DIY Arduino የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ ሮቦት በቤት ውስጥ እንዴት ማድረግ እንደሚቻል -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

DIY Arduino የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ ሮቦት በቤት ውስጥ እንዴት እንደሚሰራ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የ DIY Arduino የእጅ ምልክት መቆጣጠሪያ ሮቦት እንዴት እንደሚሠሩ ላሳይዎት ነው።

ደረጃ 1 ደረጃ በደረጃ የቪዲዮ አጋዥ ስልጠና

ለሪሲቨር (ታንክ) የሚያስፈልጉ ክፍሎች ፦

1) የሮቦት ታንክ ቻሲስ -

2) አርዱዲኖ ናኖ ቪ 3 -

3) L298N የሞተር ሾፌር -

4) NRF24L01+ አንቴና ሞዱል -

5) አስማሚ ለ NRF24L01 -

6) 3.7v 18650 Li -ion ባትሪ (x2) -

7) 18650 የባትሪ መያዣ -

8) የዳቦ ሰሌዳ -

ደረጃ 2: መርሃግብር

L289N የሞተር ሾፌር የኃይል ግንኙነት

18650 7.4V Li-ion ባትሪ (+) ወደ L298N ቪን

18650 7.4V Li-ion ባትሪ (-) ወደ L298N GND

አርዱዲኖ ናኖ ቪን ወደ L298N ቪን

አርዱዲኖ ናኖ GND ወደ L298N GND

L298N እና የዲሲ ሞተሮች የፒን ግንኙነቶች

L298N ኢዜአ ወደ ዲጂታል 3 አርዱዲኖ ናኖ

L298N IN1 ወደ ዲጂታል 4 አርዱዲኖ ናኖ

L298N IN2 ወደ ዲጂታል 5 አርዱዲኖ ናኖ

L298N IN3 ወደ ዲጂታል 6 አርዱዲኖ ናኖ

L298N IN4 ወደ ዲጂታል 7 አርዱዲኖ ናኖ

L298N ENB ወደ ዲጂታል 9 አርዱዲኖ ናኖ

nRF24L01+ ግንኙነቶች

nrf24L01 VCC ወደ +5V አርዱዲኖ ናኖ

nrf24L01 GND ወደ GND አርዱዲኖ ናኖ

nrf24L01 CE ወደ ዲጂታል 8 አርዱዲኖ ናኖ

nrf24L01 CSN ወደ ዲጂታል 10 አርዱዲኖ ናኖ

nrf24L01 SCK ወደ ዲጂታል 13 አርዱዲኖ ናኖ

nrf24L01 MOSI ወደ ዲጂታል 11 አርዱዲኖ ናኖ

nrf24L01 MISO ወደ ዲጂታል 12 አርዱዲኖ ናኖ

ደረጃ 3 የወረዳ እና የገርበር ፋይል

ለአስተላላፊ (PCB) የሚያስፈልጉ ክፍሎች

(በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የተጠቀምኩበትን ተመሳሳይ ፒሲቢ መግዛት ከፈለጉ። የገርበርን ፋይል ያውርዱ እና የፒሲቢ ቦርድ ለማዘዝ ወደ https://www.pcbway.com/ ይስቀሉት።)

1) የ PCB ቦርድ ያግኙ -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF ሞዱል -

4) GY -61 ADXL335 የፍጥነት መለኪያ -

5) FT232RL FTDI USB ወደ TTL -

6) 3.7v 750mah ሊፖ ባትሪ -

7) ራስን መቆለፍ ማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ -

8) የ LED ኪት -

9) ሊፖ አገናኝ አያያዥ -

10) 100uF/10uF Capacitor -

11) ተከላካይ -

12) የሴት ራስጌ ፒን -

13) የመሸጫ መሣሪያ ኪት -

ደረጃ 4: ምንጭ ኮድ

በ GitHub ገጽ ላይ የምንጭ ኮዱን ማግኘት ይችላሉ። የ Arduino IDE ን በመጠቀም ፕሮግራሙን መስቀል ይችላሉ።

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home