የእጅ ምልክት ሮቦት በቤት ውስጥ ከሚሠራ አርዱinoኖ ጋር - 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ ልኡክ ጽሑፍ በእራሳችን የቤት ሠራሽ አርዱinoኖ የእጅ ምልክትን መቆጣጠሪያ መኪና ደረጃ በደረጃ እንዴት እንደሚገነቡ እንገልፃለን። ይህ እንዴት እንደሚሰራ ያካትታል; ሁሉም መካኒኮች ፣ አካላት ፣ ወዘተ.

እኛ እንደወደዱት ተስፋ እናደርጋለን እኛ ከአርዲኖ በስተጀርባ ያለውን ሳይንስ ለማወቅ

አርዱinoኖ ምንድነው?

አርዱዲኖ ለአጠቃቀም ቀላል በሆነ ሃርድዌር እና ሶፍትዌር ላይ የተመሠረተ ክፍት ምንጭ የኤሌክትሮኒክስ መድረክ ነው። የአርዱዲኖ ቦርዶች ግብዓቶችን ፣ እንደ ፣ ዳሳሽ ላይ ማብራት ፣ ጣት በአዝራር ላይ ወይም በጣም ብዙ ውስብስብ ተግባሮችን ማንበብ ይችላሉ።

በቦርዱ ላይ ላሉት ማይክሮ መቆጣጠሪያ መመሪያዎችን በመላክ ለቦርድዎ መንገር ይችላሉ። ይህንን ለማድረግ በማቀነባበር ላይ በመመስረት የአርዱዲኖ ፕሮግራሚንግ ቋንቋን (በገመድ ላይ የተመሠረተ) እና አርዱዲኖ ሶፍትዌር (አይዲኢ) ይጠቀማሉ። እሱ በአርቲስት ፣ በተማሪዎች ፣ በፕሮግራም አዘጋጆች እና በባለሙያዎች ጥቅም ላይ ውሏል ፣ በዋነኝነት ለፕሮቴክትስ ጥቅም ላይ የዋለ ፣ ግን ለእኛ ደግሞ ትንሽ አስደሳች ሙከራዎችን ሊጠቀምብን ይችላል።

ምንጭ - https://www.arduino.cc/en/Guide/ መግቢያ

እንዴት እንደሚሰራ:

የቤት ሠራሽ አርዱዲኖን እና የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ መኪናውን ገንብተን ከጨረስን በኋላ አርዱዲኖ አኬሎሜትር እና እንቅስቃሴዎቻችንን በእጁ እንዲያውቅ ፕሮግራም እናደርጋለን።

በቀላሉ ለመያዝ በቀላሉ አርዱዲኖ ከጓንት ጋር ይያያዛል ፣ እርስዎም በየትኛው ቦታ ላይ በጣም እንደሚረብሽዎት ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 1: የአካል ክፍሎች ዝርዝር

የቤት ውስጥ አርዱዲኖ;

• የዳቦ ሰሌዳ (440 ከ 840 የታይ ነጥብ)
• 22 AWG ሽቦዎች (የተለያዩ ቀለሞች)
• 2 ኤልኢዲዎች (ማንኛውም ቀለሞች)
• 2 220 Ohm Resistors (ቀይ ፣ ቀይ ፣ ቡናማ)
• 7805 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ
• 1 10k Ohm Resistors (ቡናማ ፣ ጥቁር ፣ ቀይ)
• 2 10 uF Capacitors
• 16 ሜኸ ሰዓት ክሪስታል
• 2 22 pF Capacitors
• አነስተኛ የአጭር ጊዜ ዘዴ መቀየሪያ
• TTL - 232R3V3 ዩኤስቢ። ተከታታይ መለወጫ ገመድ
• ATMEGA328 ወይም ATMEGA 168
• 9v ባትሪ

የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ መኪና;

• አርዱዲኖ ሊሊፓድ ወይም የቤት ውስጥ አርዱዲኖ
• አሴሎሜትር
• RF 433 ሞዱል
• HT12E እና HT12D
• የሞተር ሾፌር L293DNE
• ቦ ሞተር እና ዊልስ
• ፕሮቶፒንግ ቦርድ
• 2 9v ባትሪ
• እንጨት
• ባትሪ
• 7805 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ
• ሽቦዎች
• 2 330k Ohm Resistors

ተጨማሪዎች

• ዩኤስቢ 2 ሽቦ
• ወንድ እና ሴት ሽቦ
• ጓንት
• ቆርቆሮ
• የኤሌክትሪክ ማቀፊያ
• አርዱinoኖ
• ሙጫ ጠመንጃ

ደረጃ 2 አርዱinoኖ ኃይልን ማቀናበር

በመጀመሪያ ፣ ኃይል ማቀናበር አለብን አለበለዚያ ምንም አይሰራም። (ቀይ = ኃይል ፣ ጥቁር = መሬት)

1. የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ በሚሆንበት በ BroadBoard ግርጌ ላይ ኃይል እና መሬት ይጨምሩ።

2. እያንዳንዱን ባቡር በማገናኘት ወደ ብሮድቦርዱ ታችኛው ክፍል ኃይል እና መሬት ይጨምሩ።

3. የቮልቴጅ መቆጣጠሪያውን በቀኝ በኩል ፣ ከዚያ አንዱን 10 uF Capacitors ወደ ግራ እና ሌላውን በጠንካራ ባቡር ላይ ያድርጉት።

4. በአቅራቢው ግብዓት ጎን LED ን ያክሉ ፣ የእኛ የኃይል አመልካች ነው። እና በግራ ባቡር እና በመካከል መካከል 220 Ohm Resistor።

አሁን የኃይል ቅንብር አለን።

ደረጃ 3 ፒን ካርታ - ATMEGA328/168

አሁን ሁሉንም ክፍሎቻችንን እናያይዛለን።

በሂደቱ ወቅት ማንኛውንም ዳግም ማስጀመር ለመከላከል 10k Ohm Capacitor ን ወደ RESET ፒን ያስገቡ።

1. 16 ሜኸ ሰዓት ክሪስታል በፒን 9 እና 10 መካከል ይጨምሩ ፣ እና በግራ ባቡሩ ላይ መሬት ላይ የሚሮጡትን ሁለት 22 pF Capacitors ያክሉ።

2. በሚፈልጉት ጊዜ አርዱዲኖን ዳግም ማስጀመር እና ለፕሮግራም ማዘጋጀት እንዲችሉ ትንሽ አዝራሩን ያክሉ እና ወደ ማብሪያ / ማጥፊያ (RESET) ታችኛው ግራ እግር ላይ ትንሽ ሽቦ ይጨምሩ።

3. በመጨረሻ የኃይል ሽቦውን በፒን 19 ላይ ይጨምሩ ፣ ከ LED (ረጅም እግር ወደ ሽቦ) ያገናኙት እና ሌላውን 220 Ohm Resistor ወደ ቀኝ ባቡር ይሂዱ። (LED ን ብልጭ ድርግም ለማድረግ ይሞክሩ)

ማለት ይቻላል የሚሰራ አርዱዲኖን እያዩ ነው።

ደረጃ 4 - ቡት ጫን እና ፕሮግራሚንግ

ቡት ጫኝ ምንድነው?

ቡት ጫኝ ማንኛውም ስርዓተ ክወና ከመሠራቱ በፊት የሚሠራ የኮድ ቁራጭ ነው ፣ በመሠረቱ ያለ እሱ ምንም ነገር አይከሰትም።

አርዱዲኖ መጫኛ

አዲስ ATMEGA328 ካለዎት የማስነሻ ጫloadውን በእሱ ላይ ማቃጠል ያስፈልግዎታል።

ሊከተሉት የሚችሉት አገናኝ እዚህ አለ

ፕሮግራሚንግ -

TTL-232R3V3 ዩኤስቢን ከፕሮቶቦርዱ ጋር ያገናኙ ፣ ከዚያ ከኤቲኤምኤ 328 ጋር ከሽቦዎች ጋር አንድ ላይ ያድርጉት። የእርስዎ 9v ባትሪ አለመገናኘቱን ያረጋግጡ።

የ Arduino IDE ን ይክፈቱ እና በምሳሌዎች ረቂቅ ፋይሎች ውስጥ ፣ በዲጂታል ስር ፣ ብልጭ ድርግም የሚለውን ንድፍ ይጫኑ

በፋይሉ አማራጭ ስር ወደብ ፣ በዩኤስቢ ገመድዎ የሚጠቀሙበትን COM ወደብ ይምረጡ።

አሁን የሰቀላ አዶውን ይጫኑ እና ከዚያ የዳግም አስጀምር ቁልፍን ይምቱ። በፒን 13 ላይ ሁሉም ነገር በትክክል ከተሰራ LED ብልጭ ድርግም ይላል ፣ ለዚህ ዓላማው ፕሮግራም ነው።

በፈለጉበት ቦታ ፕሮግራምን ከጨረሱ ፣ በዚህ ሁኔታ የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ መኪና ፣ እሱን ማገናኘት እና የእርስዎን 9v ባትሪ ለኃይል መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 5 የእጅ ምልክት መኪና - የህንፃ አወቃቀር

የመኪናውን መዋቅር ከእንጨት ቁርጥራጮች ፣ ከትንሽ ጠብታዎች ፣ ከፊትና ከኋላ 2 ብሎኮች (መንኮራኩሮች የሚሄዱበት) እና አንድ ትልቅ ለድጋፍ መገንባትን ይጀምሩ። ከሙጫ ጠመንጃ ጋር ይለጥፉት

ከዚያ ሞተሮችን ከእያንዳንዱ ጎን ይለጥፉ እና 4 ጎማዎቹን ይሰኩ። ለእያንዳንዱ ሞተር የኃይል እብድ መሬት ያዙ።

15x15 ሴ.ሜ ሳኩዌር ይቁረጡ ፣ ከመዋቅሩ (ከመሠረቱ) ጋር እንዲስማማ ይቁረጡ።

ደረጃ 6: አስተላላፊ ወረዳ

አሁን አስተላላፊውን የወረዳ እና የፕሮግራም አወጣጥን ሥራ መሥራት እንጀምራለን።

ቪዲዮውን ከ 3.36 እስከ 6.17 ይመልከቱ -አስተላላፊ ወረዳ

የምልክት መኪና ኮድ መስጫ -

የማውረድ ዕቅድ

ደረጃ 7: የተቀባዩ ወረዳ

አሁን የተቀባዩን ወረዳ መንከባከብ ይጀምሩ

ቪዲዮውን ከ 6 18 እስከ 8:34 ይመልከቱ - ተቀባዩ ወረዳ

የማውረድ ዕቅድ

በመጨረሻም ሁሉንም ከመሠረቱ ጋር ያጣብቅ እና ሙሉ በሙሉ ለመስራት ዝግጁ ነው።

Tapendra Mandal የተሰራ Proyect ኦሪጅናል; የሰርጥ አገናኝ