ኤልዲአር የብርሃን ደረጃ መፈለጊያ -የመክፈቻ እና የመዘጋት አይኖች 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሰላም ሁላችሁም ፣ ይህ አስተማሪ እንደወደዱት ተስፋ አደርጋለሁ። ማንኛውም ጥርጣሬ ፣ አስተያየት ወይም እርማት በደንብ ይቀበላል።

በአገልግሎት አቅራቢ በኩል የዓይንን ክፍትነት ለመቆጣጠር በአከባቢው ውስጥ ምን ያህል ብርሃን እንዳለ መረጃ ለመስጠት ይህ ወረዳ እንደ መቆጣጠሪያ ሞጁል ተገንዝቧል።

ይህ ወረዳ በአደጋው ብርሃን ጥንካሬ ላይ በመመስረት እያንዳንዳቸው 5 ቮ ወይም 0 ቮ የሚሰጡ 4 ውጤቶች አሉት። እኛ መቶኛ የሚለካ ጥንካሬ አለን ብለን ስናስብ የሚከተሉትን ጉዳዮች እንኖራለን-

• ብርሃኑ ከ 0% እስከ 20% በሚሆንበት ጊዜ ፣ 4 ውፅዓቶች 0V ይሰጣሉ
• መብራቱ ከ 20% እስከ 40% በሚሆንበት ጊዜ የመጀመሪያው ውፅዓት 5V ይሰጣል ሌሎቹ ደግሞ 0 ቪ ይሰጣሉ
• ብርሃኑ ከ 40% እስከ 60% በሚሆንበት ጊዜ የመጀመሪያዎቹ ሁለት ውጤቶች 5V ይሰጣሉ ሌሎቹ ደግሞ 0V ይሰጣሉ
• መብራቱ ከ 60% እስከ 80% በሚሆንበት ጊዜ የመጀመሪያዎቹ ሦስት ውጤቶች 5V ይሰጣሉ ፣ የመጨረሻው ደግሞ 0V ይሰጣሉ
• መብራቱ ከ 80% እስከ 100% በሚሆንበት ጊዜ ፣ 4 ውጽዓቶች 5 ቪ ይሰጣሉ

ማሳሰቢያ - እነዚህ የተጠቀሱት መቶኛዎች ማብራሪያዎችን ለማስቀመጥ ምሳሌ ብቻ ናቸው። በሚቀጥሉት ደረጃዎች ያንን እንዴት ማስተካከል እንደሚቻል ተብራርቷል።

ሁኔታዎችን በማወቅ በእነዚህ 4 ግብዓቶች በአርዱዲኖ ውስጥ አንድ ፕሮግራም ተሠርቷል ፣ እና እንደ ውጤት እኛ የዓይን መክፈቻ ዘዴን የሚቆጣጠር ወደ servo የሚላክ የ PWM ምልክት ይኖረናል።

አቅርቦቶች

ምን ያስፈልግዎታል?

(የወረዳ ዕቃዎች)

• 1 LM324
• 1 ፕሮቶቦርድ
• 6 ትሪመር ተከላካዮች (እያንዳንዳቸው 10 ኪኦች) 1 LDR (ቀላል ጥገኛ ጥገኛ)
• አንዳንድ የዳቦ ሰሌዳ መዝለያ ሽቦዎች ወይም ሽቦ እና የመቁረጫ መቆንጠጫዎች
• 1 ሰርቶተር
• ቮልቲሜትር

(የጭንቅላት እና የአሠራር ነገሮች)

• ፈጠራ (በጣም አስፈላጊ)
• የጭንቅላት አረፋ
• ካርቶን
• ሙጫ
• ከእንጨት የተሠሩ እንጨቶች
• የበለጠ ውበት እንዲኖርዎት የሚረዱዎት ሌሎች ነገሮች

(አማራጭ)

• የብየዳ ጣቢያ ወይም ብየዳ ብረት
• ቆርቆሮ መሸጫ
• 5x5 ነጥብ ፒሲቢ

ደረጃ 1 ወረዳችንን ማቀድ

በመጀመሪያ ፣ አሠራሩን ከማድረጉ በፊት ሁሉም አካላት ሊኖሩን ይገባል።

ትክክለኛውን አካላት ካላገኙ አማራጮችን መጠቀም ይችላሉ ፣ ምናልባት ትክክለኛ የእቃ ማጠጫዎችን አያገኙም ፣ ግን ምንም አይደለም - መቁረጫዎችን እንደ የቮልቴጅ መከፋፈያ ይጠቀማሉ ፣ ስለዚህ ፣ በ 10kΩ እና 100kΩ መካከል እሴት አለዎት ፣ ሊጠቀሙበት ይችላሉ። ወይም LM324 ካላገኙ ፣ MC34074 ን መጠቀም ይችላሉ (ለምሳሌ ፣ ብዙ አሉ) ፣ ብቸኛው መስፈርት simetric ያልሆነ 5V ኃይል (አርዱዲኖ 5V የኃይል ምንጭ) ሊጠቀሙ የሚችሉ 4 ኦፔፖዎች መኖር ነው።

ስለዚህ ፣ ከዚህ አንፃር ፣ እንጀምር።

ደረጃ 2 የወረዳ ስብሰባ

ሞጁሉን ለመፍጠር የሚከተለው የንድፍ ዲያግራም እና የ LM324 ዲያግራም አለን

በ opamps መካከል ያለው እያንዳንዱ ቁጥር የ LM324 ን የፒን ቁጥርን ይወክላል ፣ ስለዚህ ፣ በኦፕአምፕስ ውስጥ ተመሳሳይ ቁጥር ያላቸው ፒኖች የተለመዱ አንጓዎች ናቸው።

ማሳሰቢያ -ከላይ ፣ የውጭ ግንኙነቶችን የሚወክል ራስጌ አለ ፣ ማለትም ፣ ከአርዱዲኖ UNO ጋር ግንኙነቶች። መ o J1 የተባለውን የራስጌን ፒን ከ LM324 ፒኖች ጋር አያምታቱ።

እዚህ ፣ ሁለት አማራጮች አሉዎት

1. በፕሮቶቦርድ ውስጥ ያድርጉት። ለመሰብሰብ እና ለመሞከር ቀላሉ መንገድ ነው ፣ ግን ዲዛይኑ በጭራሽ ምርጥ አይደለም።
2. የሽቶ ሰሌዳ ይጠቀሙ (DOT PCB ተብሎም ይጠራል)። ይህ አማራጭ ወረዳውን ወደ 5x5 ሴ.ሜ ካሬ (ሞጁሉን ብቻ) የመቀነስ አማራጭ ይሰጥዎታል ፣ ግን ማበጠር ያስፈልግዎታል። ለአካለ መጠን ያልደረሱ ከሆኑ ከአዋቂ ሰው እርዳታ ይጠይቁ።

በ 3 ኛ ሥዕል ውስጥ በፕሮቶቦርዱ ውስጥ የተሰበሰበው ወረዳ ነው።

በ 4 ኛ እና 5ft ስዕል ውስጥ ፣ ተመሳሳይ ወረዳ እየተሰበሰበ ነው ፣ ነገር ግን በሽቶ ሰሌዳ ውስጥ።

6 ኛው ሥዕል ወረዳው ተጠናቋል።

በማጠቃለያው ወረዳው 4 ውፅዓት ይኖረዋል። እነዚህ ውጤቶች ከ Arduino UNO ጋር ለመገናኘት ያገለግላሉ።

ደረጃ 3 - ወረዳውን ያስተካክሉ

ከተሰበሰብን በኋላ ወረዳችንን ማገናኘት አለብን ፣ እና በእያንዳንዱ የመቁረጫ ተከላካይ የተሰጠውን voltage ልቴጅ ይፈትሹ -እኛ 0.5V ፣ 1V ፣ 1.5V እና 2V ን ወደ RV1 ፣ RV2 ፣ RV3 እና RV4 ማዘጋጀት አለብን።

ይህንን ለማድረግ ወረዳውን ከአርዲኖው 5 ቮ እና ጂኤንዲ ጋር ማቅረብ አለብዎት ፣ እና እያንዳንዱን ቮልቴጅ በመከርከሚያው ውስጥ ይለኩ። በመከርከሚያው መሃል ፒን (አንድ በአንድ) ፣ እና ከ GND ጋር የቮልቲሜትር ያገናኛሉ። ከዚያ ተፈላጊውን ቮልቴጅ እስኪያገኙ ድረስ መቁረጫውን ያሽከረክራሉ።

እርስዎ ቮልቲሜትር 2 ኬብሎች አሉት ፣ አንድ ቀይ እና አንድ ጥቁር።

1. ጥቁር ገመዱን በ GND መስቀለኛ መንገድ ላይ ያድርጉት።
2. ቀዩን ገመድ በ LM324 3 ኛ ፒን ውስጥ ያስገቡ። 0.5V እስኪኖረው ድረስ መቁረጫውን ያሽከርክሩ።
3. ቀዩን ገመድ ወደ LM324 5 ኛ ፒን ይለውጡ። 1V እስኪኖረው ድረስ መቁረጫውን ያሽከርክሩ።
4. ቀዩን ገመድ ወደ LM324 10 ኛ ፒን ይለውጡ። 1.5V እስኪኖረው ድረስ መቁረጫውን ያሽከርክሩ
5. ቀዩን ገመድ ወደ LM324 12 ኛ ፒን ይለውጡ። 2V እስኪኖረው ድረስ መቁረጫውን ያሽከርክሩ።

እነዚህ ሁሉ እርምጃዎች በሁሉም የተገናኙ (አርዱዲኖ እና በእኛ የተሰራ ወረዳ) መከናወን አለባቸው።

ምናልባት ከ 2 በላይ እጆች ያስፈልጉዎታል ፣ አስፈላጊ ከሆነ ከሌላ ሰው እርዳታ ይጠይቁ።

5 ኛ መቁረጫ እንደ ትብነት መለኪያ (በኤልአርአይዲ መካከል ፣ ማለትም ፣ RV5 ተብሎ የሚጠራ) ሆኖ ያገለግላል

እርስዎ እንደሚመለከቱት ፣ በቪዲዮው ውስጥ ከውጤቶች ጋር ሙከራ አለ ፣ የበለጠ አረንጓዴ እና ለማድነቅ ቀላል ለማድረግ አረንጓዴ ሌዲዎችን እጠቀም ነበር (ብርሃንን ለማገድ እጄን ቀረብኩ ፣ እና ወረዳው ሌዶቹን እንዲዞሩ ወይም እንዲዞሩ ያደርጋቸዋል። በአጋጣሚው ብርሃን ላይ በመመስረት)።

ደረጃ 4 Servomotor ን መሰብሰብ

እዚህ አዕምሮዎን መንፋት ያስፈልግዎታል -ዓይኖቹን የዓይን መከለያ በማስመሰል ዓይንን ሊከፍት እና ሊዘጋ በሚችል ዘዴ ውስጥ ማስገባት ያስፈልግዎታል።

በ 1 ኛ ሥዕል ውስጥ በእኔ የተተገበረውን እውነተኛውን ሞዴል ይመለከታሉ።

በ 2 ኛው ሥዕል ውስጥ መሠረታዊውን አሠራር የሚወክል ሥዕል አለ።

ዘዴውን ለመሥራት የአረፋውን ጭንቅላት ፣ የእንጨት ዱላዎችን እና ሙጫ ይጠቀሙ።

በ 3 ኛ ሥዕል ላይ እንደሚመለከቱት ፣ LDR በአፍንጫ ውስጥ ነው

ደረጃ 5 - ኮድ መስጠት

በመጨረሻም ወረዳውን ከአርዱዲኖዎች 3 ፣ 4 ፣ 5 እና 6 ጋር ማገናኘት አለብዎት ፣ እና ሰርቪው ከ 9 ኛ ፒን ጋር ይገናኛል።

ኮዱ ከታች ነው። እያንዳንዱን አስፈላጊ ክፍል ለማብራራት አስተያየቶቹ አሉት።

ደረጃ 6: ይደሰቱ

በዓይኖቹ ውስጥ የተደረጉትን ለውጦች ለማድነቅ ብርሃንዎን ወደ ኤልአርአይ ያጉሉ እና ያውጡ።

ስላያችሁ አመሰግናለው. እንደምትወደው ተስፋ አደርጋለሁ.