(ሲአርሲ) ቢት ፣ የማይክሮቢት መሰል ባጅ ይክፈቱ-10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሮቦቶችን ለማስተማር ከ 1 ዓመት ገደማ በፊት የማይክሮቢት ባጁን ተጠቅመንበታል። ለትምህርት በጣም ጥሩ መሣሪያ ነው።

በጣም ጠቃሚ ከሆኑት ባህሪያቱ አንዱ በእጅ መያዙ ነው። እና ይህ ተጣጣፊነት በትምህርቱ ማህበረሰብ ውስጥ ትልቅ ግንዛቤ እንዲኖረው ያደርገዋል።

ከአራት ወራት በፊት ለአምራቾች ሞዴል መስራት ጀመርን። ከተሳካ ለአስተማሪዎች ክፍት ምርት ሊሆን ይችላል ብሎ ማሰብ።

ወደ ባጁ ምን ባህሪዎች ማከል እንፈልጋለን-

• ESP32 አንጎለ ኮምፒውተር (አርዱinoኖ ተኳሃኝ)
• አይሙ 6-ዘንግ
• የኒዮፒክስልስ ማትሪክስ RGB ፣ 8 x 5
• በድምጽ ማጉያ በ DAC በኩል
• ሁለት የግፊት አዝራሮች
• የጂፒኦ ማስፋፊያ ወደብ (5V ታጋሽ)

በዚህ መመሪያ ሁሉ እሱን ለመገንባት ደረጃዎቹን እናብራራለን።

ደረጃ 1: የንድፍ ንድፍ

የመጀመሪያውን የ crcbit ስሪት መርሃግብር እናያይዛለን። ክፍሎቹን ለማስተካከል በፕሮቶቦርዱ ላይ የተለያዩ ሙከራዎችን ማድረግ ነበረብን።

በእቅዱ ውስጥ ፣ ESP32 የሆነውን የቦርዱን ልብ ማድነቅ እንችላለን። እንዲሁም ባለ 6-ዘንግ አይኤምዩ ፣ አነስተኛ የድምፅ ማጉያ ማጉያ ወረዳ እና ሁለት የሁለትዮሽ አመክንዮ ደረጃ መለወጫ ቦርዶችን እናያለን።

በመጨረሻም ፣ እያንዳንዳቸው የ 8 LEDs 6 ኒዮፒክስሎች ያሉት አጠቃላይ የ Neopixels አስተዳደር ወረዳ አለ። በሶፍትዌር ቁጥጥር GPIO በኩል ለግንኙነት እና ለማቋረጥ MOSFET ካለው 3V3 ቮልት የኃይል ዑደት ጋር።

ለኃይል አቅርቦቱ ፣ የሚንቀሳቀስ ከሆነ ፣ ከማይክሮ ዩኤስቢ አያያዥ የበለጠ ጠንካራ የሆነውን የ JST አያያዥ መርጠናል።

ደረጃ 2 የኃይል ስርዓት

ቦርዱ 40 ኒኦፒክስሎች ፣ ESP32 ፣ እና ድምጽ ማጉያ ስላለው። የአምፕ ፍጆታ በጣም ከፍተኛ ነው።

40 ኒኦፒክስሎችን ወደ ከፍተኛው ብሩህነት በማብራት ሁኔታ እኛ ወደ 1.5 አምፔሮች እንጠጋለን።

በ 5 ቮ ላይ ቦርዱን ለማብራት ወሰንን። ማንኛውንም የኃይል ባንክ ለመጠቀም ቀላል ነው። 5V ዎች አስቀድሞ 3V3 ተቆጣጣሪ ያለው ESP32 ን ለማብራት ያገለግላሉ። እንዲሁም ባለሁለት አቅጣጫ ደረጃ መለወጫ ምስጋና ይግባው 5V የመቻቻል ምልክቶችን እንዲሠራ ያስችለዋል።

ለኒዮፒክስሎች በ 3V3 ላይ የኃይል መቆራረጥ እና ደረጃ መውረጃ ወረዳ እንጠቀማለን። ስለዚህ ፍጆታን ወደ 250 ሚሊሜትር እንቀንሳለን እና የኒውዮፒክሰል ኃይልን በሶፍትዌር መቆጣጠር እንችላለን።

ደረጃ 3: ምን እንፈልጋለን

መጀመሪያ አንዳንድ ነገሮችን እናዘጋጅ።

በሁሉም ሁኔታዎች ፣ ለመገጣጠም ቀላል እና በአካባቢያዊ የኤሌክትሮኒክስ መደብሮች ለመግዛት ቀላል የሆኑትን ክፍሎች ፈልገን ነበር።

እንደዚያም ሆኖ ፣ አንዳንድ አካላት በቀላሉ አይገኙም እና በቻይና ገበያ ውስጥ ማዘዝ የተሻለ ነው።

አስፈላጊ አካላት ዝርዝር እንደሚከተለው ነው

• 1 x ESP32 ሚኒ ቅርጸት
• 2 x ባለሁለት አመክንዮ ደረጃ መለወጫዎች
• 1 x 6-ዘንግ ኢምዩ
• 1 x ድምጽ ማጉያ
• 1 x ኃይል MOSFET
• 1 x 3V3 የቮልቴጅ ጠብታ
• 2 x የግፊት አዝራሮች
• 1 x LDR
• የ 8 ኒዮፒክስሎች 6 x ቁርጥራጮች

… እና አንዳንድ የተለመዱ የተለዩ ክፍሎች

ደረጃ 4: ሽያጭን (I) ለማመቻቸት በ Neopixels Strips ውስጥ ኡሁ።

ለመገጣጠም እና ለመሸጥ በጣም ከባድ የሆነው የኒዮፒክስል ሰቆች ናቸው።

ለእዚህ 5 ቱን የኒዮፒክስል ንጣፎችን በትክክለኛው ቦታ ላይ የሚይዝ የ 3 ዲ የታተመ መሣሪያ ፈጥረናል። በዚህ መንገድ እነሱ በትክክል ተስተካክለዋል።

በተመሳሳይ ጊዜ መሣሪያው ጠርዞቹ ስለተገለበጡ ብየዳውን ለማመቻቸት ትናንሽ የብረት ቁርጥራጮችን እንድንገጣጠም ያስችለናል።

ይህ ሂደት አስቸጋሪ ስለሆነ ከዚህ በፊት ልምምድ ማድረግ ይመከራል።

ደረጃ 5 - ሃኬኪን ኒዮፒክስሎች መሸጫዎችን ለማመቻቸት (II)

የማስተካከያ መሣሪያውን ማተም እንድንችል ፋይሎቹን በ STL ቅርጸት እናያይዛቸዋለን።

ክፍሎቹን በ 3 ዲ ለማተም ልዩ ውቅር አያስፈልግም። እነሱ ለማተም ቀላል ናቸው ግን በጣም ጠቃሚ ናቸው።

ደረጃ 6 ብጁ ፒሲቢ

በክፍሎች ብዛት እና መጠናቸው ምክንያት ብጁ ፒሲቢን ለመፍጠር በአለምአቀፍ ፒሲቢ ውስጥ ካለው አምሳያ እንሰደዳለን።

እኛ ለማህበረሰቡ እና ለማቀናጀት ለሚፈልጉ እነዚያ ሰሪዎች ለማጋራት የ PCB ን ንድፍ ወደ PCBWay ሰቅለነዋል።

እንዲሁም ለበለጠ ተጣጣፊነት የገርበር ፋይሎችን እናያይዛለን።

ደረጃ 7 የሃርድዌር ግንኙነት (ብጁ ፒሲቢ)

እኛ ብጁ ፒሲቢ ካለን ፣ ሁሉም በ 2.54 ሚሜ የፒን ቁርጥራጮች ስለሚመጡ የተቀሩት አካላት በቀላሉ ይሸጣሉ።

ተያይዘው የቀረቡት ምስሎች የአካሎቹን አቀማመጥ ለማየት ጥሩ ጥራት አላቸው።

ደረጃ 8 ሶፍትዌር እና ጽኑዌር

ከአርዱዲኖ አይዲኢ ጋር በቀጥታ ስለሚሠራ ቦርዱ ምንም የተለየ ሶፍትዌር አያስፈልገውም። እኛ ከ ESP32 ጋር ለመስራት የአሩዲኖ አይዲኢን ማዋቀር ብቻ አለብን ፣ ደረጃ በደረጃ ለመከተል ጥሩ መማሪያ

www.instructables.com/id/ESP32-With-Arduin…

እና ተጓheቹ እንዲሠሩ እነዚህን የአርዱዲኖ ቤተ -መጻሕፍት ማከል አለብን።

github.com/adafruit/Adafruit_NeoPixel

github.com/adafruit/Adafruit_NeoMatrix

github.com/sparkfun/MPU-9250_Breakout

ሁሉም ነገር በትክክል እንደሚሰራ ለማየት ያደረግነው የመጀመሪያው ሙከራ የፒክሰል ማይክሮቢት ልብ ነው።

ደረጃ 9: ይዝናኑ

ደረጃ 10: ቀጣይ…

ክፍት ፕሮጀክት ነው።

እስካሁን (ሲአርሲ) ቢት አሁንም ቀላል እና ጨካኝ ነው። በማኅበረሰቡ እገዛ በተሻለ እና በተሻለ ሁኔታ ያድጋል ብለን እናምናለን።

እናም ሰዎች ክፍት ምንጭ እና ማህበረሰቡን የሚወዱት ለዚህ ነው።

የተሻለ ሀሳብ ካገኙ ወይም የተወሰነ ማሻሻያ ካደረጉ እባክዎ ያጋሩት!

ቺርስ