ዝርዝር ሁኔታ:

የመጀመሪያዎን 150 ግ ክብደት ያለው ሮቦት ሽቦን - 10 ደረጃዎች
የመጀመሪያዎን 150 ግ ክብደት ያለው ሮቦት ሽቦን - 10 ደረጃዎች

ቪዲዮ: የመጀመሪያዎን 150 ግ ክብደት ያለው ሮቦት ሽቦን - 10 ደረጃዎች

ቪዲዮ: የመጀመሪያዎን 150 ግ ክብደት ያለው ሮቦት ሽቦን - 10 ደረጃዎች
ቪዲዮ: በ 2020 በ $ 550 የ PayPal ገንዘብ ገንዘብን እንዴት ማግኘት እንደሚች... 2024, ህዳር
Anonim
የመጀመሪያዎን 150 ግ ክብደት ያለው ሮቦት ሽቦን
የመጀመሪያዎን 150 ግ ክብደት ያለው ሮቦት ሽቦን

Antweight ክብደት ያለው ሮቦት ትንሽ ፣ በርቀት ቁጥጥር የሚደረግ ፣ የሚዋጋ ሮቦት ነው። በሮቦት ጦርነቶች እና በትግል ቦቶች ላይ እንደታዩት ፣ ግን በጣም ያነሱ!

ከብዙ የክብደት ክፍሎች አንዱ ነው ፣ እና በየትኛው ሀገር ውስጥ እንደሆኑ ትምህርቶቹ ሊለያዩ ይችላሉ።

በዩኬ ውስጥ ፣ Antweight;

  • ክብደቱ ከ 150 ግ አይበልጥም
  • በ 4 ኢንች ኩብ ውስጥ ይስማማል

በዩኤስኤ ውስጥ ፣ ይህ ትንሽ ሮቦቶች ፌይዌይዌስት በመባል ይታወቃሉ ፣ እና አንቴፕ ክብደት ትልቅ ነው።

አብዛኛዎቹ ክስተቶች የሚስማሙበት መደበኛ ህጎች ስብስብ አለ ፣ ስለዚህ ከአዲሱ ሮቦትዎ ጋር መወዳደር መቻልዎን ለማረጋገጥ ፣ አሁን ባለው ደንብ ስብስብ ያንብቡ።

ይህ መመሪያ ለመጀመሪያዎቹ Antweight ሮቦትዎ የመንጃ ስርዓቱን አካላት ለመምረጥ እና ለማገናኘት ይረዳዎታል። የጦር መሣሪያዎችን አይሸፍንም ወይም የሻሲዎን እና የጦር መሣሪያዎን ዲዛይን አያደርግም።

መሣሪያዎች

  • ብረታ ብረት + መቆሚያ እና ስፖንጅ
  • ሻጭ
  • የመከላከያ ገጽ
  • የሽቦ ቆራጮች እና ቁርጥራጮች

አካላት

  • የሬዲዮ አስተላላፊ
  • ሬዲዮ ተቀባይ
  • የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ)
  • ባትሪ
  • ሁለት ሞተሮች

ወደ ሽቦው መመሪያዎች ለመዝለል እዚህ ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 1 ሬዲዮ አስተላላፊ እና ተቀባይ

የሬዲዮ አስተላላፊ እና ተቀባይ
የሬዲዮ አስተላላፊ እና ተቀባይ

ዘመናዊ የሬዲዮ አስተላላፊዎች 2.4 ጊኸ ድግግሞሽ ይጠቀማሉ። ወደ አስተላላፊዎ ተቀባይን ያጣምራሉ ወይም ያስራሉ ፣ እና ከሌሎች ስርዓቶች ጣልቃ የመግባት እድሉ ዝቅተኛ ነው።

እንደ አስተላላፊዎ ተመሳሳይ ፕሮቶኮል የሚጠቀም ተቀባይን መምረጥ አለብዎት። ለምሳሌ ፣ ስፔክትረም አስተላላፊዎች DSM2 ን ወይም DSMX ን ይጠቀማሉ እና የ FrSky አስተላላፊ የ FrSky ተኳሃኝ ተቀባይ ይፈልጋል።

እንዲሁም PWM ን የሚደግፍ ወይም ከ servos ጋር ለመስራት የተነደፈ መቀበያ መምረጥ አለብዎት። ይህ ማለት የእርስዎ ESC (የሚቀጥለውን ክፍል ይመልከቱ) የሚላከውን መረጃ መረዳት ይችላል ማለት ነው።

ይህ መማሪያ በ Spectrum DX5e አስተላላፊ ፣ በ OrangeRx R410X መቀበያ ይጠቀማል ፣ ሆኖም የተብራሩት ቴክኒኮች ወደ ሌሎች ስርዓቶች ይተላለፋሉ።

ደረጃ 2 የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ)

የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ)
የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ)

ኤሲሲ (ኤሲሲ) ከአስተላላፊዎ የተላከውን መረጃ ሞተሮቹ ሊረዱት ወደሚችሉት መረጃ የሚተረጉመው ነው።

እነሱ አስቀድመው በፕሮግራም ይመጣሉ ፣ እና ሰርጦቹ የተቀላቀሉ ወይም ያልተቀላቀሉ ሊሆኑ ይችላሉ።

  • ድብልቅ - በትርዎን በአስተላላፊዎ ላይ ሲገፉ በአንድ ጊዜ ሁለት ሞተሮችን መቆጣጠር ይችላል።
  • ያልተቀላቀለ: እያንዳንዱ ሞተር በነባሪነት ለመቆጣጠር የተለየ ዱላ ይጠቀማል ፣ እና ማደባለቅዎን በአስተላላፊዎ ላይ ማቀናበር ይችላሉ።

የትኛውን የመረጡት በምርጫ ላይ ነው ፣ እና የትኛው የሬዲዮ ስርዓት አለዎት።

እኔ ያልተቀላቀሉ ኢሲሲዎችን እጠቀማለሁ ፣ ምክንያቱም FrSky Taranis X9D+ ሬዲዮ አስተላላፊን እጠቀማለሁ ፣ ይህም በማደባለቅ ላይ ዝርዝር ቁጥጥር ይሰጠኛል። በዚህ መማሪያ ውስጥ ያለው ስፔክትረም DX5e ውስን የመደባለቅ አማራጮች አሉት ፣ ስለዚህ ESC ን ከመቀላቀል ጋር መጠቀም ምናልባት ተመራጭ ሊሆን ይችላል።

ባለ 2-ሰርጥ ባለሁለት አቅጣጫ ESC ይምረጡ።

  • 2-ሰርጥ-ሁለት ሞተሮችን መቆጣጠር ይችላል። ያለበለዚያ ለእያንዳንዱ ESC ሁለት ኤሲሲዎች ያስፈልግዎታል።
  • ባለሁለት አቅጣጫ-እያንዳንዱን ሞተር ወደ ፊት እና ወደ ኋላ አቅጣጫ መቆጣጠር ይችላል።

ለአውሮፕላኖች የተሰሩ ኤሲሲዎች ብዙውን ጊዜ በአንድ አቅጣጫ ብቻ ይሰራሉ ፣ ይህም ለ antweights በጣም ጠቃሚ አይደለም!

ይህ መማሪያ ሳይቀላቀል ዳስሚክሮ 2 ኤስ 6 ኤን ይጠቀማል ፣ ሆኖም የተወያዩት ቴክኒኮች ይተላለፋሉ።

  • ዳስሚክሮስን እጠቀማለሁ ምክንያቱም እነሱ ርካሽ ስለሆኑ ጥሩ ስለሆኑ አይደለም! እንደ ናኖትዎ ወይም AWESC ያሉ እነሱን መያዝ ከቻሉ ብዙ የተሻሉ አማራጮች አሉ።
  • በቁንጥጫ ውስጥ ፣ ከመደበኛ servos የተወሰዱ የወረዳ ሰሌዳዎችን መጠቀም ይችላሉ። እነዚህ ማሻሻያ ያስፈልጋቸዋል እና ነጠላ ሰርጥ ናቸው ፣ ስለዚህ ይህንን ለድንገተኛ ሁኔታዎች ያስቀምጡ!

ደረጃ 3: ባትሪዎች

ባትሪዎች
ባትሪዎች

በአብዛኞቹ ዘመናዊ አንቲዌይቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት ባትሪዎች የሊቲየም ፖሊመር (ሊፖ) ባትሪዎች ናቸው።

እነሱ ከእነሱ ውስጥ ለሚያገኙት የኃይል መጠን በጣም ቀላል ናቸው ፣ ሆኖም ግን አንዳንድ አሉታዊ ጎኖች አሏቸው።

ሊፖስ በጣም ተለዋዋጭ ናቸው ፣ እና እነሱን መንከባከብ እና ተገቢ ባትሪ መሙያ በመጠቀም ማስከፈል አስፈላጊ ነው።

2S (ሁለት ሕዋስ) ባትሪ 7.2V አካባቢ ይሰጥዎታል ፣ ይህም ለፀረ -ክብደት ድራይቭ ስርዓት ብዙ ነው።

የእርስዎ ኢሲሲ ይህንን ቮልቴጅ እንደሚቋቋም ያረጋግጡ።

ይህ አጋዥ ስልጠና ብዙ የአሁኑን የሚሰጥ እና ጥሩ መጠን ያለው የ Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C ባትሪ ይጠቀማል።

እነዚህ ከአሁን በኋላ በምርት ላይ አይደሉም። ከፍ ያለ የመፍሰሻ ባትሪዎችን ወይም አነስ ያሉ መጠኖችን ማግኘት ይችላሉ ፣ ግን ለራሴ ሮቦቶች በእነዚህ ባትሪዎች አፈፃፀም ደስተኛ ነኝ ስለዚህ ጥሩ መነሻ ነጥብ ናቸው።

ስለ LiPo ደህንነት የበለጠ ለማንበብ ፣ እና ሁሉም ቁጥሮች ምን ማለት እንደሆኑ ለመረዳት ፣ ይህንን መመሪያ እመክራለሁ።

ደረጃ 4 - ሞተሮች

ሞተሮች
ሞተሮች

N20 ሞተሮች ትንሽ ፣ ቀላል እና አስተማማኝ ናቸው።

ከታዋቂ አቅራቢዎች ወይም በርካሽ ዋጋ ከ eBay ወይም AliExpress ሊገዙዋቸው ይችላሉ።

በአቅራቢው በበለጠ ታዋቂነት ፣ ሞተሮች ከተጠቀሰው ዝርዝር ጋር የሚስማሙ ይሆናሉ ፣ ሆኖም እኔ በርካሽ ሞተሮች ላይ ምንም ችግር አልነበረብኝም።

የእርስዎን 2S LiPo ባትሪ ለማዛመድ 6V ሞተሮችን ያግኙ። እርስዎ ከገዙ ለምሳሌ. 12V ሞተሮች ፣ እነሱ በጣም በዝግታ ይለወጣሉ ፣ በዚህ ቮልቴጅ 3V ሞተሮች ሊቃጠሉ ይችላሉ።

እኔ ከ 300-500 ወደ RPM የተነደፉ ሞተሮችን እጠቀማለሁ ፣ ይህም ምክንያታዊ ግን ቁጥጥር የሚደረግበት ፍጥነት ይሰጣል።

የሮቦትዎ ፍጥነት የሚወሰነው ከሞተር ሞተሮች (RPM) በላይ ብቻ ነው ፣ እንዲሁም የመንኮራኩሮችዎን መጠን እና የባትሪዎን voltage ልቴጅ ግምት ውስጥ ማስገባት አለብዎት።

ደረጃ 5 - ሽቦ

ሽቦ
ሽቦ

አሁን ሁሉንም ክፍሎችዎን መርጠዋል ፣ አንድ ላይ ማያያዝ ይችላሉ።

ደረጃ 6 - ተቀባይዎን ወደ አስተላላፊዎ ማሰር

አስተላላፊዎ ብዙ ሞዴሎችን እንዲያስቀምጡ ከፈቀደ ፣ አዲስ ይፍጠሩ። እያንዳንዱ ሞዴል ከተመሳሳይ አስተላላፊ ብዙ ሮቦቶችን እንዲቆጣጠሩ የሚያስችልዎ ከተለያዩ ተቀባዮች ጋር ሊጣበቅ ይችላል።

DX5e ይህ አማራጭ የለውም ፣ ስለዚህ ይህንን ደረጃ እዘለለዋለሁ።

የተለያዩ ተቀባዮች የተለያዩ አስገዳጅ መመሪያዎች አሏቸው ፣ ስለዚህ የመጀመሪያው እርምጃ መመሪያውን መፈተሽ ነው!

ተቀባይዎን በመስመር ላይ ይፈልጉ። የ R410X መመሪያው እዚህ አለ።

በመመሪያው ውስጥ አስገዳጅ መመሪያዎችን ይፈልጉ እና ይከተሏቸው።

ለ R410X ፣ በማያያዝ ሂደት ክፍል ውስጥ የመጀመሪያዎቹ ሁለት መመሪያዎች እንዲህ ይላሉ -

  1. የታሰረ መሰኪያ ይጫኑ
  2. ኃይልን ያገናኙ።

በተቀባዩ ላይ ፣ BATT/BIND የሚል መለያ አለ። የታሰረ መሰኪያ ከተቀባይዎ ጋር መምጣት ነበረበት። ይህንን በተሰየመው የፒን አምዶች ውስጥ ይግፉት።

በመመሪያው ውስጥ ወደ ታች ፣ ከሰርጡ አገናኝ መግለጫ በላይ በተቀባዩ ላይ ምልክት ፣ ኃይል እና የመሬት ካስማዎች የሚያመለክቱ ስዕል አለ።

ባትሪውን በትክክለኛው መንገድ መሰካት አስፈላጊ ነው ፣ ስለዚህ አዎንታዊ እርሳስ ከቪሲሲ (መካከለኛ ፒን) ጋር ይገናኛል ፣ እና አሉታዊው መሪ ከ GND ጋር ይገናኛል።

ሁሉም በአንድ ላይ የተገናኙ በመሆናቸው ባትሪውን ከየትኛው አወንታዊ እና መሬት ካስማዎች ጋር ቢያገናኙት ለውጥ የለውም።

ማሰሪያ እና ባትሪ
ማሰሪያ እና ባትሪ

በተቀባዩ ላይ ያለው ኤልኢዲ ብልጭ ድርግም ማለት አለበት ፣ ይህ ማለት በማሰር ሁኔታ ውስጥ ነው ማለት ነው።

በመመሪያዎቹ ውስጥ የሚቀጥለው እርምጃ የማሰራጫችንን የአሠራር ሂደት እንድንከተል ይነግረናል ፣ ስለዚህ ሌላ ማንዋል መፈለግ አለብን!

ለ Spectrum Dx5e ፈጣን ጅምር መመሪያ እዚህ አለ።

በ Bind Receiver መመሪያዎች ስር ፣ ደረጃ ሐ እንጨቶችን ወደሚፈለገው ያልተጠበቀ ቦታ ለማዛወር ይነግረናል።

ይህ ማለት ምልክቱ ከጠፋ ሮቦትዎ እንዲያደርግ የሚፈልጉት - መንቀሳቀሱን እንዲያቆም እና ማንኛውንም መሳሪያ እንዲያጠፋ ይፈልጋሉ።

በእነዚህ መመሪያዎች ውስጥ ሮቦትን ለመንዳት ትክክለኛውን ዱላ እጠቀማለሁ ፣ ስለዚህ በመካከሉ መረጋጋቱን ያረጋግጡ እና ስለሌሎቹ ብዙ አይጨነቁ። ያልተሳካውን ዳግም ማስጀመር ከፈለጉ ተቀባዩን እንደገና ማሰር ይችላሉ።

በደረጃ D የተጠቀሰው የአሠልጣኙ ማብሪያ / ማጥፊያ በአስተላላፊው የላይኛው ግራ ላይ ነው። አስተላላፊውን ሲያበሩ ወደ ፊት አቀማመጥ ይያዙት።

የተቀባዩ ኤልኢዲ ብልጭታ ማቆም አለበት ፣ ይህ ማለት ተገናኝቷል ማለት ነው። ይህ ካልተከሰተ ሂደቱን ይድገሙት እና በመመሪያው ውስጥ የተሰጡትን ማንኛውንም የመላ ፍለጋ ሀሳቦች ይሞክሩ።

ደረጃ 7 - የእርስዎን ESC እና መቀበያ ኃይል መስጠት

ለእርስዎ ESC የሽቦ መመሪያዎችን ያግኙ። የዳስ ሚክሮ መመሪያ እዚህ አለ።

ወደ ሽቦ ግንኙነት ዲያግራም ወደ ታች ይሸብልሉ።

  • GND & VCC = የባትሪ ኃይል ፣ ሙሉ ቮልቴጅ
  • GND & VCC (SERVO ፣ 5V/1A) = የባትሪ ኃይል ፣ እስከ 5 ቮ ድረስ ተስተካክሏል
  • ምልክት 1 & 2 = ከተቀባዩ ጋር ግንኙነቶች
  • ሞተር ኤ & ቢ = ከሞተሮች ጋር ግንኙነቶች

በስርዓቱ ውስጥ ኃይልን ለመጨመር ሁለት መንገዶችን እዘርዝራለሁ ፣ እና እያንዳንዱን አማራጭ ለምን እንደሚመርጡ ያብራሩ።

አማራጭ ሀ

ባትሪውን ወደ ተቀባዩ ውስጥ በመክተት ፣ እና ESC ን (እና ስለሆነም ሞተሮችን) በዚያ በኩል ኃይል መስጠት።

የሽቦ አማራጭ 1 - ባትሪ ወደ ተቀባዩ
የሽቦ አማራጭ 1 - ባትሪ ወደ ተቀባዩ

ሁሉም ክፍሎችዎ አንድ ዓይነት ቮልቴጅ የሚያስፈልጋቸው ከሆነ ይህ ይሠራል።

  • 2S LiPo = 6-8.4V
  • ተቀባይ = 3.7-9.6 ቪ
  • ESC = 4.2V-9.6V

በቮልቴጅ ምንም ነገር አይጎዳውም.

አማራጭ ለ

ባትሪውን በ ESC ውስጥ መሰካት ፣ እና ተቀባዩን በዚያ በኩል ኃይል መስጠት።

የሽቦ አማራጭ 2 - ባትሪ ወደ ESC
የሽቦ አማራጭ 2 - ባትሪ ወደ ESC

ይህ ESC ቮልቴጅን የመቆጣጠር ችሎታ አለው - ለሌሎች ክፍሎች የ 5 ቪ አቅርቦትን ለማቅረብ።

ይህ አንዳንድ ጊዜ የባትሪ ማስወገጃ ወረዳ (BEC) በመባል ይታወቃል።

የእርስዎ ተቀባዩ ፣ ወይም ሌሎች አካላት ከተቀባዩ እየጎለበቱ ከሆነ ፣ አነስተኛ ቮልቴጅ ካስፈለገ ይህ አስፈላጊ ነው።

  • 2S LiPo = 6-8.4V
  • ተቀባይ = 5 ቪ
  • ESC = 4.2-9.6V

በዚህ ሁኔታ ባትሪውን ወደ ተቀባዩ መሰካት ያበላሸዋል።

በብዙ መንገዶች ወደ ክፍሎችዎ ኃይል ማግኘት ይችላሉ ፣ እነዚህ ሁለት ምሳሌዎች ብቻ ናቸው (በተቻለ መጠን ትንሽ ሽቦን ያካተተ!)

ዋናው ነገር የአካሎችዎን መስፈርቶች እና ገደቦች መፈተሽ ፣ ሁሉም ነገር የሚፈልገውን ኃይል ማግኘቱን ማረጋገጥ ነው።

ደረጃ 8 - ወረዳውን ማጠናቀቅ

ለዚህ አጋዥ ስልጠና አማራጭ ሀ ሽቦን እጠቀማለሁ።

እንዲሁም ኃይል ፣ ተቀባዩ ከ ESC ጋር መገናኘት እንዲችል የምልክት ሽቦዎች ያስፈልግዎታል ፣ እና ESC ከሞተሮች ጋር መገናኘት ይችላል።

R410X የሚከተሉትን መለያዎች አሉት

  • ደደብ
  • ኢሌቭ
  • አይኤል
  • THRO
  • BATT/BIND

እነዚህ ውሎች የሞዴል አውሮፕላን መብረርን ያመለክታሉ ፣ እና እያንዳንዱ ምልክት ከየትኛው ሰርጥ ጋር እንደተገናኘ ያሳውቁዎታል።

አንዳንድ አስተላላፊዎች እያንዳንዱ ሰርጥ እንዴት እንደሚቆጣጠር እንዲመርጡ ይፈቅድልዎታል (እና አንዳንድ ተቀባዮች ሰርጥ 1 ወዘተ ተሰይመዋል) ፣ ሆኖም ግን DX5e አያደርግም ፣ ስለዚህ ESC ን ከሚፈልጓቸው ሰርጦች ጋር ማገናኘት እንፈልጋለን።

ይህ አስተላላፊ ሞድ 2 ነው ፣ ይህ ማለት መሪው እና ስሮትል በግራ በትር ፣ በአይሮሮን እና በአሳንሰር በቀኝ ቁጥጥር ስር ናቸው ማለት ነው። የትኞቹ ሰርጦች በየትኛው ዱላ እንደሚቆጣጠሩ ለማየት የእርስዎ 1 ወይም 2 ሁናቴ መሆኑን ያረጋግጡ!

ሁለቱንም ሞተሮች ከትክክለኛው ዱላ መቆጣጠር እፈልጋለሁ ፣ ይህ ማለት በ ESC ላይ ያሉትን ሁለቱን የምልክት ሽቦዎች ከኤሌቪ እና ከኤይል ጋር ማገናኘት ማለት ነው።

የሽቦ አማራጭ 1 - ባትሪ ወደ ተቀባዩ
የሽቦ አማራጭ 1 - ባትሪ ወደ ተቀባዩ

በመጨረሻም ሞተሮቹ እራሳቸው ከኤሲሲ ጋር መገናኘት አለባቸው።

አንዱን ሞተር ከሞተር ኤ ግንኙነቶች እና ሌላውን ሞተር ከሞተር ቢ ግንኙነቶች ጋር ያገናኙ።

ዳስ ሚክሮሮ ኢሲሲን የሚጠቀሙ ከሆነ ሽቦዎችን በቀጥታ ወደ ቦርዱ መሸጥ ያስፈልግዎታል። ሌሎች ኤሲሲዎች ሽቦዎች ተያይዘው ይመጣሉ ፣ ስለዚህ በቀጥታ ወደ ተቀባዩዎ መያያዝ ይችላሉ።

ወደ ቀጣዩ ክፍል ከመቀጠልዎ በፊት ሁሉንም ሽቦዎችዎን ያገናኙ ፣ እና ሞተሮችዎን (ለምሳሌ በጠንካራ ካርቶን ቁራጭ ላይ መታ ማድረግ)።

ሽቦ ለመሸጥ ዝግጁ
ሽቦ ለመሸጥ ዝግጁ
ሽቦ ተሸጧል
ሽቦ ተሸጧል

ደረጃ 9 የሰርጥ ቅንብሮችን ማስተካከል

የሰርጥ ቅንብሮችን ማስተካከል
የሰርጥ ቅንብሮችን ማስተካከል

ሞተሮችዎ መጀመሪያ ሲገናኙ እንደፈለጉት በትክክል ይንቀሳቀሳሉ ማለት አይቻልም። ተፈላጊውን ባህሪ ለማግኘት በአስተላላፊዎ ላይ ቅንብሮችን ማስተካከል ይችላሉ።

እያንዳንዱ አስተላላፊ የተለየ ይሆናል ፣ ስለዚህ መመሪያውን ለእርስዎ ይመልከቱ።

ይከርክሙ

ምንም እንኳን ዱላዎቹን ባይገፉም ሞተሮችዎ ሊንቀሳቀሱ ይችላሉ።

ማዕከሉን ለማስተካከል የመቁረጫ ቁልፎቹን መጠቀም ይችላሉ - ዱላው ማዕከላዊ በሚሆንበት ጊዜ ምን ማድረግ እንዳለብዎ ለሞተርዎዎ ይንገሩ።

አቀባዊው አዝራር አይይሮሮን ፣ እና አግድም አሳንሰርን ይቆጣጠራል። ከየትኛው ሰርጥ ጋር እንደተገናኙ ይፈትሹ ፣ እና ሁለቱም ሞተሮች እስኪቆዩ ድረስ መከርከሚያውን ያስተካክሉ።

ቅልቅል

አንደኛው ሞተር ከአይሮሎን ሰርጥ ፣ ሁለተኛው ከአሳንሰር ሰርጡ ጋር ተገናኝቷል።

ይህ ማለት ፣ ሳይደባለቁ ESC ን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ በትክክለኛው በትር ላይ ወደ ላይ እና ወደ ታች መግፋት አንድ ሞተር ያንቀሳቅሳል ፣ ግራ እና ቀኝ መግፋት ሌላውን ያንቀሳቅሳል ማለት ነው።

ይህ ወደ አንዳንድ እንግዳ መንዳት ይመራል ፣ ስለሆነም ሰርጦቹን መቀላቀል አለብዎት ፣ ማለትም በትክክለኛው በትር ላይ ወደ ላይ እና ወደ ታች መግፋት ሁለቱንም ሞተሮች ይንቀሳቀሳሉ ማለት ነው።

በ DX5e ላይ ፣ ይህ በመቀያየር ቁጥጥር ይደረግበታል - መቀላቀልን ለማብራት በአንድ መንገድ ብቻ ይግፉት ፣ ሌላውን ደግሞ እንደገና ለማጥፋት።

ተገላቢጦሽ

ሞተሮችዎ ወደየትኛው አቅጣጫ ይመለሳሉ ፣ እነሱ በየትኛው መንገድ እንደተገናኙ ይወሰናል።

አንድ ሞተር ወደ ፊት ሲንቀሳቀስ ፣ ሌላኛው ወደ ኋላ እንደሚሄድ ይረዱ ይሆናል። ወይም ወደፊት መሄድ ሲፈልጉ ሁለቱም ወደ ኋላ ይመለሳሉ።

በ DX5e ላይ ፣ አቅጣጫውን ለመቀልበስ ለእያንዳንዱ ሰርጥ የመቀየሪያ መቀየሪያ አለ።

ስለዚህ ፣ ከአይላይሮን ሰርጥ ጋር የተገናኘው ሞተር በትሩ ላይ ሲገፋፉ ወደ ኋላ ቢዞር ፣ በአስተላላፊው ላይ የ AIL መቀያየርን ያንሸራትቱ።

ደረጃ 10 - ቀጣይ እርምጃዎች…

ቀጣይ እርምጃዎች…
ቀጣይ እርምጃዎች…

አንዴ የእርስዎን ድራይቭ ሲስተም ካዋቀሩ ፣ የሚሰራ የክብደት ክብደት ያለው ሮቦት እንዲኖርዎት መንገድ ላይ ነዎት!

ሊታሰብባቸው የሚገቡ ጥቂት ነገሮች…

  • አካልን እንዴት ይገነባሉ?
  • ኤሌክትሮኒክስን ከእሱ ጋር እንዴት ያያይዙታል?
  • ለማብራት ወይም ለማጥፋት ቀላል ለማድረግ ማብሪያ / ማጥፊያ ማከል ይፈልጋሉ?
  • ለመንኮራኩሮች ምን ይጠቀማሉ?

የ RobotWars101 መድረክ ትልቅ የእገዛ እና የመነሳሳት ምንጭ ነው - የግንባታ ማስታወሻ ደብተሮችን ያንብቡ ፣ ጥያቄዎችን ይጠይቁ እና በዩኬ ውስጥ ስለ መጪ ክስተቶች ያዳምጡ።

የመጀመሪያው ሮቦትዎ ፍጹም አይሆንም ፣ ግን እሱን ማጠናቀቅ አሁንም ትልቅ ስኬት ነው።

ሁለተኛ ሮቦትዎን የበለጠ ለማሻሻል ከሌሎች ሮቦተሮች ጋር ለመገናኘት እና ሀሳቦችን ፣ መነሳሳትን እና ምክሮችን ለማግኘት ወደ ውድድር ይዘው ይምጡ!

ከላይ ያለው ፎቶ AWS59 ላይ ተነስቷል ፣ እና ብዙ የተለያዩ ንድፎችን ያሳያል!

የሚመከር: