አይድ ጃክድ 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ማኪ ማኪ ፕሮጀክቶች »

አይን ጃኬድ ኢ ልአቢቶ ቼ አዩአታ ቱቲ ግሊ አፖቬቬንቲ።

ሊዲያ

Il progetto è stato ideato durante un corso pomeridiano di robotica con mBot presso la scuola secondaria di primo grado Beata Vergine di San Luca a Bologna. ልኢዳ ፣ ሪቶናታ ሞልቶ ኢንተርስተንቴ ፣ ኢ ፖይ ስታታ ሪኤላቦራታ እና ማይግሊዮራታ በአንድ ቡድን ዴል ሊሴ ሳይንሳዊ (opzione scienze applicate) አልፎ አልፎ ዴል ኦሊምፒያዲ ሮቦትቺ ውስጥ።

አስገዳጅ ቡድን;

• አሌሳንድሮ ኮቺሎቫ (ፕሮፌሰር)
• ኤንሪኮ ቤኑዚ
• አሌክስ ፋንቲኒ
• Venanzio Murariu Ovidiu
• ሳራ ugግሊዝ
• ማርቲኖ ሳንቶኒ
• ሁ longሎንግ

ይምጡ

ኢል funzionamento si basa basa sulla scheda MakeyMakey che permette di mandare segnali direttamente dalla giacca, questi vengono poi elaborati da una Raspberry Pi che comunica con gli altri componenti.

ልኢዳአ በአፕሊኬሲሊፕ ካፕ ዲ አብቢጋላኦ ውስጥ ፣ በቪርጎ ካሶ ውስጥ ስቴታ utilizzata una camicia።

Quando si chiude il polso di sinistra si attiva la funzione che accende un led se la luminosità ambientale è bassa, chiudendo invece quello di destra si attiva l'emissione di un suono attraverso il buzzer se è presente un oggetto a distanza inferiore a un metro.

አቅርቦቶች

• ማኪ ማኪ
• Raspberry Pi
• መርቷል
• ዳሳሽ luminosità
• አልትሱኖኒን ዳሳሽ ያድርጉ
• ጩኸት
• ተቃወሙ
• የዳቦ ሰሌዳ

ደረጃ 1 - ፕራዚዚዮን አቢቶ

1. ሪኮፕሪሬ እና ፖልሲ ኢ ኢል ኮሎ ዲ ማቲሪያሌ ኮንዱቲቮ (በኪሪጎ ካሶ ካርታ ስታንጎላ ውስጥ)
2. Attraverso i coccodrilli collegare la freccia sinistra del MakeyMakey al polso sinistro, la freccia destra al polso ሲያጠፋ ኢ ኢል ኮሎ አል ኮማንዶ ቦታ
3. Posizionare il led, il sensore a ultrasuoni e quello di luminosità all'interno del taschino posteriore
4. ኢል ማኪ ማክዬይ ላ ላ ራፕቤሪ ፒ በዊንጎ ካሶ ሶኖቲ ስታቲ ኮሎቲቲ በኡን ታስካ ኢንተርና ዴላ ካሚሲያ ma qualsiasi collocazione va bene

ደረጃ 2: Collegamenti

በምሳሌው ውስጥ የሪኬሬር እነሆ መርሃግብር elettrico mostrato

• Il a ultrasuoni è stato collegato ai pin 23 e 17
• እኔ በተከታታይ ኢ ኮልጌቲ አል ፒን 18 ውስጥ እኔ ሶኖ ስታቲ ኮልጋቲ
• Il buzzer è stato collegato al pin 24

ደረጃ 3: Programmazione

ለፕሪማ ኮሳ ቢሶግና ሪፕሮግራምማ በኮማንድ ዴል ማኪ ማኬይ መጥቷል -

• Freccia SX => l
• Freccia DX => ለ
• ክፍተት => ግባ

Bisogna poi preparare e caricare il codice sulla Raspberry Pi per controllare gli altri componenti.

ኑ ፕሪማ ኮሳ ኢፖርቲሞሞ ቱቴ ለሊብሬሪአስአስፈላጊ ፣ ኢምፓስቲያሞ እና ፒን ፣ ዲቻሪአሞ ኢ ኢንዚሊዛዚሞ እና ለቫሪአቢሊ አስፈላጊ እና ስክሪቪያሞ ለ funzioni በአንድ ተቆጣጣሪ ኢል ዳሰሳ አንድ አልትሱሶኒ እና ኢል ቡዝዘር።

Scriviamo poi il codice principale che permette il dialogo fra i vari componenti

(1): ማዋቀር () ግብዓት 1 = ጥሬ_ኢንዴት ("Scelta1") ከሆነ (ግብዓት1 == "l"): ህትመት ("መሪ አቲቫቶ") ከሆነ (GPIO.input (4)) - GPIO.output (18 ፣ GPIO) ከፍተኛ ማተም ("buzzer attivato") dist = ርቀት () ህትመት ("Distanza = %.1f cm" % dist) ከሆነ (dist <100): ይጫወቱ (ኮከብ_ዋርስ_ሜሎዲ ፣ ኮከብ_wars_tempo ፣ 0.50 ፣ 1.000) ጊዜ። እንቅልፍ (1) ሌላ ፦ ማተም ("buzzer disattivato")

ትራምይት ኢል MakeyMakey viene inviato un carattere alla Raspberry Pi la quale attiva o disattiva la funzione corrispondente.