ለሮቦቲክ ፕሮጄክቶች ማይክሮ ሰርቪስ ላይ Idler (2 ኛ ዘንግ መጫኛ ነጥብ) ያክሉ - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በሰው ሰራሽ የሮቦት ፕሮጄክቶች ውስጥ የሮቦቱን የተለያዩ ክፍሎች ለማንቀሳቀስ መጋጠሚያዎች መገጣጠሚያዎች ላይ ያገለግላሉ ፣ ብዙውን ጊዜ እያንዳንዱን ክፍል በ 2 ወይም ከዚያ በላይ በሆኑ ነጥቦች ላይ በተሽከርካሪው በሚሽከረከርበት ዘንግ ላይ ለመረጋጋት እና ለትክክለኛ ሽግግር ማስተላለፍ ጥሩ ነው።

ለሮቦቲክስ ተብሎ የተነደፈው ስማርት ሰርቪስ ከ servo ውፅዓት ዘንግ ተቃራኒው ሥራ ፈቶች አሏቸው ፣ ስለዚህ የሚንቀሳቀሱ ክፍሎች ሮቦቱ በሚሽከረከረው ዘንግ ላይ በ 2 ነጥቦች ፣ አንዱ በ servo ውፅዓት ዘንግ (ወይም servo ቀንድ) እና አንዱ በ በተቃራኒው መጨረሻ ላይ ሥራ ፈት።

በእኔ የሮቦት ፕሮጄክቶች ውስጥ የተለያዩ ደረጃውን የጠበቁ ስቴፖችን እጠቀማለሁ ፣ ያጋጠመኝ አንድ ጉዳይ እነዚህ ሁሉ ሰርቪሶች ማለት ይቻላል ለ RC ኢንዱስትሪ የተነደፉ ናቸው ፣ የውጤት ዘንግ ብቻ መገናኘት አለበት (እንደ አርሲ መኪና ማሽከርከር ወይም መቆጣጠር የ RC አውሮፕላኖች መሪ) ፣ እና ሥራ ፈት ለማከል ከአማራጮች ጋር አይምጡ ፣ ስለዚህ ለእነዚህ መደበኛ አገልጋዮች ሥራ ፈት እንዴት ማከል እንደሚቻል የተለያዩ ሀሳቦችን ለመመርመር ፈልጌ ነበር።

ደረጃ 1: በሪቪንግ ኖት አማካኝነት ሥራ ፈት መጫንን ይጨምሩ

የእኔ የመጀመሪያ ሀሳብ በቀጥታ ከ servo ውፅዓት ዘንግ ተቃራኒ ወደ servos ጀርባ ላይ የሾል መጫኛ ቀዳዳ ማከል ነው ፣ ከዚያ ተገቢውን ሽክርክሪት ወደ አዲስ በተጨመረው ቀዳዳ ላይ የተለጠፈ ተሸካሚ ለመጫን ይጠቀሙ ፣ እና የታሸገው ተሸካሚ እንደ ሥራ ፈት ሆኖ ይሠራል።

ለዓላማዬ ተስማሚ በሚመስሉ ቀዳዳ በሚፈልቁ ፍሬዎች በኩል አንዳንድ ትናንሽ M2 አገኘሁ። በሴርቮው ጀርባ ላይ አንድ ቀዳዳ ቆፍሬ ፣ አንድ የሚያበቅል ኖት ገፋሁ ፣ ከዚያም በሱፍ እና በፕላስቲክ ሰርቪው ሽፋን መካከል የሱፐር ሙጫ ጠብታ አኖርኩ።

ይህንን ቅንብር በአንዳንድ የ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች ሞከርኩ እና በጥሩ ሁኔታ ሠርቷል ፣ ግን ሂደቱ የጠለፋ ሥራ ይመስል ስለነበር የሥራ ፈትቶ መጫኛ ቀዳዳውን ያካተተውን የ servo የኋላ ሽፋን እንደገና ስለማቀናበር።

ደረጃ 2: የአድራሻ መሸፈኛ ቀዳዳ ባለው Servo ሽፋን እንደገና ዲዛይን ማድረግ

እኔ የኋላ ሽፋኑን ጥቂት ልዩነቶች ዲዛይን አደረግሁ እና 3 ዲ ለመፈተሽ አተቸው ፣ የመጨረሻውን ንድፍ ከመረጥኩ በኋላ የማሽነሪ ጓደኛዬን 30 የፕሮቶታይፕ ቁርጥራጮች እንዲያደርግልኝ ለመንኩ።

ደረጃ 3: ሙከራ እና

የመጀመሪያ ሙከራው ተስፋ ሰጭ ውጤቶችን አሳይቷል ፣ የ CNC አልሙኒየም ቁርጥራጮች አሁንም ለማጠናቀቅ ሌላ ቀዶ ጥገና ያስፈልጋቸዋል።

ደረጃ 4 - 2 ኛ ክለሳ እና ምርት

ይቀጥላል…