የቀጥታ ስቴለቶን 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ እንደ ኤልኢዲዎች ፣ ዳሳሾች ፣ ድምጽ ማጉያዎች ፣ ወዘተ የመሳሰሉትን የተለያዩ የአርዱዲኖ ክፍሎችን በመጠቀም በሃሎዊን ማስጌጥ ላይ ተግባራዊ ፕሮቶታይፕ የማድረግ ተግባር ነበረን ፣ ምርጫችን በውስጣችን ሲገኝ የሚነሳውን አጽም የምናገኝበትን የሬሳ ሣጥን ማዘጋጀት ነው። ሰዎች

የሬሳናችን አሠራር የሚጀምረው በሬሳ ሣጥኑ ግርጌ ላይ ያለው መርማሪ ቅርብ የሆነ ነገር ሲያገኝ ነው ፣ በዚህ ጊዜ ስርዓቱ የ 90 ዲግሪ ክልል ያለው አፅም ከፍ እንዲል ወይም እንዲደበቅ የሚያደርግ አገልጋይ ሞተሩን ያንቀሳቅሳል።

በዚሁ ጊዜ አፅሙ እየጨመረ ሲሄድ ጫጫታ ዘፈን በመጫወት ይሠራል።

ፕሮጀክት በማርክ ቪላ ፣ ጃቪ አባድ እና ፓው ካርሴሌ

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች እና አካላት

የግንባታ ቁሳቁሶች;

6x እንጨት በየራሳቸው ልኬቶች

1x የፕላስቲክ አፅም

1x Spiderweb

12x ሸረሪት

4x ማንጠልጠያ

ጥቁር ቀለም

የኤሌክትሮኒክ ቁሳቁሶች;

ሰርቮሞተር

ለአልትራሳውንድ ቅርበት ዳሳሽ HC-SR04

ጩኸት

ቤኬሊት ሳህን

አርዱዲኖ UNO ሳህን

የግንኙነት ሽቦ

ቆርቆሮ

ዋየር

ደረጃ 2 የሬሳ ሣጥን ይንደፉ

የሬሳ ሣጥን ውጫዊ ንድፍ ስዕሎች በእጅ የተሠሩ ነበሩ። በዚህ ፈጣን ንድፍ እና 3 ዲ የሬሳ ሳጥኑን ክፍሎች ለማወቅ እራሳችንን እናደራጃለን እና ስለዚህ መሰብሰብ እንችላለን።

የሬሳ ሳጥኑን ለመሥራት የሚያግዝዎትን የ 3 ዲ ዲዛይን ከዚህ በታች እናከብራለን

ደረጃ 3: መቁረጥ እና መሰብሰብ

ቀደም ሲል በተገለጹት መለኪያዎች ሁሉንም የእንጨት ክፍሎች ቆርጠን በመቀጠል በሞቃት ሲሊኮን እንቀላቀላቸዋለን።

በመጀመሪያ የሬሳ ሳጥኑን አወቃቀር እንፈጥራለን ከዚያም የታችኛውን መሠረት እንጨምራለን እና የሬሳ ሳጥኑን ክዳን ለመሥራት ተመሳሳይ እንሰነጣለን። ይህ ሽፋን በ 3 አንጓዎች በሚገጠሙ በሁለት ክፍሎች ይመሰረታል።

ደረጃ 4 - የሬሳ ሣጥን ይሳሉ

የሬሳ ሣጥን ከተጫነን በኋላ የጥቁር ቀለም ንብርብር እንሰጠዋለን።

ደረጃ 5 የአፅም ሜካኒዝም

እንቅስቃሴውን ለመፈፀም አፅሙን ከ servomotor ጋር ለማያያዝ ከእንጨት ዱላ እና አንዳንድ ፍንጮችን እንጠቀማለን። ከዚያም የአልትራሳውንድ ቅርበት ዳሳሽ ለማስቀመጥ በሬሳ ሳጥኑ የታችኛው ክፍል ሁለት ቀዳዳዎችን ሠራን።

ደረጃ 6 የኤሌክትሮኒክ ግንኙነቶች

ደረጃ 7 - ኮዱ

አንድ ሰው ወደ አልትራሳውንድ ዳሳሽ ሲጠጋ ፣ የጩኸቱ ዜማ ድምፅ ማሰማት ይጀምራል እና ሰርቪው ከ 0 ወደ 85 ዲግሪዎች ያለውን አንግል በመቀየር ይሠራል። ስለዚህ ፣ አነፍናፊው መገኘቱን ሲያገኝ የ 0 ፣ 5 ሰከንዶች መዘግየት እና ከዚያ ዜማው ይቆማል እና ሰርቪው ወደ መጀመሪያው ቦታ ይመለሳል።

ደረጃ 8 - ጠቅላላ ስብሰባ

ኮዱ በትክክል በፕሮግራም ተቀርጾ እና የእኛ የፕሮቶታይፕ ሁለት ክፍሎች ቀድሞውኑ ተሰብስበው ((የሬሳ ሣጥን እና አፅም)) በኋላ ሁሉም ነገር በትክክል መሥራቱን ለማረጋገጥ የቦርዱን ኬብሎች ወደ ክፍሎቻችን በመቀላቀል መላውን የኤሌክትሪክ መርሃ ግብር ለማገናኘት እንቀጥላለን።

በኋላ በጨርቅ እና በተለያዩ ሸረሪቶች በሬሳ ሣጥን ውስጥ ማስጌጥ እንሠራለን።

ደረጃ 9 - አንድን ሰው ለማስፈራራት ይሞክሩ

በመጨረሻም የአፅም እንቅስቃሴው ትክክል መሆኑን ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው።

ከተለያዩ ሙከራዎች በኋላ ፣ አፅሙ በሬሳ ሳጥኑ ስር እንዳይመታ ፣ አንደኛ ማዕዘኑ በጣም ጠበኛ ነበር እና በጣም ድንገተኛ የወረደ እንቅስቃሴን እንዲያደርግ ማዕዘኖቹን በትክክል መግለፅ ችለናል።

ከዚህ በታች ከቪዲዮ ጋር የፕሮቶታይሉን አሠራር ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 10 መደምደሚያ

ምንም እንኳን ዋናው ዓላማ የሃሎዊን ማስጌጥ ንድፍ ቢሆንም ፣ ማንኛውንም አምሳያ ለመፍጠር አጠቃላይ ነፃነት አለን ብለን አሰብን። በዚህ መንገድ የተለያዩ ሀሳቦችን ከቡድኑ ጋር እናስብ እና በመጨረሻም ይህንን ሀሳቦች በማጣመር የመጨረሻውን ፕሮጄክታችንን መፍጠር እንችላለን።

ከአርዲኖ ጋር መስራት ለወደፊቱ አዳዲስ ፕሮጀክቶችን ለመፍጠር ብዙ ያመቻቻል ብለን እናስባለን። በእነዚህ ሳምንታት ውስጥ እኛ በኤሌክትሮኒክስ የተለያዩ ፕሮቶታይሎችን ለመሥራት ፍርሃትን ተምረናል እና አጥተናል ፣ ይህም በመጪዎቹ ፕሮጄክቶች ውስጥ የተሻለ ጥራት እና ማጠናቀቂያ ይሰጠናል።

በመጨረሻም በቡድን መሥራት ይህንን ፕሮጀክት ለማከናወን ቀላል አድርጎልናል ማለት እንፈልጋለን። በቡድኑ ውስጥ ያለ እያንዳንዱ ሰው በተለያዩ ችሎታዎች አስተዋፅኦ አድርጓል እና በተግባር ምንም ችግር አልነበረንም።