R2D2: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

“ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)”

የ Star Wars አድናቂ ነዎት? Astromech Droids ን ይወዳሉ? ነገሮችን መስራት ይወዳሉ? ለእነዚህ ጥያቄዎች ለማንኛውም ወይም ለሁሉም አዎ ብለው ከመለሱ ይህ አስተማሪ ለእርስዎ ነው!

ይህ መመሪያ የራስዎን የ R2D2 astromech Droid ለመፍጠር በተቻለ መጠን በተቻለ መጠን እርስዎን ለማገዝ የተነደፈ ነው!

ደረጃ 1 የቁሳዊ ዝርዝር

የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች ሰፊ ዝርዝር እነሆ-

1 አርዱዲኖ ዩኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ

1 L298N የሞተር ሾፌር ቦርድ

2 6-9V የዲሲ ሞተሮች (አማራጭ የማርሽ ሳጥን አዘጋጅ)

2 ጎማዎች

1 አነስተኛ የ Castor Wheel ስብሰባ

2 የባትሪ አስማሚ

6 AA ባትሪዎች

1 9V ባትሪ

ከወንድ-ወደ-ወንድ ዝላይ ገመድ ገመድ

ከወንድ-ወደ-ሴት ዝላይ ኬብሎች ስብስብ

2 መቀየሪያዎች (አማራጭ)

1 servo ሞተር

4 "የ PVC ቱቦ (7" ርዝመት)

4.5 ኢንች ዲያሜትር አክሬሊክስ ጉልላት

አረፋ ቦርድ

የምስል ሰሌዳ

ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ

ሙቅ ሙጫ

ጎሪላ ሙጫ

አሲሪሊክ ቀለም (ሰማያዊ ፣ ጥቁር ፣ ግራጫ እና ነጭ)

የቀለም ብሩሽዎች

የመቁረጥ መሣሪያዎች

ከቁሶች በተጨማሪ እነዚህ ሀብቶች እና መሣሪያዎች እንዲሁ አስፈላጊ/ጠቃሚ ናቸው-

3 ዲ አታሚ / 3 ዲ ማተሚያ ላብራቶሪ

የመሸጫ መሳሪያዎች

የሽቦ ቆራጮች እና ቁርጥራጮች

ኮምፒተር ወይም ላፕቶፕ

ደረጃ 2 - አስፈላጊ ሶፍትዌር

እርስዎ ተማሪ ከሆኑ እና ለዚህ ፕሮጀክት ከተጠየቁ የሚከተሉት ለማውረድ ነፃ ናቸው

Autodesk Inventor

አርዱዲኖ ሶፍትዌር

ሁለቱም የሶፍትዌር ክፍሎች ከዊንዶውስ እና ከማክ ኦኤስኤክስ ጋር ተኳሃኝ ናቸው።

ማሳሰቢያ -ማንኛውም የ CAD ፕሮግራም ይሠራል። Autodesk Inventor ለዚህ ፕሮጀክት ስራ ላይ ውሏል።

ደረጃ 3: አርዱዲኖ ንድፍ

በስሪት 1.8.8 ውስጥ ይህ የአርዱዲኖ ንድፍ ነው።

ኮዱን ለማሄድ የቀረበውን ኮድ ያውርዱ እና ከአርዱዲኖ ሶፍትዌርዎ ይክፈቱት።

በማውጫ አሞሌዎ ላይ “መሣሪያዎች” ላይ ጠቅ በማድረግ ትክክለኛውን “ወደብ” መመረጡን በማረጋገጥ የአርዱዲኖ ሰሌዳዎ ከኮምፒዩተርዎ ጋር መገናኘቱን ያረጋግጡ።

ዩኤስቢዎ በኮምፒተርዎ እና በማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ውስጥ ተጣብቆ ሰማያዊውን የሰቀላ ቀስት ጠቅ ያድርጉ።

የዚህ ፕሮጀክት ኮድ ቀላል ዑደት ነው። የ servo ሞተር ያለማቋረጥ የ R2D2 ጭንቅላቱን 180 ዲግሪ ያሽከረክራል። በተመሳሳይ ጊዜ ወደ ሰርቪው ሞተር ፣ ሁለቱም የዲሲ ሞተሮች ለተወሰነ ጊዜ በአንድ ጊዜ ይሰራሉ እና ከዚያ ትክክለኛው የዲሲ ሞተር የግራ እጅ መዞሪያን ለማስተዋወቅ ለተወሰነ ጊዜ ብቻ ይሮጣል ፣ ከዚያ እስክታጠፋ ድረስ ዑደቱ ይደገማል።

እያንዳንዱ የኮድ መስመር ምን እንደሚሠራ ዝርዝር ማብራሪያዎች በኮዱ ራሱ ውስጥ ተሰጥተዋል።

ማስታወሻ በኮዱ ውስጥ የተካተተው የ servo.h ቤተ -መጽሐፍት ከአርዲኖ ንድፍ ጋር መደበኛ ነው።

ደረጃ 4 የቁጥጥር ስርዓቱን መሰብሰብ

ከወረዳዎች ጋር ለመጀመሪያ ጊዜዎ ከሆነ ፣ ለመመልከት አስፈሪ ሊሆን ይችላል ፣ ግን በቀረበው ንድፍ እና ስዕሎች ፣ ሂደቱ ለመከተል ቀላል መሆን አለበት። የ L298N የሞተር ሾፌር ቦርድ በማካተት ፣ ሽቦ መዘርጋት በጭራሽ ቀላል ሆኖ አያውቅም።

ለዚህ የቁጥጥር ስርዓት ሶስት ዋና ዋና ክፍሎች አሉ-

የግራ እግር ዲሲ ሞተር (በ L298N የሞተር አሽከርካሪ ቦርድ ቁጥጥር የሚደረግበት)

የቀኝ እግር ዲሲ ሞተር (በ L298N የሞተር አሽከርካሪ ቦርድ ቁጥጥር የሚደረግበት)

ሰርቪው ሞተር (በአርዱዲኖ ቦርድ ቁጥጥር ስር)

በደረጃ 3 ፣ የሞተር ሾፌር ቦርድ ፒኖች እና ተርሚናሎች ለእርስዎ መረጃ ተሰይመዋል። አዎንታዊ እና አሉታዊ ሽቦዎች በሞተር ሾፌር ሰሌዳ ላይ ወደየራሳቸው ወደቦች ይገባሉ። የሞተር እና የሞተር ሾፌር ሰሌዳውን ኃይል የሚያወጣው የ 9 ቮ+ የባትሪ ጥቅል በሞተር ሾፌር ሰሌዳ ላይ በ 3 ወደብ ተርሚናል ላይ በግራ እና በመካከለኛ ፒኖች ላይ የተገጠመ ሲሆን ትክክለኛው ወደብ ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ተገናኝቷል።

6 ወንድን ወደ ሴት ዝላይ ኬብሎች በመጠቀም 6 ፒኖቹን በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ወደተጠቀሱት ፒኖች ያያይዙታል። የነቁ ፒኖች ከፊት ለፊቱ “~” ይዘው ወደ ፒኖቹ መሄድ እንዳለባቸው ልብ ይበሉ። እነዚህ አርዱዲኖ የሞተርን ፍጥነት እንዲቆጣጠሩ የሚያስችሏቸው የ PWM ፒኖች ናቸው።

የ servo ሞተር በቀጥታ ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ተገናኝቷል። የብርቱካኑ ሽቦ የ “~” ፒን ተይ isል ምክንያቱም የ PWM ምልክት ይፈልጋል ፣ ቀይ እና ቡናማ ሽቦዎች በቅደም ተከተል አዎንታዊ እና አሉታዊ ሽቦዎች ናቸው። ተጨማሪ የ 9 ቪ ባትሪ የአርዲኖን ሰሌዳ በባትሪ ወደብ በኩል ለማንቀሳቀስ ያገለግላል።

ማሳሰቢያ -ለአጠቃቀም ቀላልነት ለመፍቀድ ፣ ለባትሪ ጥቅሎች በአዎንታዊ ሽቦዎች ውስጥ በማዞሪያዎች ውስጥ መሸጥ ይችላሉ። ይህ የሚከናወነው አወንታዊውን ሽቦ በመግፈፍ እና ከሽቦው ጋር በተከታታይ መቀየሪያን በመሸጥ ነው።

በሞተር ሾፌር ሰሌዳዎ ላይ ችግር እያጋጠምዎት ከሆነ እዚህ መላ ፍለጋ ላይ እኔ የተጠቀምኩበት አንዳንድ ተጨማሪ እገዛዎች አሉ። L298N የሞተር ሾፌር ቦርድ መማሪያ

ደረጃ 5: የ CAD አካላት

የንድፉ ዓላማ አንድ ነገር አስደሳች ፣ ተግባራዊ እና በተቻለ መጠን ለፊልም ጥራት ቅርብ እንዲሆን ማድረግ ነው። ለምሳሌ ፣ የ R2D2 አሃድ በትንሹ ዘንበል እንዲቀመጥ ፈልጌ ነበር። እግሮቹ በማንኛውም ቦታ ላይ የ R2D2 አቅጣጫን በመፍቀድ ከሰውነት እና ከጭንቅላት ተለይተዋል።

እነዚህ Autodesk Inventor ን በመጠቀም የፈጠርኳቸው ክፍሎች ናቸው። አካል ፣ ራስ ፣ እግሮች ፣ እግሮች እና የውስጥ መዋቅር ሁሉም አንዳቸው ከሌላው ተለይተዋል። የራስዎ 3 ዲ አታሚ ባለቤት ከሆኑ ያንን መጠቀም ይችላሉ ወይም የ 3 ዲ ማተሚያ ላብራቶሪ መዳረሻ ካለዎት ፣ እሱ እንዲሁ ይሠራል። የህትመት ቤተ ሙከራዎች በአጠቃላይ ተመጣጣኝ ናቸው ስለዚህ ወደዚያ መንገድ ከሄዱ ወጪ ቆጣቢ መሆን አለበት። እኔ እያንዳንዱን ክፍል ከተለያዩ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ቁሳቁሶች ውስጥ በማምረት መንገድ ሄጄ ነበር ፣ ይህም በኋላ በዝርዝር ይብራራል።

ስለ ዲዛይኑ ማስታወሻ - ከዲሲው ሞተር ሽቦዎች በእነሱ ውስጥ እንዲሮጡ እግሮቹ ባዶ ሆነው የተሠሩ ናቸው።

ደረጃ 6 - ስብሰባ

መቅድም - እኔ R2D2 ን ከፎም ቦርድ ፣ ከአሳታሚ ሰሌዳ ፣ ከ PVC እና ከአይክሮሊክ ውጭ ለመሥራት መረጥኩ። እነዚህ ክፍሎች እንዲሁ በቀላሉ በ 3 ዲ ሊታተሙ ይችላሉ።

በዚህ አጠቃላይ ግንባታ ውስጥ በደረጃ 6 ላይ የተዘረዘሩትን የ 3 ዲ አምሳያ ክፍሎችን ለስፋቶች እጠቀም ነበር።

የ PVC ቱቦን ውስጣዊ መዋቅር በመገንባት ጀመርኩ። የቧንቧው ቁመት 7 ኢንች ነው ስለዚህ የድጋፍ መዋቅሩ ቁመት በዚህ ውስጥ መቀመጥ አለበት። የ Servo ሞተር ሽቦዎቹ ወደ ሰውነት የሚመሩበት የላይኛው ክበብ የአረፋ ቦርድ ቁራጭ ላይ የተቆራረጠ ማስገቢያ አለው። አርዱዲኖ ፣ ኤል 298 ኤን ቦርድ እና የባትሪ ጥቅሎች ከድጋፍ መዋቅሩ ጋር በሙቅ ሙጫ ተጭነዋል። የባትሪ ጥቅሎቹ እንዲጣበቁ እና የዩኤስቢ ገመድ እንዲሁ ለመገናኘት በቂ ቦታ ሊኖረው እንዲችል የእያንዳንዱን አካል አቅጣጫ ያስተውሉ። የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ ከተጫነ በኋላ የድጋፍ መዋቅሩን ወደ ሰውነት ያስገቡ።

በመቀጠል እያንዳንዱን የተለየ ፓነል ለእግሮቹ ፈጠርኩ። ከላይ ባሉት ሥዕሎች ውስጥ በዝርዝር መቁረጥ የሚፈልጓቸው ቁርጥራጮች ናቸው። ለተጨማሪ ድጋፍ የአረፋ ሰሌዳ ድጋፍ ቁርጥራጮች ተጨምረዋል። ሽቦዎቹ እስኪያልፍባቸው ድረስ የኋላውን ፓነል በእግሮቹ ላይ አያያይዙ።

እግሮቹን ከማያያዝዎ በፊት እግሮቹ በተናጠል ይፈጠራሉ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት የዲሲ ሞተሮች ከአርዱዲኖ የመኪና ኪት የመጡ እና ከእግረኛው ግድግዳ ጋር ለማያያዝ ያገለገሉ ብሎኖችን ይዘው መጥተዋል። ሽቦው እንዲያልፍ ትንሽ ቀዳዳ በእግሩ ጫፍ ላይ መቆረጥ አለበት። ከነዚህ ሁለት እግሮች ተፈጥረው በየ እግሮቻቸው መያያዝ አለባቸው። ሁለቱም የተጠናቀቁ ምርቶች ተያይዘው በምስል ተዘርዝረዋል።

መካከለኛው እግር ግራ እና ቀኝ እግሮች እንደተፈጠሩ በተመሳሳይ መንገድ ይፈጠራል። የ CAD ስዕሉን በመጥቀስ ከእግር እና ከ R2 አሃዱ ታች ተቆርጠው በአቀባዊ የተቆራኙ በርካታ የግማሽ ክበብ ቁርጥራጮች አሉ። በኋላ ላይ እነዚህ እርስ በእርስ ይጣጣማሉ እና የመሃከለኛውን እግር ትክክለኛ አቅጣጫ ለማግኘት ማጣበቂያ ይታከላል። ለ R2 አሃድ ድጋፍ እና የማሽከርከርን ቀላልነት ለማከል ትንሽ የ cast ጎማ ከዚህ እግር ጋር ተያይ isል። የግራ እና የቀኝ እግሮችን/እግሮችን ከማያያዝዎ በፊት የመካከለኛውን እግር መጀመሪያ ማያያዝ በጣም ቀላል ሆኖ አግኝቼዋለሁ።

ጭንቅላቱ የተፈጠረው የ “ጉልላት” ቅርፅን ለመፍጠር የ Acrylic ጉልላት እና የአረፋ ሰሌዳ በመቁረጥ ነው። በማዕከሉ ውስጥ ካለው ጉልላት መዋቅር በታች የ servo ክንድ ያያይዙ። ይህ በኋላ ከ servo ሞተር ጋር ይያያዛል።

ማሳሰቢያ - በእግሮቹ እና በጭንቅላቱ ውስጥ የታጠፈውን ቅርፅ ለማግኘት ፣ የአሳታሚውን ሰሌዳ (ካርቶን) ርዝመትዎን በመረጡት ኩርባ ውስጥ ያጥፉት። ሰሌዳውን በትንሹ ወደ ቅርፅ ማጠፍ እና ወዲያውኑ በቦታው ማጣበቅ በጣም ቀላል ሆኖ አግኝቼዋለሁ።

በመጨረሻም ፣ ይህንን ፕሮጀክት ወደ እርስዎ ፍላጎት መቀባት ይችላሉ። የ “R2D2” ንዝረትን ለማግኘት በቀላል ንድፍ ሄጄ ነበር ነገር ግን ከመጠን በላይ ዝርዝር እና የተወሳሰበ አይሆንም።

ማስጠንቀቂያ - የአረፋ ሰሌዳውን የሚጠቀሙ ከሆነ በውስጡ አሴቶን ያለበት የሚረጭ ቀለም አይጠቀሙ ወይም የአረፋ ሰሌዳዎን ይቀልጣል።

ደረጃ 7: የመጨረሻ ምርት እና አጠቃቀም

ከአዲስ የቀለም ሥራ እና ከስብሰባ በኋላ የመጨረሻው ምርት እዚህ አለ። ከእኔ የበለጠ ዝርዝሮችን እንኳን ለማከል ነፃነት ይሰማዎ።

የዚህ ፕሮጀክት ጭማሪዎች እና ዕድሎች ማለቂያ የሌላቸው ናቸው! ጥቂቶቹን ለመጥቀስ ብሉቱዝ ፣ ድምፆች እና ብልጭ ድርግም የሚሉ መብራቶች!

በመሥራት ይደሰቱ እና ይደሰቱ!