ድምጽ ቁጥጥር የሚደረግበት R2D2 Blynk እና Ifttt ን በመጠቀም 6 ተመስጦ Droid: 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የከዋክብት ጦርነቶችን በመመልከት ብዙዎቻችን በሮቦቶች ገጸ -ባህሪዎች በተለይም በ R2D2 ሞዴል አነሳስተናል። ስለ ሌሎች አላውቅም ግን ያንን ሮቦት እወዳለሁ። እኔ የሮቦት አፍቃሪ እንደመሆኔ ብሌንክ ኢዮት መድረክን እና ESP32 ን በመጠቀም በዚህ መቆለፊያ ውስጥ የራሴን R2D2 droid ለመገንባት ወስኛለሁ እና ifttt ን በመጠቀም እንደ የድምጽ ቁጥጥር ያሉ አንዳንድ አሪፍ ባህሪያትን ጨምሬያለሁ።

ማሳሰቢያ-- ይህ ፕሮጀክት በእድገቱ ደረጃ ላይ መሆኑን እና አንዳንድ የኮዲንግ ጉዳዮች ስላሉት ሙሉ ኮድ ማድረጉ እና የሶፍትዌሩ ክፍል ከ 1 እስከ 2 ቀናት ውስጥ ይዘመናል የሚለውን ይህንን ትምህርት ማንበብ ከመጀመርዎ በፊት እና በዚህ አስተማሪ ውስጥ ያሉት ምስሎች የእኔ ቅጽበታዊ ገጽ እይታ ናቸው። ከ 1 እስከ 2 ቀናት ውስጥ የምሰቅለው መጪው የዩቲዩብ ቪዲዮ እኔም የዚያ ቪዲዮ አገናኝ እዚህ ላይ አደርጋለሁ።

ደረጃ 1: የሰውነት ንድፍ

እኔ ተማሪ እንደመሆኔ ልዩ መሣሪያዎች እና እንደ 3 ዲ አታሚ ያሉ ዘመናዊ ነገሮች የለኝም ለዚያም ነው የቤት እቃዎችን አሮጌ ክፍሎች ለመጠቀም የወሰንኩት እና ለአካባቢያችን እና እዚህ ለሁሉም ነገር የሚጠቅሙ የድሮ እቃዎችን እንደገና ጥቅም ላይ ማዋል የተሻለ ሀሳብ ነው። በገዛ እጄ እና በቀላል የእጅ መሣሪያዎች የተሰራ ነው

የእቃዎቹ ዝርዝር እነሆ-

1: ለጭንቅላቱ ፣ የተቀላቀለ መሪ አምፖሉን የላይኛው ክፍል ተጠቀምኩ

2: ለመካከለኛው ሲሊንደሪክ ክፍል እኔ አሮጌ የፕላስቲክ ጠርሙስ ተጠቅሜያለሁ

3: ለጎማዎች ፣ የተጠናቀቀውን ቴፕ ሚና ተጠቅሜአለሁ

4: እንደ እግሮች ላሉት ሌሎች ክፍሎች ጠንካራ እና በጣም ቀጭን የእንጨት ካርቶን እና ጠንካራ ሙጫ (fevicoal) ተጠቅሜያለሁ

ደረጃ 2 ሥዕል

አሁን አብዛኛው የላይኛው አካል ሲጠናቀቅ የላይኛውን ክፍሎች ለመሳል ወሰንኩ

ለስላሳ በሆነ የፕላስቲክ ወለል ላይ በብሩሽ መቀባት በጣም ከባድ ነው (ለፕላስቲክ የሚረጭ ኤሮሶል ቀለምን መጠቀም ይችላሉ) ስለዚህ እኔ ሮቦቴን ለመሳል የተጠቀምኳቸው አንዳንድ ምክሮች እና ዘዴዎች እዚህ አሉ።

1: በመጀመሪያ ለስላሳ ወረቀቱን በአሸዋ ወረቀት ወደ ሻካራ ይለውጡ

2: በቀላሉ በላዩ ላይ እንዲጣበቅ በቀለምዬ ውስጥ ጠንካራ ሙጫ ጨምሬአለሁ

3: የሮቦትን ንብርብር በደረጃ (ከ 2 እስከ 3 ንብርብሮች) ቀባሁት

ደረጃ 3: ዳሳሾችን ማያያዝ

ለአሁን ፣ እኔ የተጠቀምኳቸው ዳሳሾች እና ክፍሎች--

1:- Esp32 ሰሌዳ

2:- የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

3:- servo ሞተር

4:- የተለመደው ካቶድ አርጂቢ መሪ

5:- 2 የቦርጅ ሞተሮች

6:- L298N የሞተር ሾፌር

ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ መጀመሪያ ለማያያዝ ነጥቡን ምልክት አድርጌዋለሁ እና በብረት ብረት እገዛ ቆፍሬዋለሁ እና ለ RGB መሪ አንድ ክብ ክበብ ምልክት አድርጌያለሁ እና ቀለሙን ከውስጡ እንዲታይ በማድረግ በዚያ የክበብ አካባቢ ስር ቧጨርሁት።

ማሳሰቢያ- በአሁኑ ጊዜ በምስል ላይ እንደሚታየው የ ir እና rf ዳሳሾችን አልጠቀምኩም ለቀጣይ ዝመና ነው

ደረጃ 4 - ሞተሮችን እና ጎማዎችን ማያያዝ

የቦርጅድ ሞተር መጠኑ በጣም ትልቅ ስለሆነ እና በሮቦቱ የታችኛው ክፍል ውስጥ ለመገጣጠም ባለመቻሉ ሞተሩን በሮቦቱ እጆች ውስጥ ለማያያዝ ወሰንኩ እና መንኮራኩሮቹ በ pully እና ቀበቶ ተያይዘው ተያይዘዋል ሞተሮች

1:- መንኮራኩሮችን መሥራት

መንኮራኩሮችን ለመሥራት በሴሎ ቴፖች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለውን የካርቶን ጥቅል ተጠቅሜያለሁ

ክብ ካርቶን ከጎኖቹ ላይ አያይ and በእያንዳንዱ አነፍናፊ ላይ ቀዳዳ ሠራሁ

መጎተትን ለማያያዝ የመሽከርከሪያውን መካከለኛ ክፍል አስወግጃለሁ

2:- መጎተት ማያያዝ

መጎተቻ ለመሥራት ካርቶን በክብ ክፍሎች በመቁረጥ እና በማጣበቂያ በማጣመር ተጠቅሜበታለሁ

ሞለኪውልን ከሞተር ጋር ለማያያዝ በመጠምዘዣው ላይ ቀዳዳ ሠራሁ እና በመጠምዘዣ እገዛ ወደ ሞተሩ አያያዝኩት

ደረጃ 5 - መገልበጥ እና የድምፅ ቁጥጥር

ለኮድ ኮድ ፣ በ esp32 ውስጥ ብሌንክን እና ለድምጽ ቁጥጥር ፣ ifttt መድረክን እጠቀም ነበር

ማሳሰቢያ-- ኮድ ማድረጊያ እና መርሃግብሮች በቅርቡ ይገኛሉ

ደረጃ 6: ማጠናቀቅ

አሁን አብዛኛው የሮቦታችን ክፍል ተጠናቀቀ

ስለዚህ ለባህላዊው R2D2 ዲዛይን ፣ ወፍራም ወረቀትን በመጠቀም አብነቶችን ሠርቼ በሰማያዊ ቀለም ቀባሁት

ከደረቅሁ በኋላ ወስጄ ሙጫ በላያቸው ላይ አድርጌ ንፅህናን ለመጠበቅ በሮቦት አካል ላይ ለጥፌዋለሁ