ዝርዝር ሁኔታ:

DIY Perimeter Wire Generator and Sensor: 8 ደረጃዎች
DIY Perimeter Wire Generator and Sensor: 8 ደረጃዎች

ቪዲዮ: DIY Perimeter Wire Generator and Sensor: 8 ደረጃዎች

ቪዲዮ: DIY Perimeter Wire Generator and Sensor: 8 ደረጃዎች
ቪዲዮ: How to make a TRIP-WIRE ALARM 2024, ሀምሌ
Anonim
DIY ፔሪሜትር ሽቦ ጄኔሬተር እና ዳሳሽ
DIY ፔሪሜትር ሽቦ ጄኔሬተር እና ዳሳሽ

የሽቦ መመሪያ ቴክኖሎጂ በኢንዱስትሪው ውስጥ በተለይም አያያዝ አውቶማቲክ በሆነባቸው መጋዘኖች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል። ሮቦቶቹ መሬት ውስጥ የተቀበረውን የሽቦ ቀበቶ ይከተላሉ። በዚህ ሽቦ ውስጥ በአንፃራዊነት ዝቅተኛ ጥንካሬ እና ድግግሞሽ በ 5 ኪ.ሜ እና በ 40 ኪኸዝ መካከል ያለው ፍሰት። ሮቦቱ ብዙውን ጊዜ በመሬቱ አቅራቢያ ያለውን የኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ ጥንካሬን የሚለካው በታንክ ወረዳ ((ከተፈጠረው ሞገድ ድግግሞሽ ጋር እኩል ወይም ቅርብ በሆነ የድምፅ ማጉያ ድግግሞሽ ጋር)) ላይ የተመሠረተ ኢንዳክቲቭ ዳሳሾች አሉት። የማቀነባበሪያ ሰንሰለት (ማጉላት ፣ ማጣሪያዎች ፣ ንፅፅር) የሮቦቱን አቀማመጥ ወደ ሽቦው ለመወሰን ያስችላል። በእነዚህ ቀናት ፔሪሜትር/የድንበር ሽቦ የቤት እንስሳትን በጓሮዎች ውስጥ ለማቆየት እና በዞኖች ውስጥ የሮቦት ሣር ማጭድ ለማቆየት “የማይታዩ አጥር” ለመፍጠርም ያገለግላል። LEGO ጎብ visitorsዎች ምንም መስመሮችን ሳያዩ በመንገድ ላይ ተሽከርካሪዎችን ለመምራት ተመሳሳይ መርህ ይጠቀማል።

ይህ ማጠናከሪያ ትምህርት የራስዎን ጄኔሬተር እና ዳሳሽ ለፔሚሜትር ሽቦ ለመሥራት ንድፈ -ሀሳቡን ፣ ንድፉን እና አተገባበሩን እንዲረዱ ለማገዝ ቀላል እና አስተዋይ በሆነ መንገድ ያብራራል። ፋይሎቹ (መርሃግብሮች ፣ ንስር ፋይሎች ፣ ጌርበርስ ፣ 3 ዲ ፋይሎች እና አርዱinoኖ ናሙና ኮድ) እንዲሁ ለማውረድ ይገኛሉ። በዚህ መንገድ ፣ የሽቦ ፔሪሜትር ማወቂያ ባህሪን ወደ እርስዎ ተወዳጅ ሮቦት ማከል እና በሚሠራበት “ዞን” ውስጥ ማስቀመጥ ይችላሉ።

ደረጃ 1 ጄኔሬተር

ጄኔሬተር
ጄኔሬተር
ጄኔሬተር
ጄኔሬተር
ጄኔሬተር
ጄኔሬተር

ቲዎሪ

የፔሚሜትር ሽቦ ጄኔሬተር ወረዳው በታዋቂው NE555 ሰዓት ቆጣሪ ላይ የተመሠረተ ይሆናል። NE555 ወይም በተለምዶ 555 ተብሎ የሚጠራው ለጊዜ ቆጣሪ ወይም ለባለብዙ ንዝረት ሁኔታ የሚያገለግል የተቀናጀ ወረዳ ነው። በአጠቃቀም ቀላልነት ፣ በዝቅተኛ ዋጋ እና በመረጋጋት ምክንያት ይህ አካል አሁንም ጥቅም ላይ ውሏል። በዓመት አንድ ቢሊዮን አሃዶች ይመረታሉ። ለጄነሬተራችን ፣ NE555 ን በ Astable ውቅረት እንጠቀማለን። የተረጋጋ ውቅር NE555 ን እንደ ማወዛወጫ ለመጠቀም ያስችላል። ሁለት ተቃዋሚዎች እና አቅም (capacitor) የመወዛወዝ ድግግሞሽን እንዲሁም የግዴታ ዑደትን ለመቀየር ያስችላሉ። የአካል ክፍሎች ዝግጅት ከዚህ በታች ባለው መርሃግብር እንደሚታየው። NE555 የፔሪሜትር ሽቦውን ርዝመት ሊሠራ የሚችል (ሻካራ) ካሬ ሞገድ ያመነጫል። የሰዓት ቆጣሪውን ለ NE555 የውሂብ ሉህ በመጥቀስ ፣ የናሙና ወረዳ ፣ እንዲሁም የአሠራር ጽንሰ-ሀሳብ (8.3.2 ሀ-የተረጋጋ አሠራር) አለ። የቴክሳስ መሣሪያዎች የ NE555 አይሲዎች ብቸኛው አምራች አይደሉም ፣ ስለሆነም ሌላ ቺፕ መምረጥ አለብዎት ፣ መመሪያውን ያረጋግጡ። የዚህን ወረዳ አሠራር በዝርዝር ለመረዳት እንዲችሉ የ 555 ሰዓት ቆጣሪን ሁሉንም የውስጥ ክፍሎች በአንድ ቀዳዳ ጥቅል ውስጥ እንዲሸጡ እድል የሚሰጥዎትን ይህንን ጥሩ 555 የሰዓት ቆጣሪ መሸጫ ኪት እንሰጥዎታለን።

መርሃግብራዊ እና ፕሮቶታይፕንግ

በ NE555 ማኑዋል (8.3.2 ሀ-የተረጋጋ የአሠራር ክፍል) ውስጥ የቀረበው መርሃግብር በትክክል ተጠናቅቋል። ጥቂት ተጨማሪ ክፍሎች ተጨምረው ከታች ተወያይተዋል። (የመጀመሪያ ምስል)

የውጤት ካሬ ሞገድ ድግግሞሽን ለማስላት ጥቅም ላይ የዋለው ቀመር ነው

f = 1.44 / ((ራ+2*Rb)*ሲ)

የመነጨው የካሬ ሞገድ ድግግሞሽ መጠን በ 32 ኪኸ እና በ 44 ኪኸዝ መካከል ይሆናል ፣ ይህም በሌሎች ቅርብ መሣሪያዎች ላይ ጣልቃ የማይገባ የተወሰነ ድግግሞሽ ነው። ለዚህ እኛ ራ = 3.3KOhms ፣ Rb = 12KOhms + 4.7KOhms Potentiometer እና C = 1.2nF መርጠናል። ፖታቲሞሜትር በኋላ ላይ ከሚወያየው የኤል ሲ ታንክ ወረዳ ሬዞናንስ ድግግሞሽ ጋር ለማዛመድ የካሬ ሞገድ ውፅዓት ድግግሞሹን እንድንለዋወጥ ይረዳናል። የውጤቱ ድግግሞሽ የንድፈ ሀሳብ ዝቅተኛው እና ከፍተኛው እሴት በቀመር (1) የተሰላው እንደሚከተለው ይሆናል-ዝቅተኛ ድግግሞሽ እሴት fL = 1.44 / ((3.3+2*(12+4.7))*1.2*10^(-9)) ≈32 698Hz

ከፍተኛ የድግግሞሽ እሴት fH = 1.44 / ((3.3+2*(12+0))*1.2*10^(-9)) ≈ 43 956Hz

4.7KOhms potentiometer በጭራሽ ወደ 0 ወይም 4.7 የማይደርስ በመሆኑ ፣ የውጤት ድግግሞሽ ክልል ከ 33.5 ኪኸ ወደ 39 ኪኸዝ ይለያያል። የጄኔሬተር ወረዳው ሙሉ ንድፍ እዚህ አለ። (ሁለተኛ ምስል)

በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ እንደሚመለከቱት ፣ ጥቂት ተጨማሪ ክፍሎች ተጨምረዋል እና ከዚህ በታች ይብራራሉ። የተሟላ BOM እዚህ አለ

  • አር 1: 3.3 ኪ.ሜ
  • R2: 12 ኪ.ሜ
  • R3 (የአሁኑ መገደብ ተከላካይ): 47 Ohms (ሙቀትን በ 2 ዋ የኃይል ደረጃ በቂ ለማድረግ በቂ መሆን አለበት)
  • R4: 4.7 KOhm potentiometer
  • C2 ፣ C4: 100nF
  • C3: 1.2nF (1000 ፒኤፍ እንዲሁ ሥራውን ያከናውናል)
  • C5: 1uF
  • J1: 2.5 ሚሜ ማእከል አዎንታዊ በርሜል አያያዥ (5-15V ዲሲ)
  • J2: ተርሚናል ተርሚናል (ሁለት አቀማመጥ)
  • IC1: NE555 ትክክለኛ ሰዓት ቆጣሪ

በእቅዱ ውስጥ የተጨመሩ ተጨማሪ ክፍሎች ከፔሚሜትር ሽቦ ጋር በቀላሉ ለመገናኘት ከግድግ አስማሚ (12 ቮ) እና ከመጠምዘዣ ተርሚናል (12) ጋር በቀላሉ ለመገናኘት በርሜል መሰኪያ (J1) ያካትታል። የፔሪሜትር ሽቦ - የፔሚሜትር ሽቦው ረዘም ባለ መጠን ምልክቱ እየቀነሰ እንደሚሄድ ልብ ይበሉ። እኛ ቅንብሩን በግምት 100 'በ 22 መለኪያ ባለ ብዙ ገመድ ሽቦ (ከመቃብር በተቃራኒ መሬት ውስጥ ተጣብቋል)። የኃይል አቅርቦት -የ 12 ቪ ግድግዳ አስማሚ በማይታመን ሁኔታ የተለመደ ነው ፣ እና ከ 500mA በላይ የሆነ ማንኛውም የአሁኑ ደረጃ በጥሩ ሁኔታ መሥራት አለበት። በጉዳዩ ውስጥ ለማቆየት የ 12 ቮ ሊድ አሲድ ወይም 11.1 ቪ ሊፖ መምረጥ ይችላሉ ፣ ነገር ግን ከአየር ሁኔታ መከላከሉን እና ስራ ላይ በማይውልበት ጊዜ ማጥፋትዎን ያረጋግጡ። የጄነሬተር ወረዳውን በሚገነቡበት ጊዜ የሚያስፈልጉዎትን አንዳንድ ክፍሎች እዚህ እናቀርባለን-

  • 2.1 ሚሜ በርሜል ጃክ ወደ ተርሚናል ወይም ይህ 2.1 ሚሜ በርሜል ጃክ አስማሚ - የዳቦ ሰሌዳ ተኳሃኝ
  • 400 የእኩል ነጥብ እርስ በእርስ የሚገጣጠም ግልፅ የማይሽር ዳቦ መጋገሪያ ሰሌዳ
  • 65 x 22 የመለኪያ የተለያዩ የመዝለያ ሽቦዎች
  • DFRobot Resistor Kit
  • SparkFun Capacitor Kit
  • 12VDC 3A የግድግዳ አስማሚ የኃይል አቅርቦት

የጄኔሬተር ወረዳው በእንጀራ ሰሌዳ ላይ ምን መሆን እንዳለበት እነሆ (ሦስተኛው ምስል)

ደረጃ 2 ውጤቶች

ውጤቶች
ውጤቶች
ውጤቶች
ውጤቶች
ውጤቶች
ውጤቶች

የጄነሬተር ወረዳው ውፅዓት ከዚህ በታች ባለው የ oscilloscope ቅጽበታዊ ገጽ እይታ (በ Micsig 200 MHz 1 GS/s 4 ሰርጦች ጡባዊ Oscilloscope የተወሰደ) ፣ እኛ 36.41KHz ድግግሞሽ እና ስፋት ያለው (ሻካራ) ካሬ ሞገድ ማየት እንችላለን። 11.8V (12V የኃይል አስማሚን በመጠቀም)። R4 potentiometer ን በማስተካከል ድግግሞሽ በትንሹ ሊለያይ ይችላል።

የማይሸጥ የዳቦ ሰሌዳ እምብዛም የረጅም ጊዜ መፍትሄ አይደለም እና ፈጣን ፕሮቶታይፕ ለመፍጠር በጣም ጥሩ ነው። ስለዚህ ፣ የጄነሬተር ወረዳው በሚፈለገው መጠን እየሰራ መሆኑን ካረጋገጠ በኋላ ፣ ተደጋጋሚ ድግግሞሽ ክልል 33.5 ኪኸ እና 40 ኪኸ (በ R4 ድስት በኩል ተለዋዋጭ) ያለው ካሬ ሞገድ በማመንጨት ፣ ፒ.ቢ.ቢ (24 ሚሜ x 34 ሚሜ) በፒኤችቲ (በተንጣለለ ቀዳዳ)) ጥሩ ትናንሽ ካሬ ሞገድ የጄነሬተር ሰሌዳ እንዲሆን ለማድረግ ክፍሎች። ከጉድጓዱ ውስጥ ያሉት ክፍሎች ከዳቦ ሰሌዳ ጋር ለሙከራ ጥቅም ላይ ስለዋሉ ፣ ፒሲቢው እንዲሁ ቀዳዳ ቀዳዳ ክፍሎችን (ከመሬት ወለል ይልቅ) መጠቀም ይችላል ፣ እና በእጅ በቀላሉ ለመሸጥ ያስችላል። የአካል ክፍሎች አቀማመጥ ትክክለኛ አይደለም ፣ እና እርስዎ ለማሻሻል ቦታ ማግኘት ይችላሉ። የእራስዎን ፒሲቢ መሥራት እንዲችሉ የንስር እና የገርበር ፋይሎችን እንዲያወርዱ አድርገናል። በዚህ ጽሑፍ መጨረሻ ላይ በ “ፋይሎች” ክፍል ውስጥ ፋይሎች ሊገኙ ይችላሉ። የራስዎን ሰሌዳ ሲሠሩ አንዳንድ ምክሮች እዚህ አሉ -በቦርዱ ተመሳሳይ ጎን ላይ የበርሜል ማያያዣውን እና የመጠምዘዣ ተርሚናል ይኑርዎት ክፍሎቹን በአንፃራዊነት እርስ በእርስ ቅርብ ያድርጉ እና ዱካዎችን/ርዝመቶችን ይቀንሱ የመጫኛ ቀዳዳዎች መደበኛ ዲያሜትር ይሁኑ እና በቀላሉ በሚገኝ ሬክታንግል ማባዛት።

ደረጃ 3: ሽቦ መጫኛ

ሽቦ መጫኛ
ሽቦ መጫኛ
ሽቦ መጫኛ
ሽቦ መጫኛ
ሽቦ መጫኛ
ሽቦ መጫኛ

ስለዚህ ሽቦውን እንዴት እንደሚጭኑ? እሱን ከመቀበር ይልቅ በቦታው ለማቆየት በቀላሉ ፒን መጠቀም በጣም ቀላል ነው። ሽቦውን በቦታው ለማቆየት የፈለጉትን ለመጠቀም ነፃ ነዎት ፣ ግን ፕላስቲክ በተሻለ ሁኔታ ይሠራል። ለሮቦት ሣር ማጨጃዎች የሚያገለግሉ 50 ፓኮች ዋጋው ርካሽ ይሆናል። ሽቦውን በሚጭኑበት ጊዜ ከጄነሬተር ሰሌዳ ጋር በመጠምዘዣ ተርሚናል በኩል ለመገናኘት ሁለቱም ጫፎች በአንድ ቦታ መገናኘታቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 4 የአየር ሁኔታ መቋቋም

ስርዓቱ ብዙውን ጊዜ ከቤት ውጭ ጥቅም ላይ እንዲውል ስለሚደረግ። የፔሪሜትር ሽቦው የአየር ሁኔታን የሚቋቋም ሽፋን ይፈልጋል ፣ እና የጄነሬተር ወረዳው ራሱ ውሃ በማይገባበት መያዣ ውስጥ ይገኛል። ጄኔሬተሩን ከዝናብ ለመጠበቅ ይህንን አሪፍ ማቀፊያ መጠቀም ይችላሉ። ሁሉም ሽቦ እኩል የተፈጠረ አይደለም። ሽቦውን ለመልቀቅ ካቀዱ ፣ በትክክለኛው ሽቦ ላይ መዋዕለ ንዋያቸውን ማፍሰስዎን ያረጋግጡ ፣ ለምሳሌ ፣ ይህ ሮቦው 300 'ፔሪሜትር የሽቦ መከለያ (UV) / ውሃ የማይቋቋም / የሚከላከል / የሚከላከል በጊዜ ሂደት በፍጥነት ይዳከማል።

ደረጃ 5: ዳሳሽ

ዳሳሽ
ዳሳሽ

ቲዎሪ

አሁን የጄነሬተር ወረዳውን ገንብተን እንደታሰበው እየሰራ መሆኑን ካረጋገጥን ፣ በሽቦው ውስጥ የሚሄደውን ምልክት እንዴት መለየት እንደሚቻል ማሰብ ለመጀመር ጊዜው አሁን ነው። ለዚህ ፣ ስለ ኤልሲ ወረዳ ፣ ታንክ ወረዳ ወይም የተቃኘ ወረዳ ተብሎም ይጠራል ፣ እንዲያነቡ እንጋብዝዎታለን። የኤል.ሲ.ሲ ወረዳ በትይዩ በተገናኘ Inductor/Coil (L) እና capacitor (C) ላይ የተመሠረተ የኤሌክትሪክ ዑደት ነው። ይህ ወረዳ በማጣሪያዎች ፣ በማስተካከያዎች እና በድግግሞሽ ቀላጮች ውስጥ ያገለግላል። በዚህ ምክንያት ፣ በገመድ አልባ ስርጭት ስርጭቶች ውስጥ ለሁለቱም ስርጭት እና ለመቀበል ያገለግላል። የ LC ወረዳዎችን በተመለከተ በንድፈ -ሀሳባዊ ዝርዝሮች ውስጥ አንገባም ፣ ግን በዚህ ጽሑፍ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለውን የአነፍናፊ ወረዳውን ለመረዳት መታወስ ያለበት በጣም አስፈላጊው ነገር የኤል.ሲ.

f0 = 1/(2*π*√ (L*C))

ኤል በ H (ሄንሪ) ውስጥ ያለው የሽቦ ኢንዴክሽን እሴት እና ሲ በ F (ፋራድስ) ውስጥ ያለው የ capacitor አቅም እሴት ነው። አነፍናፊው ወደ ሽቦው የሚሄደውን 34kHz-40Khz ምልክት ለመለየት ፣ እኛ የተጠቀምንበት ታንክ ወረዳ በዚህ ክልል ውስጥ የድምፅ ማጉያ ድግግሞሽ ሊኖረው ይገባል። ቀመሩን (2) በመጠቀም የተሰላውን የ 33 932Hz ሬዞናንስ ድግግሞሽ ለማግኘት L = 1mH እና C = 22nF ን መርጠናል። በእኛ ታንክ ወረዳችን የተገኘው የምልክት ስፋት በአንፃራዊ ሁኔታ ሲታይ አነስተኛ ይሆናል (የእኛን አነፍናፊ ወረዳ ስንሞክር ከፍተኛው 80mV) ኢንደክተሩ ከሽቦው 10 ሴ.ሜ ያህል ሲደርስ ፣ ስለዚህ አንዳንድ ማጉላት ይፈልጋል። ይህንን ለማድረግ በ 10 ሴንቲ ሜትር ርቀት ላይ ጥሩ ሊነበብ የሚችል የአናሎግ ምልክት ማግኘቱን ለማረጋገጥ በማይለወጠው ውቅር 2 ደረጃዎች ማጉያ ውስጥ ምልክቱን በ 100 ትርፍ ለማሳደግ ታዋቂውን LM324 Op-Amp ማጉያ ተጠቅመናል። የአነፍናፊው ውጤት። ይህ ጽሑፍ በአጠቃላይ ስለ Op-Amps ጠቃሚ መረጃ ይሰጣል። እንዲሁም ፣ የ LM324 ን የውሂብ ሉህ መመልከት ይችላሉ። የ LM324 ማጉያ የተለመደው የወረዳ መርሃ ግብር እዚህ አለ-በማይገለበጥ ውቅር (ኦፕ-አምፕ) ውስጥ Op-Amp

ላልተገለበጠ ትርፍ ውቅረት ቀመር በመጠቀም Av = 1+R2/R1። R1 ን ወደ 10KOhms እና R2 ወደ 1MOhms ማቀናበር በተፈለገው ዝርዝር ውስጥ የ 100 ትርፍ ያስገኛል። ሮቦቱ በተለያዩ አቅጣጫዎች የፔሚሜትር ሽቦውን ለመለየት ይችል ዘንድ በላዩ ላይ ከአንድ በላይ ዳሳሽ መጫኑ የበለጠ ተገቢ ነው። በሮቦት ላይ ብዙ ዳሳሾች ፣ የድንበሩን ሽቦ በተሻለ ሁኔታ ይለያል። ለዚህ አጋዥ ስልጠና እና LM324 ባለአራት-ኦፕ ማጉያ (ይህ ማለት አንድ LM324 ቺፕ 4 የተለያዩ ማጉያዎች አሉት ማለት ነው) በቦርዱ ላይ ሁለት የመመርመሪያ ዳሳሾችን እንጠቀማለን። ይህ ማለት ሁለት የ LC ወረዳዎችን መጠቀም እና እያንዳንዳቸው 2 የማጉላት ደረጃዎች ይኖራቸዋል። ስለዚህ ፣ አንድ LM324 ቺፕ ብቻ ያስፈልጋል።

ደረጃ 6 - መርሃግብራዊ እና ፕሮቶታይፕ ማድረግ

መርሃግብራዊ እና ፕሮቶታይፕንግ
መርሃግብራዊ እና ፕሮቶታይፕንግ
መርሃግብራዊ እና ፕሮቶታይፕንግ
መርሃግብራዊ እና ፕሮቶታይፕንግ

ከዚህ በላይ እንደተነጋገርነው ፣ ለአነፍናፊ ቦርድ መርሃግብሩ ቆንጆ ቀጥ ያለ ነው። የማጉያዎቹን ትርፍ ለማቀናበር በ 2 LC ወረዳዎች ፣ አንድ LM324 ቺፕ እና 10KOhms እና 1MOhms resistors ጥንድ ያቀፈ ነው።

ሊጠቀሙባቸው የሚችሏቸው ክፍሎች ዝርዝር እነሆ-

  • R1 ፣ R3 ፣ R5 ፣ R7: 10KOhm Resistors
  • R2 ፣ R4 ፣ R6 ፣ R8: 1MOhm Resistors
  • C1 ፣ C2: 22nF Capacitors
  • IC: LM324N ማጉያ
  • JP3 / JP4: 2.54 ሚሜ 3-ፒን M / M ራስጌዎች
  • ኢንዱክተሮች 1 ፣ 2: 1 ኤምኤች*

* 1mH ኢንደክተሮች በአሁኑ ደረጃ 420mA እና የ 40 252kHz ጥ ደረጃ ያላቸው በጥሩ ሁኔታ መሥራት አለባቸው። በሮቦቱ ላይ ምቹ በሆኑ ቦታዎች ላይ ኢንዶክተሮች (ወደ ሽቦዎች ከተሸጡ እርሳሶች ጋር) ኢንደክተሩ ወደ መርሃግብሩ ሲመራ የዊንች ተርሚናሎችን አክለናል። ከዚያ ፣ ሽቦዎቹ (የኢንደክተሮች) ከመጠምዘዣ ተርሚናሎች ጋር ይገናኛሉ። Out1 እና Out2 ካስማዎች ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ተቆጣጣሪ የአናሎግ ግብዓቶች ጋር በቀጥታ ሊገናኙ ይችላሉ። ለምሳሌ ፣ የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ወይም በተሻለ ፣ የ BotBoarduino መቆጣጠሪያን በ 3 ፒኖች (ሲግናል ፣ ቪሲሲ ፣ ጂኤንዲ) ውስጥ ተሰብሮ በመገኘቱ እና እንዲሁም አርዱዲኖ ተኳሃኝ ስለሆነ ለበለጠ ምቹ ግንኙነት የ BotBoarduino መቆጣጠሪያን መጠቀም ይችላሉ። የ LM324 ቺፕ በማይክሮ መቆጣጠሪያ 5 ቮ በኩል ይንቀሳቀሳል ፣ ስለሆነም ከአነፍናፊ ሰሌዳው የአናሎግ ምልክት (የተገኘ ሞገድ) በኢንደክተሩ እና በፔሚሜትር ሽቦ መካከል ባለው ርቀት ላይ በመመርኮዝ በ 0V እና 5V መካከል ይለያያል። ኢንደክተሩ ወደ ፔሚሜትር ሽቦው ሲቃረብ ፣ የአነፍናፊው የወረዳ ውፅዓት ሞገድ ስፋት ከፍ ያለ ነው። የዳቦ መጋገሪያው በዳቦ ሰሌዳ ላይ ምን እንደሚመስል እነሆ።

ደረጃ 7 ውጤቶች

ውጤቶች
ውጤቶች
ውጤቶች
ውጤቶች
ውጤቶች
ውጤቶች

ከዚህ በታች ባለው የ oscilloscope ቅጽበታዊ ገጽ እይታዎች ውስጥ እንደምንመለከተው ፣ በኤሲሲ ወረዳው ውፅዓት ላይ የተገኘው ማዕበል ኢንዲክተሩ በ 15 ሴ.ሜ ወደ ፔሚሜትር ሽቦ በሚሆንበት ጊዜ በ 5 ቪ ላይ ይሟላል እና ይሞላል።

እኛ ከጄነሬተር ወረዳው ጋር እንዳደረግነው ፣ ሁለት ታንክ ወረዳዎች ፣ ማጉያ እና 2 የአናሎግ ውጤቶች ላለው ለአነፍናፊ ቦርድ ቀዳዳ ቀዳዳ ያላቸው ጥሩ የታመቀ ፒሲቢን አዘጋጅተናል። በዚህ ጽሑፍ መጨረሻ ላይ በ “ፋይሎች” ክፍል ውስጥ ፋይሎች ሊገኙ ይችላሉ።

ደረጃ 8: የአርዲኖ ኮድ

ለፔሚሜትር የሽቦ ጀነሬተርዎ እና አነፍናፊው ሊጠቀሙበት የሚችሉት የአርዱዲ ኮድ በጣም ቀላል ነው። የአነፍናፊ ሰሌዳ ውፅዓት ከ 0V እስከ 5V የሚለዋወጥ ሁለት የአናሎግ ምልክቶች እንደመሆኑ (ለእያንዳንዱ ለእያንዳንዱ አነፍናፊ/ኢንዳክተር) ፣ የአናሎግ አንባቢ አርዱinoኖ ምሳሌን መጠቀም ይቻላል። የአነፍናፊውን ቦርድ ሁለቱን የውጤት ፒኖች ከሁለት የአናሎግ ግብዓት ካስማዎች ጋር ያገናኙ እና አርዱዲኖ አናሎግ አንባቢ ምሳሌን በማስተካከል ተገቢውን ፒን ያንብቡ። የ Arduino ተከታታይ መቆጣጠሪያን በመጠቀም ፣ ወደ ኢንደክተሩ ወደ ፔሚሜትር ሽቦ ሲጠጉ የሚጠቀሙበት የአናሎግ ፒን የ RAW እሴት ከ 0 እስከ 1024 ይለያያል።

ኮዱ በአናሎግፒን ላይ ያለውን ቮልቴጅ ያነባል እና ያሳያል።

int analogPin = A3; // potentiometer wiper (መካከለኛ ተርሚናል) ከአናሎግ ፒን 3 // ጋር የተገናኘው ውጭ ወደ መሬት ይመራል እና +5V

int val = 0; // ተለዋዋጭ ንባብ ለማከማቸት

ባዶነት ማዋቀር () {

Serial.begin (9600); // ማዋቀር ተከታታይ

}

ባዶነት loop () {

val = analogRead (analogPin); // የግቤት ፒኑን ያንብቡ Serial.println (val); // የማረም እሴት

የሚመከር: