶች TX y RX a los pines RX y TX del arduino respectivamente።

8. Solda un cable a la pata positiva del LED y uno a a la negativa.

9. ሶልዳ አንድ ቲዬራ ላ በከፊል ኔጋቲቫ።

10. ላ parte positiva colócala en el pin 2 ዴል አርዱinoኖ።

ደረጃ 4: MIT APP

Sobre una misma pantalla dentro de la aplicación de IMT App, inserttar 3 arreglos horizontales y diseñar estas tres diferentes pantallas. Se debe de hacer de esta manera para evitar interrumpir la conexión del ብሉቱዝ (que sucede cada vez que se cambia de pantalla)

የጉልበተኞች ዝርዝር:

1 የአካባቢ ዳሳሽ

1 የብሉቱዝ ደንበኛ

1 ማሳወቂያ

Este código servirá para conectar አል celular con el arduino.

ደረጃ 5 አርዱinoኖ

ኤል ኮዲጎ ደ አርዱዲኖ ሴ ባሳ ኤን ሎስ ዳቶስ ሪሲቢዶስ ፖር ሜዲዮ ዴ ላ aplicación። ኒንúnን ደፋር ዲላራዶ en ኩአንቶ ኤ ፌቻ ፣ ሆራ ኦ ubicación es constante por lo cual debería servir para cualquier lugar dentro del hemisferio norte።

El código presentado es un ejemplo para dos servomotores, si se quiere trabajar con los tres, solamente se debe declarar uno nuevo en el pin 11.

Su movimiento tiene que ser el contrario del que se encuentra en el pin 10, es decir, 180-posición servo pin 10.

ደረጃ 6: ቪዲኦ የመጨረሻ

Después de encender el dispositivo, se tiene que conectar el celular al módulo HC-05, para esto se debe activar el bluetooth del celular y vincularlo, generalmente se pide una contraseña (0000 o 1234)።

Se abre la aplicación, se selecciona el módulo y se conecta. Se seleccionan los datos y se envían al arduino. Se debe de ir a la pantalla de control automático y seleccionar Polaris, esta es conocida como la estrella del norte, dado que, siempre se encuentra en el norte. አuntንታር ኤል ቴሌስኮፒዮ ሃሺያ ኤል ኖርቴ ፣ ዴቤራ ኢስታር ሚሪንዶ ሃሺያ ፖላሪስ። እንደዚሁም ፣ አል pedirle cualquier estrella al telescopio este tendrá que apuntar a la requerida. ለምሳሌ ያህል ፣ እንደ ኖህ ፣ እንደ ቴሪኮፒዮ አዚሙት ፣ ኤል ቴሌስኮፒ አፖታታ ማስተካከያ በ Azimuth ፣ pero se quedará en 0 de altitud ፣ prendiendo el LED rojo que indica que la estrella es incancanzable a esa hora. ፓራ አፓጋር ኤል ዲስፖዚቲቮ ፣ ኢር ፕሪሞሮ ላ ላ ፓንታላ ዴ ኮንሴሲዮን ፣ ዳሬክሊክ ሶሬ desconectar y finalmente apagar con el switch ubicado dentro de la caja.