ዝርዝር ሁኔታ:
- መሣሪያዎች
- አካላት
- ደረጃ 1 ሬዲዮ አስተላላፊ እና ተቀባይ
- ደረጃ 2 የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ)
- ደረጃ 3: ባትሪዎች
- ደረጃ 4 - ሞተሮች
- ደረጃ 5 - ሽቦ
- ደረጃ 6 - ተቀባይዎን ወደ አስተላላፊዎ ማሰር
- ደረጃ 7 - የእርስዎን ESC እና መቀበያ ኃይል መስጠት
- ደረጃ 8 - ወረዳውን ማጠናቀቅ
- ደረጃ 9 የሰርጥ ቅንብሮችን ማስተካከል
- ይከርክሙ
- ቅልቅል
- ተገላቢጦሽ
- ደረጃ 10 - ቀጣይ እርምጃዎች…
ቪዲዮ: የመጀመሪያዎን 150 ግ ክብደት ያለው ሮቦት ሽቦን - 10 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31
Antweight ክብደት ያለው ሮቦት ትንሽ ፣ በርቀት ቁጥጥር የሚደረግ ፣ የሚዋጋ ሮቦት ነው። በሮቦት ጦርነቶች እና በትግል ቦቶች ላይ እንደታዩት ፣ ግን በጣም ያነሱ!
ከብዙ የክብደት ክፍሎች አንዱ ነው ፣ እና በየትኛው ሀገር ውስጥ እንደሆኑ ትምህርቶቹ ሊለያዩ ይችላሉ።
በዩኬ ውስጥ ፣ Antweight;
- ክብደቱ ከ 150 ግ አይበልጥም
- በ 4 ኢንች ኩብ ውስጥ ይስማማል
በዩኤስኤ ውስጥ ፣ ይህ ትንሽ ሮቦቶች ፌይዌይዌስት በመባል ይታወቃሉ ፣ እና አንቴፕ ክብደት ትልቅ ነው።
አብዛኛዎቹ ክስተቶች የሚስማሙበት መደበኛ ህጎች ስብስብ አለ ፣ ስለዚህ ከአዲሱ ሮቦትዎ ጋር መወዳደር መቻልዎን ለማረጋገጥ ፣ አሁን ባለው ደንብ ስብስብ ያንብቡ።
ይህ መመሪያ ለመጀመሪያዎቹ Antweight ሮቦትዎ የመንጃ ስርዓቱን አካላት ለመምረጥ እና ለማገናኘት ይረዳዎታል። የጦር መሣሪያዎችን አይሸፍንም ወይም የሻሲዎን እና የጦር መሣሪያዎን ዲዛይን አያደርግም።
መሣሪያዎች
- ብረታ ብረት + መቆሚያ እና ስፖንጅ
- ሻጭ
- የመከላከያ ገጽ
- የሽቦ ቆራጮች እና ቁርጥራጮች
አካላት
- የሬዲዮ አስተላላፊ
- ሬዲዮ ተቀባይ
- የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ)
- ባትሪ
- ሁለት ሞተሮች
ወደ ሽቦው መመሪያዎች ለመዝለል እዚህ ጠቅ ያድርጉ።
ደረጃ 1 ሬዲዮ አስተላላፊ እና ተቀባይ
ዘመናዊ የሬዲዮ አስተላላፊዎች 2.4 ጊኸ ድግግሞሽ ይጠቀማሉ። ወደ አስተላላፊዎ ተቀባይን ያጣምራሉ ወይም ያስራሉ ፣ እና ከሌሎች ስርዓቶች ጣልቃ የመግባት እድሉ ዝቅተኛ ነው።
እንደ አስተላላፊዎ ተመሳሳይ ፕሮቶኮል የሚጠቀም ተቀባይን መምረጥ አለብዎት። ለምሳሌ ፣ ስፔክትረም አስተላላፊዎች DSM2 ን ወይም DSMX ን ይጠቀማሉ እና የ FrSky አስተላላፊ የ FrSky ተኳሃኝ ተቀባይ ይፈልጋል።
እንዲሁም PWM ን የሚደግፍ ወይም ከ servos ጋር ለመስራት የተነደፈ መቀበያ መምረጥ አለብዎት። ይህ ማለት የእርስዎ ESC (የሚቀጥለውን ክፍል ይመልከቱ) የሚላከውን መረጃ መረዳት ይችላል ማለት ነው።
ይህ መማሪያ በ Spectrum DX5e አስተላላፊ ፣ በ OrangeRx R410X መቀበያ ይጠቀማል ፣ ሆኖም የተብራሩት ቴክኒኮች ወደ ሌሎች ስርዓቶች ይተላለፋሉ።
ደረጃ 2 የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ)
ኤሲሲ (ኤሲሲ) ከአስተላላፊዎ የተላከውን መረጃ ሞተሮቹ ሊረዱት ወደሚችሉት መረጃ የሚተረጉመው ነው።
እነሱ አስቀድመው በፕሮግራም ይመጣሉ ፣ እና ሰርጦቹ የተቀላቀሉ ወይም ያልተቀላቀሉ ሊሆኑ ይችላሉ።
- ድብልቅ - በትርዎን በአስተላላፊዎ ላይ ሲገፉ በአንድ ጊዜ ሁለት ሞተሮችን መቆጣጠር ይችላል።
- ያልተቀላቀለ: እያንዳንዱ ሞተር በነባሪነት ለመቆጣጠር የተለየ ዱላ ይጠቀማል ፣ እና ማደባለቅዎን በአስተላላፊዎ ላይ ማቀናበር ይችላሉ።
የትኛውን የመረጡት በምርጫ ላይ ነው ፣ እና የትኛው የሬዲዮ ስርዓት አለዎት።
እኔ ያልተቀላቀሉ ኢሲሲዎችን እጠቀማለሁ ፣ ምክንያቱም FrSky Taranis X9D+ ሬዲዮ አስተላላፊን እጠቀማለሁ ፣ ይህም በማደባለቅ ላይ ዝርዝር ቁጥጥር ይሰጠኛል። በዚህ መማሪያ ውስጥ ያለው ስፔክትረም DX5e ውስን የመደባለቅ አማራጮች አሉት ፣ ስለዚህ ESC ን ከመቀላቀል ጋር መጠቀም ምናልባት ተመራጭ ሊሆን ይችላል።
ባለ 2-ሰርጥ ባለሁለት አቅጣጫ ESC ይምረጡ።
- 2-ሰርጥ-ሁለት ሞተሮችን መቆጣጠር ይችላል። ያለበለዚያ ለእያንዳንዱ ESC ሁለት ኤሲሲዎች ያስፈልግዎታል።
- ባለሁለት አቅጣጫ-እያንዳንዱን ሞተር ወደ ፊት እና ወደ ኋላ አቅጣጫ መቆጣጠር ይችላል።
ለአውሮፕላኖች የተሰሩ ኤሲሲዎች ብዙውን ጊዜ በአንድ አቅጣጫ ብቻ ይሰራሉ ፣ ይህም ለ antweights በጣም ጠቃሚ አይደለም!
ይህ መማሪያ ሳይቀላቀል ዳስሚክሮ 2 ኤስ 6 ኤን ይጠቀማል ፣ ሆኖም የተወያዩት ቴክኒኮች ይተላለፋሉ።
- ዳስሚክሮስን እጠቀማለሁ ምክንያቱም እነሱ ርካሽ ስለሆኑ ጥሩ ስለሆኑ አይደለም! እንደ ናኖትዎ ወይም AWESC ያሉ እነሱን መያዝ ከቻሉ ብዙ የተሻሉ አማራጮች አሉ።
- በቁንጥጫ ውስጥ ፣ ከመደበኛ servos የተወሰዱ የወረዳ ሰሌዳዎችን መጠቀም ይችላሉ። እነዚህ ማሻሻያ ያስፈልጋቸዋል እና ነጠላ ሰርጥ ናቸው ፣ ስለዚህ ይህንን ለድንገተኛ ሁኔታዎች ያስቀምጡ!
ደረጃ 3: ባትሪዎች
በአብዛኞቹ ዘመናዊ አንቲዌይቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት ባትሪዎች የሊቲየም ፖሊመር (ሊፖ) ባትሪዎች ናቸው።
እነሱ ከእነሱ ውስጥ ለሚያገኙት የኃይል መጠን በጣም ቀላል ናቸው ፣ ሆኖም ግን አንዳንድ አሉታዊ ጎኖች አሏቸው።
ሊፖስ በጣም ተለዋዋጭ ናቸው ፣ እና እነሱን መንከባከብ እና ተገቢ ባትሪ መሙያ በመጠቀም ማስከፈል አስፈላጊ ነው።
2S (ሁለት ሕዋስ) ባትሪ 7.2V አካባቢ ይሰጥዎታል ፣ ይህም ለፀረ -ክብደት ድራይቭ ስርዓት ብዙ ነው።
የእርስዎ ኢሲሲ ይህንን ቮልቴጅ እንደሚቋቋም ያረጋግጡ።
ይህ አጋዥ ስልጠና ብዙ የአሁኑን የሚሰጥ እና ጥሩ መጠን ያለው የ Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C ባትሪ ይጠቀማል።
እነዚህ ከአሁን በኋላ በምርት ላይ አይደሉም። ከፍ ያለ የመፍሰሻ ባትሪዎችን ወይም አነስ ያሉ መጠኖችን ማግኘት ይችላሉ ፣ ግን ለራሴ ሮቦቶች በእነዚህ ባትሪዎች አፈፃፀም ደስተኛ ነኝ ስለዚህ ጥሩ መነሻ ነጥብ ናቸው።
ስለ LiPo ደህንነት የበለጠ ለማንበብ ፣ እና ሁሉም ቁጥሮች ምን ማለት እንደሆኑ ለመረዳት ፣ ይህንን መመሪያ እመክራለሁ።
ደረጃ 4 - ሞተሮች
N20 ሞተሮች ትንሽ ፣ ቀላል እና አስተማማኝ ናቸው።
ከታዋቂ አቅራቢዎች ወይም በርካሽ ዋጋ ከ eBay ወይም AliExpress ሊገዙዋቸው ይችላሉ።
በአቅራቢው በበለጠ ታዋቂነት ፣ ሞተሮች ከተጠቀሰው ዝርዝር ጋር የሚስማሙ ይሆናሉ ፣ ሆኖም እኔ በርካሽ ሞተሮች ላይ ምንም ችግር አልነበረብኝም።
የእርስዎን 2S LiPo ባትሪ ለማዛመድ 6V ሞተሮችን ያግኙ። እርስዎ ከገዙ ለምሳሌ. 12V ሞተሮች ፣ እነሱ በጣም በዝግታ ይለወጣሉ ፣ በዚህ ቮልቴጅ 3V ሞተሮች ሊቃጠሉ ይችላሉ።
እኔ ከ 300-500 ወደ RPM የተነደፉ ሞተሮችን እጠቀማለሁ ፣ ይህም ምክንያታዊ ግን ቁጥጥር የሚደረግበት ፍጥነት ይሰጣል።
የሮቦትዎ ፍጥነት የሚወሰነው ከሞተር ሞተሮች (RPM) በላይ ብቻ ነው ፣ እንዲሁም የመንኮራኩሮችዎን መጠን እና የባትሪዎን voltage ልቴጅ ግምት ውስጥ ማስገባት አለብዎት።
ደረጃ 5 - ሽቦ
አሁን ሁሉንም ክፍሎችዎን መርጠዋል ፣ አንድ ላይ ማያያዝ ይችላሉ።
ደረጃ 6 - ተቀባይዎን ወደ አስተላላፊዎ ማሰር
አስተላላፊዎ ብዙ ሞዴሎችን እንዲያስቀምጡ ከፈቀደ ፣ አዲስ ይፍጠሩ። እያንዳንዱ ሞዴል ከተመሳሳይ አስተላላፊ ብዙ ሮቦቶችን እንዲቆጣጠሩ የሚያስችልዎ ከተለያዩ ተቀባዮች ጋር ሊጣበቅ ይችላል።
DX5e ይህ አማራጭ የለውም ፣ ስለዚህ ይህንን ደረጃ እዘለለዋለሁ።
የተለያዩ ተቀባዮች የተለያዩ አስገዳጅ መመሪያዎች አሏቸው ፣ ስለዚህ የመጀመሪያው እርምጃ መመሪያውን መፈተሽ ነው!
ተቀባይዎን በመስመር ላይ ይፈልጉ። የ R410X መመሪያው እዚህ አለ።
በመመሪያው ውስጥ አስገዳጅ መመሪያዎችን ይፈልጉ እና ይከተሏቸው።
ለ R410X ፣ በማያያዝ ሂደት ክፍል ውስጥ የመጀመሪያዎቹ ሁለት መመሪያዎች እንዲህ ይላሉ -
- የታሰረ መሰኪያ ይጫኑ
- ኃይልን ያገናኙ።
በተቀባዩ ላይ ፣ BATT/BIND የሚል መለያ አለ። የታሰረ መሰኪያ ከተቀባይዎ ጋር መምጣት ነበረበት። ይህንን በተሰየመው የፒን አምዶች ውስጥ ይግፉት።
በመመሪያው ውስጥ ወደ ታች ፣ ከሰርጡ አገናኝ መግለጫ በላይ በተቀባዩ ላይ ምልክት ፣ ኃይል እና የመሬት ካስማዎች የሚያመለክቱ ስዕል አለ።
ባትሪውን በትክክለኛው መንገድ መሰካት አስፈላጊ ነው ፣ ስለዚህ አዎንታዊ እርሳስ ከቪሲሲ (መካከለኛ ፒን) ጋር ይገናኛል ፣ እና አሉታዊው መሪ ከ GND ጋር ይገናኛል።
ሁሉም በአንድ ላይ የተገናኙ በመሆናቸው ባትሪውን ከየትኛው አወንታዊ እና መሬት ካስማዎች ጋር ቢያገናኙት ለውጥ የለውም።
በተቀባዩ ላይ ያለው ኤልኢዲ ብልጭ ድርግም ማለት አለበት ፣ ይህ ማለት በማሰር ሁኔታ ውስጥ ነው ማለት ነው።
በመመሪያዎቹ ውስጥ የሚቀጥለው እርምጃ የማሰራጫችንን የአሠራር ሂደት እንድንከተል ይነግረናል ፣ ስለዚህ ሌላ ማንዋል መፈለግ አለብን!
ለ Spectrum Dx5e ፈጣን ጅምር መመሪያ እዚህ አለ።
በ Bind Receiver መመሪያዎች ስር ፣ ደረጃ ሐ እንጨቶችን ወደሚፈለገው ያልተጠበቀ ቦታ ለማዛወር ይነግረናል።
ይህ ማለት ምልክቱ ከጠፋ ሮቦትዎ እንዲያደርግ የሚፈልጉት - መንቀሳቀሱን እንዲያቆም እና ማንኛውንም መሳሪያ እንዲያጠፋ ይፈልጋሉ።
በእነዚህ መመሪያዎች ውስጥ ሮቦትን ለመንዳት ትክክለኛውን ዱላ እጠቀማለሁ ፣ ስለዚህ በመካከሉ መረጋጋቱን ያረጋግጡ እና ስለሌሎቹ ብዙ አይጨነቁ። ያልተሳካውን ዳግም ማስጀመር ከፈለጉ ተቀባዩን እንደገና ማሰር ይችላሉ።
በደረጃ D የተጠቀሰው የአሠልጣኙ ማብሪያ / ማጥፊያ በአስተላላፊው የላይኛው ግራ ላይ ነው። አስተላላፊውን ሲያበሩ ወደ ፊት አቀማመጥ ይያዙት።
የተቀባዩ ኤልኢዲ ብልጭታ ማቆም አለበት ፣ ይህ ማለት ተገናኝቷል ማለት ነው። ይህ ካልተከሰተ ሂደቱን ይድገሙት እና በመመሪያው ውስጥ የተሰጡትን ማንኛውንም የመላ ፍለጋ ሀሳቦች ይሞክሩ።
ደረጃ 7 - የእርስዎን ESC እና መቀበያ ኃይል መስጠት
ለእርስዎ ESC የሽቦ መመሪያዎችን ያግኙ። የዳስ ሚክሮ መመሪያ እዚህ አለ።
ወደ ሽቦ ግንኙነት ዲያግራም ወደ ታች ይሸብልሉ።
- GND & VCC = የባትሪ ኃይል ፣ ሙሉ ቮልቴጅ
- GND & VCC (SERVO ፣ 5V/1A) = የባትሪ ኃይል ፣ እስከ 5 ቮ ድረስ ተስተካክሏል
- ምልክት 1 & 2 = ከተቀባዩ ጋር ግንኙነቶች
- ሞተር ኤ & ቢ = ከሞተሮች ጋር ግንኙነቶች
በስርዓቱ ውስጥ ኃይልን ለመጨመር ሁለት መንገዶችን እዘርዝራለሁ ፣ እና እያንዳንዱን አማራጭ ለምን እንደሚመርጡ ያብራሩ።
አማራጭ ሀ
ባትሪውን ወደ ተቀባዩ ውስጥ በመክተት ፣ እና ESC ን (እና ስለሆነም ሞተሮችን) በዚያ በኩል ኃይል መስጠት።
ሁሉም ክፍሎችዎ አንድ ዓይነት ቮልቴጅ የሚያስፈልጋቸው ከሆነ ይህ ይሠራል።
- 2S LiPo = 6-8.4V
- ተቀባይ = 3.7-9.6 ቪ
- ESC = 4.2V-9.6V
በቮልቴጅ ምንም ነገር አይጎዳውም.
አማራጭ ለ
ባትሪውን በ ESC ውስጥ መሰካት ፣ እና ተቀባዩን በዚያ በኩል ኃይል መስጠት።
ይህ ESC ቮልቴጅን የመቆጣጠር ችሎታ አለው - ለሌሎች ክፍሎች የ 5 ቪ አቅርቦትን ለማቅረብ።
ይህ አንዳንድ ጊዜ የባትሪ ማስወገጃ ወረዳ (BEC) በመባል ይታወቃል።
የእርስዎ ተቀባዩ ፣ ወይም ሌሎች አካላት ከተቀባዩ እየጎለበቱ ከሆነ ፣ አነስተኛ ቮልቴጅ ካስፈለገ ይህ አስፈላጊ ነው።
- 2S LiPo = 6-8.4V
- ተቀባይ = 5 ቪ
- ESC = 4.2-9.6V
በዚህ ሁኔታ ባትሪውን ወደ ተቀባዩ መሰካት ያበላሸዋል።
በብዙ መንገዶች ወደ ክፍሎችዎ ኃይል ማግኘት ይችላሉ ፣ እነዚህ ሁለት ምሳሌዎች ብቻ ናቸው (በተቻለ መጠን ትንሽ ሽቦን ያካተተ!)
ዋናው ነገር የአካሎችዎን መስፈርቶች እና ገደቦች መፈተሽ ፣ ሁሉም ነገር የሚፈልገውን ኃይል ማግኘቱን ማረጋገጥ ነው።
ደረጃ 8 - ወረዳውን ማጠናቀቅ
ለዚህ አጋዥ ስልጠና አማራጭ ሀ ሽቦን እጠቀማለሁ።
እንዲሁም ኃይል ፣ ተቀባዩ ከ ESC ጋር መገናኘት እንዲችል የምልክት ሽቦዎች ያስፈልግዎታል ፣ እና ESC ከሞተሮች ጋር መገናኘት ይችላል።
R410X የሚከተሉትን መለያዎች አሉት
- ደደብ
- ኢሌቭ
- አይኤል
- THRO
- BATT/BIND
እነዚህ ውሎች የሞዴል አውሮፕላን መብረርን ያመለክታሉ ፣ እና እያንዳንዱ ምልክት ከየትኛው ሰርጥ ጋር እንደተገናኘ ያሳውቁዎታል።
አንዳንድ አስተላላፊዎች እያንዳንዱ ሰርጥ እንዴት እንደሚቆጣጠር እንዲመርጡ ይፈቅድልዎታል (እና አንዳንድ ተቀባዮች ሰርጥ 1 ወዘተ ተሰይመዋል) ፣ ሆኖም ግን DX5e አያደርግም ፣ ስለዚህ ESC ን ከሚፈልጓቸው ሰርጦች ጋር ማገናኘት እንፈልጋለን።
ይህ አስተላላፊ ሞድ 2 ነው ፣ ይህ ማለት መሪው እና ስሮትል በግራ በትር ፣ በአይሮሮን እና በአሳንሰር በቀኝ ቁጥጥር ስር ናቸው ማለት ነው። የትኞቹ ሰርጦች በየትኛው ዱላ እንደሚቆጣጠሩ ለማየት የእርስዎ 1 ወይም 2 ሁናቴ መሆኑን ያረጋግጡ!
ሁለቱንም ሞተሮች ከትክክለኛው ዱላ መቆጣጠር እፈልጋለሁ ፣ ይህ ማለት በ ESC ላይ ያሉትን ሁለቱን የምልክት ሽቦዎች ከኤሌቪ እና ከኤይል ጋር ማገናኘት ማለት ነው።
በመጨረሻም ሞተሮቹ እራሳቸው ከኤሲሲ ጋር መገናኘት አለባቸው።
አንዱን ሞተር ከሞተር ኤ ግንኙነቶች እና ሌላውን ሞተር ከሞተር ቢ ግንኙነቶች ጋር ያገናኙ።
ዳስ ሚክሮሮ ኢሲሲን የሚጠቀሙ ከሆነ ሽቦዎችን በቀጥታ ወደ ቦርዱ መሸጥ ያስፈልግዎታል። ሌሎች ኤሲሲዎች ሽቦዎች ተያይዘው ይመጣሉ ፣ ስለዚህ በቀጥታ ወደ ተቀባዩዎ መያያዝ ይችላሉ።
ወደ ቀጣዩ ክፍል ከመቀጠልዎ በፊት ሁሉንም ሽቦዎችዎን ያገናኙ ፣ እና ሞተሮችዎን (ለምሳሌ በጠንካራ ካርቶን ቁራጭ ላይ መታ ማድረግ)።
ደረጃ 9 የሰርጥ ቅንብሮችን ማስተካከል
ሞተሮችዎ መጀመሪያ ሲገናኙ እንደፈለጉት በትክክል ይንቀሳቀሳሉ ማለት አይቻልም። ተፈላጊውን ባህሪ ለማግኘት በአስተላላፊዎ ላይ ቅንብሮችን ማስተካከል ይችላሉ።
እያንዳንዱ አስተላላፊ የተለየ ይሆናል ፣ ስለዚህ መመሪያውን ለእርስዎ ይመልከቱ።
ይከርክሙ
ምንም እንኳን ዱላዎቹን ባይገፉም ሞተሮችዎ ሊንቀሳቀሱ ይችላሉ።
ማዕከሉን ለማስተካከል የመቁረጫ ቁልፎቹን መጠቀም ይችላሉ - ዱላው ማዕከላዊ በሚሆንበት ጊዜ ምን ማድረግ እንዳለብዎ ለሞተርዎዎ ይንገሩ።
አቀባዊው አዝራር አይይሮሮን ፣ እና አግድም አሳንሰርን ይቆጣጠራል። ከየትኛው ሰርጥ ጋር እንደተገናኙ ይፈትሹ ፣ እና ሁለቱም ሞተሮች እስኪቆዩ ድረስ መከርከሚያውን ያስተካክሉ።
ቅልቅል
አንደኛው ሞተር ከአይሮሎን ሰርጥ ፣ ሁለተኛው ከአሳንሰር ሰርጡ ጋር ተገናኝቷል።
ይህ ማለት ፣ ሳይደባለቁ ESC ን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ በትክክለኛው በትር ላይ ወደ ላይ እና ወደ ታች መግፋት አንድ ሞተር ያንቀሳቅሳል ፣ ግራ እና ቀኝ መግፋት ሌላውን ያንቀሳቅሳል ማለት ነው።
ይህ ወደ አንዳንድ እንግዳ መንዳት ይመራል ፣ ስለሆነም ሰርጦቹን መቀላቀል አለብዎት ፣ ማለትም በትክክለኛው በትር ላይ ወደ ላይ እና ወደ ታች መግፋት ሁለቱንም ሞተሮች ይንቀሳቀሳሉ ማለት ነው።
በ DX5e ላይ ፣ ይህ በመቀያየር ቁጥጥር ይደረግበታል - መቀላቀልን ለማብራት በአንድ መንገድ ብቻ ይግፉት ፣ ሌላውን ደግሞ እንደገና ለማጥፋት።
ተገላቢጦሽ
ሞተሮችዎ ወደየትኛው አቅጣጫ ይመለሳሉ ፣ እነሱ በየትኛው መንገድ እንደተገናኙ ይወሰናል።
አንድ ሞተር ወደ ፊት ሲንቀሳቀስ ፣ ሌላኛው ወደ ኋላ እንደሚሄድ ይረዱ ይሆናል። ወይም ወደፊት መሄድ ሲፈልጉ ሁለቱም ወደ ኋላ ይመለሳሉ።
በ DX5e ላይ ፣ አቅጣጫውን ለመቀልበስ ለእያንዳንዱ ሰርጥ የመቀየሪያ መቀየሪያ አለ።
ስለዚህ ፣ ከአይላይሮን ሰርጥ ጋር የተገናኘው ሞተር በትሩ ላይ ሲገፋፉ ወደ ኋላ ቢዞር ፣ በአስተላላፊው ላይ የ AIL መቀያየርን ያንሸራትቱ።
ደረጃ 10 - ቀጣይ እርምጃዎች…
አንዴ የእርስዎን ድራይቭ ሲስተም ካዋቀሩ ፣ የሚሰራ የክብደት ክብደት ያለው ሮቦት እንዲኖርዎት መንገድ ላይ ነዎት!
ሊታሰብባቸው የሚገቡ ጥቂት ነገሮች…
- አካልን እንዴት ይገነባሉ?
- ኤሌክትሮኒክስን ከእሱ ጋር እንዴት ያያይዙታል?
- ለማብራት ወይም ለማጥፋት ቀላል ለማድረግ ማብሪያ / ማጥፊያ ማከል ይፈልጋሉ?
- ለመንኮራኩሮች ምን ይጠቀማሉ?
የ RobotWars101 መድረክ ትልቅ የእገዛ እና የመነሳሳት ምንጭ ነው - የግንባታ ማስታወሻ ደብተሮችን ያንብቡ ፣ ጥያቄዎችን ይጠይቁ እና በዩኬ ውስጥ ስለ መጪ ክስተቶች ያዳምጡ።
የመጀመሪያው ሮቦትዎ ፍጹም አይሆንም ፣ ግን እሱን ማጠናቀቅ አሁንም ትልቅ ስኬት ነው።
ሁለተኛ ሮቦትዎን የበለጠ ለማሻሻል ከሌሎች ሮቦተሮች ጋር ለመገናኘት እና ሀሳቦችን ፣ መነሳሳትን እና ምክሮችን ለማግኘት ወደ ውድድር ይዘው ይምጡ!
ከላይ ያለው ፎቶ AWS59 ላይ ተነስቷል ፣ እና ብዙ የተለያዩ ንድፎችን ያሳያል!
የሚመከር:
አቅም ያለው የንክኪ መቀየሪያ ያለው አርዱዲኖ በእጅ የሚያዝ ደጋፊ ።: 6 ደረጃዎች
የአርዱዲኖ የእጅ አምፖል በ Capacitive Touch Switch። - በዚህ መማሪያ ውስጥ አቅም ያለው የንክኪ ዳሳሽ ፣ የሬሌ ሞዱል እና ቪሱኖን በመጠቀም የሄንድድድድ ባትሪ ማራገቢያውን እንዴት ማብራት እና ማጥፋት እንደሚቻል እንማራለን።
Python ን በመጠቀም የመጀመሪያዎን ቀላል ሶፍትዌር እንዴት ማድረግ እንደሚቻል -6 ደረጃዎች
Python ን በመጠቀም የመጀመሪያዎን ቀላል ሶፍትዌር እንዴት እንደሚሠሩ -ሰላም ፣ ወደዚህ አስተማሪዎች እንኳን በደህና መጡ። እዚህ የራስዎን ሶፍትዌር እንዴት እንደሚሠሩ እነግርዎታለሁ። አዎ ሀሳብ ካለዎት … ግን ለመተግበር ወይም አዲስ ነገሮችን ለመፍጠር ፍላጎት ካለዎት ለእርስዎ ነው …… ቅድመ ሁኔታ - የ P መሠረታዊ እውቀት ሊኖረው ይገባል
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት 8 ደረጃዎች
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት - በትምህርት ቤቶች ውስጥ እና ከት / ቤት ትምህርታዊ ትምህርቶች በኋላ ለትምህርታዊ አጠቃቀም የተቀናጀ ሚዛን እና 3 ጎማ ሮቦት ገንብተናል። ሮቦቱ የተመሠረተው በአርዱዲኖ ኡኖ ፣ ብጁ ጋሻ (ሁሉም የግንባታ ዝርዝሮች ቀርበዋል) ፣ የ Li Ion ባትሪ ጥቅል (ሁሉም ገንቢ
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ - አውራ ጣቶች ሮቦት - ሰርቮ ሞተር - የምንጭ ኮድ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ | አውራ ጣቶች ሮቦት | ሰርቮ ሞተር | የምንጭ ኮድ - አውራ ጣቶች ሮቦት። የ MG90S servo ሞተር የ potentiometer ን ተጠቅሟል። በጣም አስደሳች እና ቀላል ነው! ኮዱ በጣም ቀላል ነው። እሱ ወደ 30 መስመሮች ብቻ ነው። እንቅስቃሴ-መያዝ ይመስላል። እባክዎን ማንኛውንም ጥያቄ ወይም ግብረመልስ ይተዉ! [መመሪያ] ምንጭ ኮድ https: //github.c
ቀላል ክብደት ያለው አይፖድ በአልጋ ላይ 7 ደረጃዎች
ቀላል ክብደት ያለው አይፖድ በአልጋ ላይ - አንድ ጆልክስስ አይፖድ በአልጋ ላይ የተመሠረተ ፣ እኔ ይህን ትንሽ ክብደትን የሚጠቀም ፣ እና ምንም ሳይቀይር አይፖድ ክላሲክ ወይም አይፖድ ንክኪ ሊኖረው ይችላል።