ለአርዱዲኖ ተኮር ፕሮጄክቶች NRF24L01 አስተላላፊ ሞዱልን በመጠቀም ሽቦ አልባ ግንኙነት -5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ስለ ሮቦቶች እና ጥቃቅን ተቆጣጣሪዎች ይህ ሁለተኛው ትምህርት ሰጪ ትምህርትዬ ነው። ሮቦትዎን እንደጠበቀው ሆኖ ሲሠራ ማየት እና በሚያስደንቅ ሁኔታ ሮቦትን ወይም ሌሎች ነገሮችን በገመድ አልባ በፍጥነት እና በሰፊው የመገናኛ ክልል ቢቆጣጠሩ የበለጠ አስደሳች እንደሚሆን እመኑኝ። ለዚያም ነው ይህ አስተማሪ ስለ ገመድ አልባ ግንኙነት።

ደረጃ 1 ፦ ክፍሎች

ለአስተላላፊ

1. አርዱዲኖ ናኖ ወይም ኡኖ (አርዱዲኖ UNO ን እጠቀማለሁ) x1
2. አስተላላፊ ሞዱል NRF24L01 x1
3. ባለሁለት Axis Joysticks x2. https://amzn.to/2Q4t0Gm(ወይም ሌሎች ነገሮች እንደ የግፋ አዝራሮች ፣ ዳሳሾች ወዘተ። ጆይስቲክን እጠቀማለሁ ምክንያቱም ስለ ጆይስቲክ አቀማመጥ መረጃ መላክ ስለምፈልግ)።

ለተቀባይ ፦

1. አርዱዲኖ ናኖ ወይም ኡኖ (አርዱዲኖ ናኖን እጠቀማለሁ)። x1
2. አስተላላፊ ሞዱል NRF24L01. x1

ሌሎች -

ዝላይ ሽቦዎች

ባትሪዎች ለአርዱዲኖ አቅርቦት https://amzn.to/2W5cDyM እና

ደረጃ 2 - ወደ NRF እና ግንኙነቶች መግቢያ

በ Transceiver ስም ይህ ሞጁል እንደ ማስተላለፊያ ወይም እንደ ተቀባዩ በፕሮግራሙ ላይ በመመስረት በሁለቱም መንገዶች መገናኘት እንደሚችል ግልፅ ነው። እሱ 8 ፒኖች አሉት እና እኛ 7 ፒኖችን እንጠቀማለን። ከተያያዘው ሥዕል ውስጥ ፒኖችን ማየት ይችላሉ።

VCC & GND ለአቅርቦት።

ለዚሁ ዓላማ 3.3v ፒን አርዱዲኖን እንጠቀማለን።

CE & CSN

አስተላላፊ እና መቀበያ ፒኖች። እኛ አርዱዲኖ (ናኖ እና ኡኖ) ፒን 9 ለ CE እና ፒን 10 ለ CSN እንጠቀማለን።

MOSI ፣ MISO & SCK

እነዚህ የ SPI ፒኖች ናቸው።

በ SPI ፒኖች አማካኝነት ከአርዲኖ ጋር ይገናኛል። በአርዱዲኖ ቤተሰብ ውስጥ እያንዳንዱ አባል ለ SPI ግንኙነት የተወሰኑ የተወሰኑ ፒኖች አሉት።

ለ Arduino UNO:

የ SPI ፒኖች ናቸው

ፒን 11 (MOSI)

ፒን 12 (MISO)

ፒን 13 (SCK)

አርዱዲኖ ናኖ SPI ፒኖች

ፒን 11 (MOSI)

ፒን 12 (MISO)

ፒን 13 (SCK)

እንደ አርዱዲኖ UNO ተመሳሳይ።

አሁን ለሁለቱም አስተላላፊ እና ተቀባዩ ግንኙነቶችን ማድረግ ይችላሉ።

ማስታወሻ በአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌርዎ ውስጥ ለ NRF24L01 ቤተ -መጽሐፍት ሊኖርዎት ይገባል። እዚህ ያውርዱት።

ደረጃ 3 - ወደ ጆይስቲክ እና ግንኙነቶች መግቢያ።

ጆይስቲክ በቀላል ፖታቲሞሜትር ካልሆነ በቀር። በዚህ መማሪያ ውስጥ የምንጠቀመው 2 ዘንግ ጆይስቲክ በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው 5 ፒኖች አሉት።

በአስተላላፊው መጨረሻ ላይ ለጆይስቲክ ግንኙነቶች

ቪሲሲ ወደ አርዱዲኖ 5 ቪ ፒን።

GND ወደ Arduino GND

VRx ወደ አርዱዲኖ አናሎግ ፒን A0

VRy ወደ አርዱዲኖ አናሎግ ፒን A1

SW ወደ አርዱinoኖ ወደ ማንኛውም ትርፍ ዲጂታል ፒን። (እኔ ይህን ፒን አልጠቀምም ነገር ግን በኮድ ትንሽ ለውጥ ሊጠቀሙ ይችላሉ)።

ለሁለተኛ ጆይስቲክ

ለሁለቱም ጆይስቲኮች አርዱዲኖ 5 ቪ ፒን መጠቀም ይችላሉ።

VRx ወደ አርዱዲኖ አናሎግ ፒን A2VRy ወደ አርዱዲኖ አናሎግ ፒን A3

ሁለት ጆይስቲክን መጠቀም ማለት 4-6 ሰርጦችን ማስተላለፍ አለብዎት ማለት ነው።

ደረጃ 4 የሥራ እና የፕሮግራም አወጣጥ ክፍል

አስተላላፊ እና ተቀባዩ ከተገነቡ በኋላ የውጤት ፒኖችን ከተቀባዩ ያውጡ። እኔ ለ 4 ሰርጥ ገመድ አልባ ግንኙነት የአርዲኖን ዲጂታል ፒን 2 ወደ ዲጂታል ፒን 5 እየተጠቀምኩ ነው። እስከሚገኙ ዲጂታል ፒኖች ድረስ ማራዘም ይችላሉ። የስርዓቱን አሠራር ለመፈተሽ በተቀባዩ መጨረሻ ላይ 4 ሰርቮ ሞተሮች ያሉት ሮቦት ክንድ አያያዝኩ።

አርዱዲኖ ናኖ ዲጂታል ፒን 2 => ሰርጥ 1 => THR

አርዱዲኖ ናኖ ዲጂታል ፒን 3 => ሰርጥ 2 => YAW

አርዱዲኖ ናኖ ዲጂታል ፒን 4 => ሰርጥ 3 => ፒትች

አርዱዲኖ ናኖ ዲጂታል ፒን 5 => ሰርጥ 4 => ሮል

የማሰራጫ እና የመቀበያ ኮዶች ተያይዘዋል። ኮዱን ወደ አርዱዲኖ ከመስቀሉ በፊት በመጀመሪያ በአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌርዎ ውስጥ ቤተ -ፍርግሞችን ማካተትዎን አይርሱ።

ደረጃ 5 ማሻሻል

የዚህ መማሪያ መሠረታዊ ዓላማ የገመድ አልባ የግንኙነት ክፍልን መሸፈን ነበር። ግን እንደ ዓላማዎ እና ፕሮጀክትዎ መለወጥን ማድረግ አለብዎት። ለማንኛውም ጥያቄ እና እገዛ በኮድ ፋይሎች ውስጥ የተሰጠውን የኢሜል አድራሻ ለመጠቀም ፣ ከላይ የተያያዘውን ቪዲዮ ማየት እና ለድጋፍ ሰርጡ መመዝገብ አለበት ፣ አመሰግናለሁ።