አርዱinoኖ ቁጥጥር የሚደረግበት የመጫወቻ መኪና 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ በእኔ Arduino ቁጥጥር በተደረገባቸው መጫወቻ መኪናዎች ውስጥ ሁለተኛው ክፍል ነው። አንዴ እንደገና መሰናክልን ማስወገድ አንዱ ነው።

በዚህ መኪና ውስጥ ከኡኖ ይልቅ አርዱዲኖ ናኖ እጠቀማለሁ። የሞተር ሾፌሩ የ L298N ሞዱል ነው።

አቅርቦቶች

እርስዎም የሚያስፈልጉዎት-

-ሁለት ዲሲ ሞተሮች ፣ በጣም ጥሩዎቹ በኋላ ላይ ግልፅ በሚሆኑ ምክንያቶች የማርሽ ሞተሮች ናቸው

-ኤች.ሲ.-SR04 ዳሳሽ

-ዶፖንት ኬብሎች ሴት-ሴት

-የባትሪ መያዣዎች እና ቅንጥቦች ይመራሉ ፣ በዚህ ሁኔታ 2 x 18650 የባትሪ መያዣ እና 9 ቪ ቅንጥብ ይመራል

መሣሪያዎች

-የሚቀልጥ ብረት

-እንደ ድሬሜል የመሰረታዊ መሣሪያ

-የፎቶ ሙጫ ጠመንጃ

-ሾፌር ሾፌር

ደረጃ 1 መኪናዎን ያዘጋጁ እና ሞተሮችን ይጫኑ

መጀመሪያ የትኛውን ቦታ እንደሚሰሩ ለማየት የላይኛውን ክፍል ያውጡ። በዚህ ሁኔታ ሁለቱ የኋላ ተሽከርካሪዎች ተለይተው ተጭነዋል ይህም ትልቅ ፕላስ ነው። ሞተሮቹን እዚያ ለማስቀመጥ ፈልጌ ነበር ነገር ግን በቀላሉ መንኮራኩሮችን ማንሳት አልቻልኩም። ከፊት ለፊታቸው መሄድ ነበረባቸው። ሁለቱ ዲሲ ሞተሮች እዚያ ውስጥ የተገጠሙ ፣ መንኮራኩሮችን ለማስተናገድ የመንኮራኩሩን መሠረት በትንሹ ማስፋት ነበረብኝ።

ያ ጥሩ ሆነ ፣ ግን መኪናውን ስሞክር በኋላ እነዚያ ሞተሮች መኪናውን ለማንቀሳቀስ በቂ ኃይል እንደሌላቸው አወቅኩ። ለዚህ ነው እዚህ የማርሽ ሞተሮችን መጠቀም የተሻለ የሆነው። ስለዚህ በእነዚህ ሞተሮች ፋንታ የታወቀውን እመርጣለሁ ከቻይና የመጡ ቢጫዎች። በቦታ እጥረት ምክንያት እነዚህ በመካከላቸው በእንጨት ድጋፍ ቆመው ሞቅ ብለው ተጣብቀዋል።

ደረጃ 2 ኃይልን መጨመር

ሞተሮቹ በ 2 ሊቲየም-አዮን ባትሪዎች የተጎለበቱ ናቸው ፣ እና አይ 9900 ሚአሰ ከነዚህ አያገኙም (በፈተና ውስጥ 500 ሚአሰ ያህል ያሳዩ ይመስለኛል)። አርዱinoኖ በ 9 ቪ ባትሪ የተጎላበተ ነው። ይህ መኪና ብዙ አለው ባትሪዎቹን ለማስቀመጥ ቦታ።

ደረጃ 3 የመጨረሻው ምርት ፣ ቪዲዮ …….. እና ኮዱ

በቪዲዮው ውስጥ መኪናው ትንሽ ሲወዛወዝ ማየት ይችላሉ ፣ ይህ የሆነበት ምክንያት መንኮራኩሮቹን ለመገጣጠም የሞተሮችን ዘንጎች ትንሽ መለወጥ ስላለብኝ ነው። አነፍናፊው ከመሬት አቅራቢያ መኖሩ ጥሩ ነገር ነው። መኪና በማእዘኖች ውስጥ ሳይጣበቅ እንቅፋቶችን በወቅቱ ያየ ይመስላል።

ኮዱ በሌላው የመጫወቻ መኪና ፕሮጀክትዬ ውስጥ ከተጠቀምኩት ጋር አንድ ነው… ለእርስዎ ቀላል ቅጅ እና ለጥፍ ሥራ።